The utility model relates to a passive conical auxiliary guidance clamping mechanism, which relates to the field of UAV recovery, comprising a ribbed plate, a ring connecting rope, a reset elastic component, a seat ring and a base; the seat ring is installed on the base, a plurality of ribbed plates are arranged on the seat ring along the circumferential direction, one end of the ribbed plate is installed on the seat ring and can rotate relative to the seat ring, and one end of the ribbed plate is rotated. A reset elastic component is also installed, the other end of the ribbed plate is penetrated on the ring connecting rope, and a plurality of ribbed plates are surrounded by a conical structure. A through hole is processed on the base to enable the recycling equipment to pass through. The invention has the advantages of smaller recycling site, lower requirements for the UAV, and can satisfy the use in different environments.
【技术实现步骤摘要】
一种被动式锥形辅助导引卡固机构
本专利技术涉及无人机回收领域,具体涉及一种在回收过程中对于可变形无人机可靠抓取和发射的被动式锥形辅助导引卡固机构。
技术介绍
无人机依靠其人员伤亡率低、持续作战能力久、复杂环境适应性强等诸多优势,越来越获得到人们青睐。尤其是无人机集群化,更是未来军事发展趋势之一。但无人机快速发射和高效回收一直是无人机集群化发展的瓶颈之一。目前普遍应用的无人机回收技术主要分为撞网回收方式、伞降回收方式以及机翼撞线回收方式等。其中,撞网回收方式问题在于,在回收过程中无人机螺旋桨容易被回收网缠住,对带螺旋桨的无人机造成不可逆损失;伞降回收方式受天气因素影响,回收所需场地大,无法做到定点回收,尤其是在海上;机翼撞线回收方式要求翼尖钩与回收绳完成精准对接,这对对接精度控制要求很高,且需要较高的机翼强度,不适宜高速无人机回收。综上所述,现有无人机回收方式为有损回收,对无人机的要求较高,无法满足不同无人机回收需求,适应性较差。
技术实现思路
本专利技术是为克服现有技术的不足,提出一种回收场地较小,对无人机的要求较低,可满足不同环境下的无人机无损回收的被动式锥形辅助导引卡固机构。本专利技术采取的技术方案是:一种被动式锥形辅助导引卡固机构,它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座;座环安装在底座上,座环上沿周向布置有多个肋板,肋板的一端安装在座环上且能相对座环转动,肋板的一端还安装有复位弹性组件,肋板的另一端穿在环形连接绳上,多个肋板围成一个锥形结构,底座上加工有能使回收设备通过的通孔;肋板收拢状态下,复位弹性组件卡固回收设备,肋板展开状态下,复位弹性组 ...
【技术保护点】
1.一种被动式锥形辅助导引卡固机构,其特征在于:它包括肋板(1)、环形连接绳(2)、复位弹性组件(4)、座环(5)和底座(6);座环(5)安装在底座(6)上,座环(5)上沿周向布置有多个肋板(1),肋板(1)的一端安装在座环(5)上且能相对座环(5)转动,肋板(1)的一端还安装有复位弹性组件(4),肋板(1)的另一端穿在环形连接绳(2)上,多个肋板(1)围成一个锥形结构,底座(6)上加工有能使回收设备通过的通孔(6‑0);肋板收拢状态下,复位弹性组件(4)卡固回收设备,肋板展开状态下,复位弹性组件(4)释放回收设备。
【技术特征摘要】
1.一种被动式锥形辅助导引卡固机构,其特征在于:它包括肋板(1)、环形连接绳(2)、复位弹性组件(4)、座环(5)和底座(6);座环(5)安装在底座(6)上,座环(5)上沿周向布置有多个肋板(1),肋板(1)的一端安装在座环(5)上且能相对座环(5)转动,肋板(1)的一端还安装有复位弹性组件(4),肋板(1)的另一端穿在环形连接绳(2)上,多个肋板(1)围成一个锥形结构,底座(6)上加工有能使回收设备通过的通孔(6-0);肋板收拢状态下,复位弹性组件(4)卡固回收设备,肋板展开状态下,复位弹性组件(4)释放回收设备。2.根据权利要求1所述一种被动式锥形辅助导引卡固机构,其特征在于:座环(5)包括两个环(5-1)和多个限位块(5-2),两个环(5-1)上下并排设置并通过多个限位块(5-2)相连,多个限位块(5-2)间隔设置并布置在底座(6)上。3.根据权利要求2所述一种被动式锥形辅助导引卡固机构,其特征在于:底座(6)包括定位座和与该定位座连为一体的圆形连接板(6-2);圆形连接板(6-2)的中部加工有通孔,定位座主要由内弧形板(6-1-1)和固接在内弧形板外侧面的外弧形板(6-1-2)组成,外弧形板(6-1-2)的上端低于内弧形板(6-1-1)上端,圆形连接板(6-2)的外缘与内弧形板(6-1-1)的内弧面底端固接,座环(5)套在内弧形板(6-1-1)的外侧面,限位块...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德友,王洪杰,付晓龙,林松,韩磊,齐乃明,霍明英,范子琛,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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