警告系统和驾驶支持系统技术方案

提供了警告系统和驾驶支持系统。该警告系统包括：第一警告单元，其通过方向盘以触觉方式向驾驶员警告与驾驶支持有关的状态和与转向有关的状态中的至少一个；以及第二警告单元，其以可听或可视的方式或者通过方向盘以外的构件以触觉方式向驾驶员警告上述状态中的至少一个。在这些警告单元中，当驾驶员处于该驾驶员的手被推断为离开方向盘的脱手状态时，第二警告单元被激活。因此，即使在驾驶员处于脱手状态时，也可以适当地向驾驶员警告上述状态中的至少一个。

Warning system and driving support system

Warning systems and driving support systems are provided. The warning system includes: a first warning unit which, through the steering wheel, sensitively warns the driver of at least one of the driving support-related States and the steering-related states; and a second warning unit which alerts the driver in an audible or visual manner or in a tactile manner by means of a component other than the steering wheel. Tell at least one of the above states. In these warning units, the second warning unit is activated when the driver's hand is inferred to be in a release state from the steering wheel. Therefore, at least one of the above states can be appropriately warned to the driver even when the driver is in the release state.

【技术实现步骤摘要】
警告系统和驾驶支持系统
本专利技术涉及安装在车辆中的提供驾驶支持的警告系统，并且涉及提供驾驶支持的驾驶支持系统。
技术介绍
日本专利申请公报No.2008-040621(JP2008-040621A)描述了一种警告设备，该警告设备在车辆很有可能从车道偏离时警告驾驶员。该警告装置包括：第一警告装置，其通过使驾驶员的座椅或方向盘振动来警告驾驶员车辆很有可能从车道偏离；以及第二警告装置，其通过生成声音来警告驾驶员。在该警告设备中，当由第一警告装置引起的座椅或方向盘的振动与由于路面不平坦而造成的车辆的振动(座椅或方向盘的振动)彼此一致时，第二警告装置被激活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，即使在驾驶员处于脱手状态时，也使得提供对转向的驾驶支持的车辆能够适当地向驾驶员警告与转向有关的状态以及与驾驶支持有关的状态中的至少一个。本专利技术的第一方面涉及安装在车辆中的提供对转向的驾驶支持的警告系统。该警告系统包括：第一警告单元，其通过方向盘以触觉方式向驾驶员警告与转向有关的状态以及与驾驶支持有关的状态中的至少一个；第二警告单元，其以可听或可视的方式或者通过方向盘以外的构件以触觉方式向驾驶员警告上述状态中的至少一个；选择单元，通过该选择单元能够选择第一警告单元或第二警告单元；脱手状态确定单元，其确定驾驶员是否处于该驾驶员的手被推断为离开方向盘的脱手状态；以及警告控制单元，当通过选择单元选择第一警告单元并且由脱手状态确定单元确定驾驶员处于脱手状态时，警告控制单元激活第二警告单元。在上述方面中，第一警告单元和第二警告单元可以被配置成向驾驶员警告导致驾驶支持中断的状态作为与驾驶支持有关的状态。在上述方面中，第一警告单元和第二警告单元可以被配置成向驾驶员警告车辆很有可能从车道偏离的状态作为与转向有关的状态。本专利技术的第二方面涉及驾驶支持系统。该驾驶支持系统包括：驾驶支持装置，其为车辆的转向提供驾驶支持；以及警告装置，其向驾驶员警告由驾驶支持装置提供的驾驶支持的中断，警告装置包括：方向盘振动单元，其使方向盘振动；声音生成单元，其生成声音或语音；选择单元，通过该选择单元选择方向盘振动单元或者声音生成单元；以及脱手状态确定单元，其确定驾驶员是否处于该驾驶员的手被推断为离开方向盘的脱手状态；以及警告控制单元，当通过选择单元选择方向盘振动单元并且由脱手状态确定单元确定驾驶员处于脱手状态时，警告控制单元激活声音生成单元。在上述方面中，驾驶支持装置可以包括转向控制装置，该转向控制装置通过控制转向装置来自动地控制车辆的转向，并且驾驶支持装置通过自动地控制转向来提供驾驶支持，并且当在转向控制装置正执行对转向的自动控制的同时因满足禁止条件而驾驶支持被中断的情况下，当通过选择单元选择方向盘振动单元并且由脱手状态确定单元确定驾驶员处于脱手状态时，警告控制单元激活声音生成单元。本专利技术的第三方面涉及用于车辆的驾驶支持系统。该驾驶支持系统包括：方向盘振动单元，其使方向盘振动；声音生成单元，其生成声音或语音；脱手状态确定单元，其确定车辆的驾驶员是否处于该驾驶员的手被推断为离开方向盘的脱手状态；以及警告控制单元，在车辆很有可能从车道偏离并且由脱手状态确定单元确定驾驶员处于脱手状态时，警告控制单元激活声音生成单元。在上述方面中，驾驶支持系统还可以包括选择单元，通过选择单元选择方向盘振动单元或者声音生成单元，其中，在车辆很有可能从车道偏离、通过选择单元选择方向盘振动单元并且由脱手状态确定单元确定驾驶员处于脱手状态时，警告控制单元可以激活声音生成单元。在上述方面中，驾驶支持系统还可以包括选择单元，通过选择单元选择方向盘振动单元或者声音生成单元，其中，在车辆很有可能从车道偏离并且由脱手状态确定单元确定驾驶员处于脱手状态时，无论通过选择单元做出的选择如何，警告控制单元都可以激活声音生成单元。本专利技术的第四方面涉及警告系统。该警告系统包括：第一警告装置，其通过方向盘以触觉方式警告驾驶员；第二警告装置，其以可听或可视的方式或者通过方向盘以外的其他构件以触觉方式警告驾驶员；传感器，其检测施加到方向盘的力；以及电子控制装置，其被配置成当预定车辆状态出现时由第一警告装置警告驾驶员，并且当预定车辆状态出现并且传感器的输出不大于预定值时，由第二警告装置警告驾驶员。如上所述，在该警告系统中，当驾驶员处于脱手状态并且因此难以通过方向盘来向驾驶员警告“与转向有关的状态以及与驾驶支持有关的状态中的至少一个”时，激活第二警告单元。另一方面，因为驾驶员与座椅或方向盘接触，所以JP2008-040621A中描述的警告装置能够通过座椅或方向盘的振动来向驾驶员警告“车辆很有可能从车道偏离”。当由于路面不平坦而造成的座椅或方向盘的振动以及由第一警告装置引起的座椅或方向盘的振动彼此一致并且难以分辨该振动是由第一警告装置引起的座椅或方向盘的振动还是由于路面不平坦而造成的座椅或方向盘的振动时，该警告装置通过第二警告装置来警告驾驶员。因此，本专利技术的警告系统与JP2008-040621A中描述的警告装置彼此不同。附图说明下面将参照附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：图1是示出存储在作为本专利技术的实施例的驾驶支持系统的驾驶支持ECU的存储单元中的警示程序的流程图，该驾驶支持系统包括作为本专利技术的实施例的警告系统；图2是概念性地示出配备有驾驶支持系统的车辆的框图；图3是示出驾驶支持系统的显示器的一部分的视图；图4是示出存储在驾驶支持ECU的存储单元中的LKA控制程序的流程图；图5是示出当执行LKA控制时车辆的状态的视图；图6是示出存储在存储单元中的LDP控制程序的流程图；图7是示出当执行LDP控制时车辆的状态的视图；图8是示出存储在存储单元中的LDA控制程序的流程图；图9是示出LKA控制、LDP控制和LDA控制的激活条件的表格；以及图10是示出存储在存储单元中的另一警示程序的流程图。具体实施方式下面将基于附图来描述根据本专利技术的实施例的驾驶支持系统。该驾驶支持系统包括根据本专利技术的实施例的警告系统。根据本实施例的驾驶支持系统被安装在图5和图7所示的车辆8中。如图2所示，车辆8包括驾驶支持电子控制单元(ECU)10、转向ECU12、声音生成装置14、制动ECU15、显示器16、方向指示开关18等。这些部件通过控制器局域网(CAN)19彼此可通信地连接。转向ECU12是转向系统20的部件，并且主要由包括执行单元、存储单元和输入输出单元等的计算机组成。转向系统20包括配备有电动机21的电动助力转向装置22、方向盘24、转向扭矩传感器26等，并且电动机21、转向扭矩传感器26等连接至转向ECU12的输入输出单元。电动助力转向装置22通过将由驾驶员通过方向盘24施加到转向机构的转向扭矩以及由电动机21施加到转向机构的转向扭矩进行组合来使转向轮转向。由电动机21施加到转向机构的转向扭矩由控制电动机21的转向ECU12控制。例如，在一些情况下，施加与驾驶员的转向操作相同方向上的转向扭矩，而在其他情况下，施加与驾驶员的转向操作方向相反的方向上的转向扭矩。在一些情况下，通过控制电动机21来使方向盘24振动。转向扭矩传感器26检测由驾驶员通过方向盘24施加到作为转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装在车辆中的提供对转向的驾驶支持的警告系统，所述警告系统的特征在于包括：第一警告单元，其通过方向盘以触觉方式向驾驶员警告与转向有关的状态以及与所述驾驶支持有关的状态中的至少一个；第二警告单元，其以可听或可视的方式或者通过所述方向盘以外的构件以触觉方式向所述驾驶员警告上述状态中的至少一个；选择单元，通过所述选择单元能够选择所述第一警告单元或所述第二警告单元；脱手状态确定单元，其确定所述驾驶员是否处于所述驾驶员的手被推断为离开所述方向盘的脱手状态；以及警告控制单元，当通过所述选择单元选择所述第一警告单元并且由所述脱手状态确定单元确定所述驾驶员处于所述脱手状态时，所述警告控制单元激活所述第二警告单元。

【技术特征摘要】
2017.03.06 JP 2017-0416021.一种安装在车辆中的提供对转向的驾驶支持的警告系统，所述警告系统的特征在于包括：第一警告单元，其通过方向盘以触觉方式向驾驶员警告与转向有关的状态以及与所述驾驶支持有关的状态中的至少一个；第二警告单元，其以可听或可视的方式或者通过所述方向盘以外的构件以触觉方式向所述驾驶员警告上述状态中的至少一个；选择单元，通过所述选择单元能够选择所述第一警告单元或所述第二警告单元；脱手状态确定单元，其确定所述驾驶员是否处于所述驾驶员的手被推断为离开所述方向盘的脱手状态；以及警告控制单元，当通过所述选择单元选择所述第一警告单元并且由所述脱手状态确定单元确定所述驾驶员处于所述脱手状态时，所述警告控制单元激活所述第二警告单元。2.根据权利要求1所述的警告系统，其特征在于，所述第一警告单元和所述第二警告单元被配置成向所述驾驶员警告导致所述驾驶支持中断的状态作为所述与驾驶支持有关的状态。3.根据权利要求1或2所述的警告系统，其特征在于，所述第一警告单元和所述第二警告单元被配置成向所述驾驶员警告所述车辆很有可能从车道偏离的状态作为所述与转向有关的状态。4.一种驾驶支持系统，其特征在于包括：驾驶支持装置，其为车辆的转向提供驾驶支持；以及警告装置，其向驾驶员警告由所述驾驶支持装置提供的所述驾驶支持的中断，所述警告装置包括：方向盘振动单元，其使方向盘振动；声音生成单元，其生成声音；选择单元，通过所述选择单元选择所述方向盘振动单元或者所述声音生成单元；以及脱手状态确定单元，其确定所述驾驶员是否处于所述驾驶员的手被推断为离开所述方向盘的脱手状态；以及警告控制单元，当通过所述选择单元选择所述方向盘振动单元并且由所述脱手状态确定单元确定所述驾驶员处于所述脱手状态时，所述警告控制单元激活所述声音生成单元。5.根据权利要求4所述的驾驶支持系统，其特征在于，所述驾驶支持装置包括转向控制装置，所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田浩树，清水明彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP