The invention provides a rotating retracting and placing mechanism for a marine sheet body, which uses a reduction motor as a power source, realizes the rotating retracting and placing of the left and right flanks of a trimaran by a combination of bevel gears, ensures the simultaneous retracting and placing of the two flanks, and has high precision, and drives the screw nut to move along the axis of the screw. The screw and the screw nut have the function of self-locking, which can greatly reduce the load of the reducer motor, and can ensure that when the reducer motor fails, the sheet will not swing at will, causing damage to the whole hull.
【技术实现步骤摘要】
船用片体旋转收放机构
本专利技术涉及一种船用片体旋转收放机构,是一种依靠齿轮与丝杠作为驱动机构的船用片体旋转收放机构。
技术介绍
随着陆地资源的日益枯竭,世界各国都加大了对海洋开发的力度,然而海洋环境恶劣,风云莫测,对于海上作业的人员的生命安全有着极大的威胁,因此,各类海上无人作业设备得到了快速地发展,例如水下航行器和水面无人艇。水面无人艇作为一种在海面上作业的无人设备,有着高航速、大航程等优点,传统的单体无人艇有着航速高、耐波性差的特点,而传统的三体无人艇有着耐波性高等优点,故倘若能够实现三体船与单体船之间的变换,则必定能够大大的提高环境适应能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种以减速电机作为动力来源,依靠齿轮组合作为动力的传递,丝杠作为伸缩驱动部件,具有自锁功能、可靠性高的船用片体旋转收放机构。本专利技术的目的是这样实现的:包括设置在主船体上的两对支座、分别设置在两对支座之间的丝杠Z和丝杠Y、分别安装在丝杠Z和丝杠Y上的丝杠螺母Z和丝杠螺母Y、通过电机座安装在主船体上的减速电机、安装在减速电机输出轴上的锥齿轮ZD,丝杠Z和丝杠Y相对的两个端部上分别设置有锥齿轮Z和锥齿轮Y,且锥齿轮ZD同时与锥齿轮Z和锥齿轮Y啮合,所述丝杠螺母Z和丝杠螺母Y上分别铰接有连杆Z和连杆Y,连杆Z和连杆Y的端部分别铰接在船体的两个片体上。本专利技术还包括这样一些结构特征:1.所述丝杠和丝杠螺母均具备自锁功能。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、以减速电机作为动力来源,具有较高的稳定性和控制精度。2、通过锥齿轮组合实现一个减速电机驱动船体左右两侧片体的旋转收放 ...
【技术保护点】
1.船用片体旋转收放机构,其特征在于:包括设置在主船体上的两对支座、分别设置在两对支座之间的丝杠Z和丝杠Y、分别安装在丝杠Z和丝杠Y上的丝杠螺母Z和丝杠螺母Y、通过电机座安装在主船体上的减速电机、安装在减速电机输出轴上的锥齿轮ZD,丝杠Z和丝杠Y相对的两个端部上分别设置有锥齿轮Z和锥齿轮Y,且锥齿轮ZD同时与锥齿轮Z和锥齿轮Y啮合,所述丝杠螺母Z和丝杠螺母Y上分别铰接有连杆Z和连杆Y,连杆Z和连杆Y的端部分别铰接在船体的两个片体上。
【技术特征摘要】
1.船用片体旋转收放机构,其特征在于:包括设置在主船体上的两对支座、分别设置在两对支座之间的丝杠Z和丝杠Y、分别安装在丝杠Z和丝杠Y上的丝杠螺母Z和丝杠螺母Y、通过电机座安装在主船体上的减速电机、安装在减速电机输出轴上的锥齿轮ZD,丝杠Z和丝杠Y相对的两个端部上分...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄佳园,冯亿坤,张磊,沈海龙,王博,苏玉民,廖煜雷,孙玉山,曹建,孙寒冰,毕效笙,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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