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一种透析管自动盘管机制造技术

技术编号:18944556 阅读:28 留言:0更新日期:2018-09-15 11:56
本实用新型专利技术公开了一种透析管自动盘管机,包括原料框架装配体、输送机组、管夹子送料机构、盘管组件、控制箱、盘管机支架和出料机构,原料框架装配体上设置有两组原料管,两组原料管并行成输送双管经输送机组依次输送至管夹子送料机构、盘管组件和盘管机支架,依次进行夹持和缠绕后由出料机构输出。以实现透析管的自动上料、自动缠绕、自动夹持以及自动出料的功能,解决现有制备方法效率较低,加工质量较差等问题。本实用新型专利技术属于透析管加工领域。

Automatic tube coiling machine for dialysis tube

The utility model discloses an automatic coil machine for dialysis tubes, which comprises a frame assembly of raw materials, a conveyor, a pipe clip feeding mechanism, a coil assembly, a control box, a coil bracket and a discharging mechanism. The frame assembly of raw materials is provided with two sets of raw materials pipes, two sets of raw materials pipes are conveyed in parallel and two pipes are conveyed in turn by a conveyor. It is sent to the pipe clamp feeding mechanism, coil assembly and coil machine bracket, which are clamped and wound in turn and then output by the discharge mechanism. In order to realize the functions of automatic feeding, automatic winding, automatic clamping and automatic discharging of dialysis tube, the problems of low efficiency of existing preparation methods and poor processing quality are solved. The utility model belongs to the field of dialysis pipe processing.

【技术实现步骤摘要】
一种透析管自动盘管机
本技术提供一种透析管盘管设备,属于透析管制备领域。
技术介绍
慢性肾功能衰竭(尿毒症)患者需要进行透析替代肾脏功能,而腹膜透析(简称腹透)是现今公认的主要治疗方法之一。腹透是将腹膜透析管植入腹腔最低点,将腹透液灌入腹腔,通过腹膜血管进行透析液和血液的交换,清除毒素和水分,继而将腹腔内交换过的透析液进行引流。因此对透析管的制备要求越来越高,腹膜透析管两根要求管展开基础长度950(内圈管长),长度在50范围内可调。盘完后圈内两管头平齐,外圈管头长越20。管直径7(外径)。盘管时管的弯曲方向与原料盘的弯曲方向一致;管外表面不能有划伤;切口不能有毛丝;效率6~7盘/分钟;盘好的产品要保证一致;原料盘要加动力旋转夹取管时,距离管头最好有10的距离,其距离单位均为mm;设备尽量要小。由于目前用于自动缠绕透析管的设备研发较少,难以通过现有的技术实现上述的需求。
技术实现思路
针对以上技术缺陷,本技术的目的在于提供一种透析管自动盘管机,以实现透析管的自动上料、自动缠绕、自动夹持以及自动出料的功能,解决现有制备方法效率较低,加工质量较差等问题。为解决上述问题,拟采用这样一种透析管自动盘管机,包括原料框架装配体、输送机组、管夹子送料机构、盘管组件、控制箱、盘管机支架和出料机构,原料框架装配体上设置有两组原料管,两组原料管并行成输送双管经输送机组依次输送至管夹子送料机构、盘管组件和盘管机支架,依次进行夹持和缠绕后由出料机构输出。原料框架装配体包括原料管、推力轴承、旋转托盘、原料框架支架,旋转托盘通过推力轴承转动设置于原料框架支架的上端,原料管缠绕于旋转托盘上的中心轴上,工作时,原料管由输送机组牵引,原料管绕着旋转托盘转动,从而带动推力轴承转动达到减少摩擦,提高上料效率的目的。输送机组包括光电传感器①、前输送机组电机、输送机组电机固定件、后输送机组电机、上压轮、下压轮和输送双管,上压轮和下压轮对应压紧设置于输送双管的上下两侧,且输送双管上对应设置有两组上压轮和下压轮,两组上压轮和下压轮中的上压轮分别通过前输送机组电机和后输送机组电机驱动,所述光电传感器①、前输送机组电机、后输送机组电机、上压轮和下压轮均设置于输送机组电机固定件上,启动前输送机组电机带动上压轮,下压轮为从动轮,通过上下压轮的压紧双管,使其能有效输出,光电传感器①检测到双管输出时,可反馈至前输送管装配体。管夹子送料机构包括往复式驱动机构、机架、上料箱、直线送料器和上下夹爪装配体;往复式驱动机构包括电机、减速器、转盘、摇杆、连杆、导限位件,减速器设置于电机的输出端,减速器的输出轴上设置转盘,转盘与摇杆的一端铰接,摇杆的另一端与连杆的一端铰接,连杆通过限位件进行限位以实现往复式运动,且连杆的另一端固定于上料箱上,启动电机可通过转动转盘带动连杆推动上料箱进行往复式运动;上料箱包括箱体、管夹子导向件和特制管夹子槽,箱体的侧面开设有特制管夹子槽,管夹子导向件为成90度弧度的导向板,且管夹子导向件的一端焊接固定于箱体上的特制管夹子槽处,另一端倾斜向下设置于箱体的外部,上料箱做往复式运动,促使管夹子在上料箱中运动,当管夹子符合上料箱的管夹子槽时,在重力的作用下沿着管夹子导向件下落,有原先的横向形状变成纵向形状掉至直线送料器的送料槽中;直线送料器包括送料槽、震体和送料器支座,送料槽沿横向固定于震体上,震体固定于送料器支座上,所述管夹子导向件的另一端均伸至送料槽内,送料槽上还设置有光电传感器④和光电传感器⑤,管夹子落入送料槽中时,触发光电传感器⑤,启动直线送料器,送料槽一端比另一端设计高一点,主要为了防止管夹子掉出送料槽外,在震体的作用下,管夹子被送至送料槽的末端触发光电传感④,由上下夹爪装配体抓取;上下夹爪装配体包括上夹爪固定件、Y向MXQ系列气动滑台、升降滑块、支架、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台、上夹爪连接件、上夹爪、管夹子、下夹爪、X向MXQ系列气动滑台和下夹爪连接件,支架沿竖向设置,升降滑块通过顶丝固定于支架上,X向MXQ系列气动滑台固定于升降滑块上,X向MXQ系列气动滑台上的滑块通过螺丝与下夹爪连接件固定连接,下夹爪连接件的上方设置有上夹爪,上夹爪通过上夹爪连接件固定于上夹爪Y向MXQ系列气动滑台上,上夹爪Y向MXQ系列气动滑台则通过上夹爪固定件固定于X向MXQ系列气动滑台上,上夹爪和下夹爪连接件分别设置于送料槽下游的上下两侧,分别用于夹住管夹子的上下两侧,从而在X向MXQ系列气动滑台的作用下,将管夹子以张开的形式被送至盘管。盘管组件包括前输送管装配体、导向件、升降平台装配体、光电传感器②、后输送管装配体、压盘、下转盘、涡流传感器⑥、电机固定架、缠管电机、刀刃装配体、计数光电传感器⑦和光电传感器⑧;前输送管装配体固定于机架上,输送双管经前输送管装配体输送,经导向件后进入后输送管装配体,在进入下转盘的卡槽中,光电传感器②固定在导向件的滑块上,压盘由升降平台装配体夹紧,升降平台装配体固定于机架上,机架上还分别固定有涡流传感器⑥和计数光电传感器⑦,涡流传感器⑥用于检测缠管电机的转速,缠管电机的输出轴与下转盘传动链接;前输送管装配体包括MHF2系列气爪、输送管夹爪、前输送管装配体支架和MXQ8A系列气动滑台,输送管夹爪通过螺丝链接固定在MHF2系列气爪上,MHF2系列气爪固定于MXQ8A系列气动滑台上,MXQ8A系列气动滑台通过螺栓链接固定于前输送管装配体支架上,工作时,由MHF2系列气爪向里运动驱动输送管夹爪夹持双管,再通过MXQ8A系列气动滑台向另一端行走达到输送管的目的;后输送管装配体包括MXQ12A-1002D气动滑台、MXQ12-102D、MHF2-8D气爪和后输送管夹爪,后输送管夹爪通过螺丝固定在MHF2-8D气爪上,MHF2-8D气爪通过连接件固定在MXQ12-102D的滑块上,MXQ12-102D的底座通过螺栓固定在MXQ12A-1002D气动滑台的滑台上,输送双管由导向件输送后被光电传感器②检测到,将信号反馈至后输送管装配体,由MHF2-8D气爪向内运动,使后输送管夹爪夹持双管,在MXQ12A-1002D气动滑台向外运动,带动双管行走,达到一定程度后,触发光电传感器③,使MXQ12-102D向外运动,将双管放到下转盘的卡槽位置;升降平台装配体包括升降装配体固定件、MXQ12A-1002D第二气动滑台、MH2-16D气爪及其上盘抓取手指,MH2-16D气爪及其上盘抓取手指固定于MXQ12A-1002D第二气动滑台的滑台上,MXQ12A-1002D第二气动滑台的底部通过螺栓链接固定于升降装配体固定件上,压盘包括压盘体、压盘压管凸台,压盘压管凸台通过焊接固定于压盘体上,下转盘包括下转盘体,下转盘体上开设有下转盘体凹槽,获知双管已放入下旋转盘中后,升降平台装配体的MXQ12A-1002D第二气动滑台向下运动一段距离,MH2-16D气爪及其上盘抓取手指向两侧运动放下压盘,是压盘的凸台与下转盘凹槽相连,并压住双管;刀刃装配体包括刀片、刀刃爪、第二MHF2-8D气爪、MXQ8A-气动滑台、刀刃装配体支架,刀片通过螺丝固定在刀刃爪上,刀刃爪则通过螺丝固定在第二MHF2-8D气爪的滑台上,第二MHF2-8D气爪通过链接件固定在MXQ8A-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透析管自动盘管机,其特征在于:包括原料框架装配体(1)、输送机组(2)、管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)、控制箱(5)、盘管机支架(6)和出料机构(7),原料框架装配体(1)上设置有两组原料管(8),两组原料管(8)并行成输送双管(18)经输送机组(2)依次输送至管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)和盘管机支架(6),依次进行夹持和缠绕后由出料机构(7)输出。

【技术特征摘要】
1.一种透析管自动盘管机,其特征在于:包括原料框架装配体(1)、输送机组(2)、管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)、控制箱(5)、盘管机支架(6)和出料机构(7),原料框架装配体(1)上设置有两组原料管(8),两组原料管(8)并行成输送双管(18)经输送机组(2)依次输送至管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)和盘管机支架(6),依次进行夹持和缠绕后由出料机构(7)输出。2.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机,其特征在于:原料框架装配体(1)包括原料管(8)、推力轴承(9)、旋转托盘(10)、原料框架支架(11),旋转托盘(10)通过推力轴承(9)转动设置于原料框架支架(11)的上端,原料管(8)缠绕于旋转托盘(10)上的中心轴上。3.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机,其特征在于:输送机组(2)包括光电传感器①(12)、前输送机组电机(13)、输送机组电机固定件(14)、后输送机组电机(15)、上压轮(16)、下压轮(17)和输送双管(18),上压轮(16)和下压轮(17)对应压紧设置于输送双管(18)的上下两侧,且输送双管(18)上对应设置有两组上压轮(16)和下压轮(17),两组上压轮(16)和下压轮(17)中的上压轮(16)分别通过前输送机组电机(13)和后输送机组电机(15)驱动,所述光电传感器①(12)、前输送机组电机(13)、后输送机组电机(15)、上压轮(16)和下压轮(17)均设置于输送机组电机固定件(14)上。4.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机,其特征在于:管夹子送料机构(3)包括往复式驱动机构(19)、机架(20)、上料箱(21)、直线送料器(22)和上下夹爪装配体(23);往复式驱动机构(19)包括电机(26)、减速器(27)、转盘(28)、摇杆(29)、连杆(30)、导限位件(31),减速器(27)设置于电机(26)的输出端,减速器(27)的输出轴上设置转盘(28),转盘(28)与摇杆(29)的一端铰接,摇杆(29)的另一端与连杆(30)的一端铰接,连杆(30)通过限位件(31)进行限位以实现往复式运动,且连杆(30)的另一端固定于上料箱(21)上;上料箱(21)包括箱体(32)、管夹子导向件(33)和特制管夹子槽(34),箱体(32)的侧面开设有特制管夹子槽(34),管夹子导向件(33)为成90度弧度的导向板,且管夹子导向件(33)的一端焊接固定于箱体(32)上的特制管夹子槽(34)处,另一端倾斜向下设置于箱体(32)的外部;直线送料器(22)包括送料槽(35)、震体(36)和送料器支座(37),送料槽(35)沿横向固定于震体(36)上,震体(36)固定于送料器支座(37)上,所述管夹子导向件(33)的另一端均伸至送料槽(35)内,送料槽(35)上还设置有光电传感器④(24)和光电传感器⑤(25);上下夹爪装配体(23)包括上夹爪固定件(38)、Y向MXQ系列气动滑台(39)、升降滑块(40)、支架(41)、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)、上夹爪连接件(43)、上夹爪(44)、管夹子(45)、下夹爪(46)、X向MXQ系列气动滑台(47)和下夹爪连接件(48),支架(41)沿竖向设置,升降滑块(40)通过顶丝固定于支架(41)上,X向MXQ系列气动滑台(47)固定于升降滑块(40)上,X向MXQ系列气动滑台(47)上的滑块通过螺丝与下夹爪连接件(48)固定连接,下夹爪连接件(48)的上方设置有上夹爪(44),上夹爪(44)通过上夹爪连接件(43)固定于上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)上,上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)则通过上夹爪固定件(38)固定于X向MXQ系列气动滑台(47)上,上夹爪(44)和下夹爪连接件(48)分别设置于送料槽(35)下游的上下两侧,分别用于夹住管夹子(45)的上下两侧。5.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机,其特征在于:盘管组件(4)包括前输送管装配体(49)、导向件(50)、升降平台装配体(51)、光电传感器②(52)、后输送管装配体(53)、压盘(54)、下转盘(55)、涡流传感器⑥(56)、电机固定架(57)、缠管电机(58)、刀刃装配体(59)、计数光电传感器⑦(60)和光电传感器⑧(115);前输送管装配体(49)固定于机架上,输送双管(18)经前输送管装配体(49)输送,经导向件(50)后进入后输送管装配体(53),在进入下转盘(55)的卡槽中,光电传感器②...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺福强姚学练杜希亮周金松曹刚
申请(专利权)人:贵州大学
类型:新型
国别省市:贵州,52

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