用于控制延长的轧制装置的位置和/或力的方法及设备制造方法及图纸

一种用于控制在纸板机中的两个延长的轧制装置之间的滚距（Ｎ）中的延长的轧制装置的位置和／或力的方法，由此　　　　测量该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和／或由该轧制装置施加到该另一轧制装置上的力或作用于所述轧制装置上的任意变量，并将所测量的变量的值与所述变量的给定值进行比较，以便获得该变量的差值；　　　　基于该变量的差值，调节该轧制装置的位置和／或该轧制装置施加到该另一轧制装置上的力，其特征在于：　　　　改变该液压机构（５）的液体压力和／或流至该液压机构的液体的流速，以便通过逐步地开启和／或关闭可操作地连接到该液压机构（Ｓ）的一数字阀组（７）中的至少一个数字阀，来改变该变量的差值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分中定义的方法和如权利要求4的前序部分中定义的设备，其用于控制在纸板机中的两个延长的轧制装置(elongated rolling device)之间的滚距(roll nip)中的延长的轧制装置的位置和/或力。
技术介绍
在两个轧辊之间的滚距的压区压力(nip pressure)以及滚距的开启和关闭，通过连接到所述轧辊的液压机构，例如液压气缸来进行调整。对于压区压力控制，首先使用合适的测量机构测量由滚距中的轧辊产生的力/压力，该控制系统的控制原理是将模拟测量信号转换成数字信号并将该数字形式的控制信号传递给负责改变压区压力的控制阀。该数字控制信号通过控制阀转换成模拟形式，然后，该控制阀控制液流进入并离开液压机构。控制压区压力的这种方式具有显著的缺点，其中主要的缺点是由于模拟测量信号转换成数字形式以及接下来数字控制信号转换成控制信号而造成的数据内容的丢失。通常还存在一些问题，产生问题的原因如下如比例阀等尺寸较大的同一个控制阀既用于控制由轧辊施加于轧辊之间的滚距的后轧辊的力，还用于控制相对于后轧辊的轧辊位置。这一问题在卷取机中特别突出，因为，当纤维幅卷绕在卷筒芯上时，该卷筒芯需要持续从该后轧辊移开。然而，同时还需要将卷筒芯和卷纸缸之间的压区压力保持在确定的水平。该卷筒芯的位置的改变需要液压机构的活塞的较大运动以及主要在压缩气缸内的液体压力，而该压区压力的改变可以通过较小的活塞运动和压缩气缸内的液体压力的改变而实现，从而会产生使轧辊中的控制波动和振动的趋势。事实上，由于控制阀的较大重量和因此在液压机构内的流量的较慢变化，所以通常很难或甚至于不可能主动地借助控制工程机构来减轻由于控制波动引起的轧辊的振动。由于所需阀的体积大、反应缓慢以及由此而导致的具有较差的控制分辨率，所以，通过当前控制阀例如伺服阀和比例阀等来控制液压机构是笨拙的且不精确。此外，控制阀本身可能通过其自身运行，引起轧制装置的控制波动及振动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于消除现有技术的不便。因此，本专利技术的第一目的在于实现用于控制轧辊的位置和力的系统，允许同一液压机构精确地控制在滚距中的轧辊相对于该后轧辊的位置、以及滚距中的由轧辊产生的压区压力(即，力)，基本上没有控制波动。本专利技术的第二目的在于实现一种能够有效地减轻轧辊振动的主动控制方法。上述限定的目的可以通过本专利技术的方法和设备来实现。本专利技术涉及一种如权利要求1所述的方法和如权利要求4所述的设备，以调整在两个延长的轧制装置之间的滚距中的延长的轧制装置的位置和/或力。本专利技术基于的特征是通过液压机构控制滚距中的压区压力和滚距的开启和关闭；到达液压机构的体积流量(volume flow)至少部分地由数字阀组控制。该数字阀组使用的信号以及由该控制系统传递的控制信号均是数字形式的，从而相比于模拟阀具有如下显著优点控制信息不需要从数字形式转换成模拟形式，这样，所以不会有来自控制系统的数字控制信号转换成模拟控制信号时带来的信息的丢失。使用数字阀组作为切换机构，允许精确地控制到达液压机构的体积流量；因此，例如，用包含12个开/关数字阀的数字阀组取代较大的比例阀，可提供4096个不同体积流量的控制分辨率。而且，开/关数字阀具有非常快速的操作，从而同一数字阀组允许在轧辊位置的移动过程中以及在压区压力的改变过程中均由该同一液压机构控制，其中在该轧辊位置的移动过程中，需要大的体积流量的改变，同时关闭和开启该滚距；在压区压力的改变过程中，需要较小的体积流量的改变。在此专利申请中，在两个延长的轧制装置之间的滚距中的至少一个轧制装置是用于纸板机的轧辊，例如压延机轧辊或卷取机轧辊。那么，另一轧制装置可以是轧辊或类似延长的轧辊的配置，如刮墨刀、或用于纤维幅涂布的涂布机的刀片，但不局限于这些。数字阀代表具有N(阀的数量)个状态的阀；并且在两个连续状态间，阀可以直接从第一状态被驱动到第二状态。该阀优选具有两种状态；或者完全开启，或完全关闭。当阀开启时，此特定阀允许的整个体积流速(volume flow rate)的液体穿过该阀；并且当阀关闭时，液体根本不穿过该阀。在此申请中，具有两种状态的数字阀还被称为开/关阀和开/关数字阀。数字阀还可以具有两种以上的状态，则阀逐步从一种状态被驱动到另一状态。该数字阀优选具有三个位置；该阀传递液流至第一和第二方向，或该阀不传递液体。从而，包括这种具有三个状态的数字阀的数字阀组具有N3状态，其中，N是该数字阀组中的阀的数量。本专利技术的用于调节纸板机中的两个延长的轧制装置之间的滚距(roll nip)中的延长的轧制装置的位置和/或力的方法中，测量该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或由该轧制装置施加到另一轧制装置上的力或作用于所述轧制装置上的任意变量，并将所测量的变量值与所述变量的给定值进行比较，以便获得该变量的差值。该差值用于调节该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或由该轧制装置施加到另一轧制装置上的力。改变该液压机构的液体压力和/或流至该液压机构的液体的流速，以便通过开启和/或关闭可操作地连接到液压机构上的数字阀组中的至少一个数字阀，来改变该差值。接下来，该设备包括测量机构，该测量机构用于测量该轧制装置的位置和/或该轧制装置施加到另一轧制装置的力，或作用于所述轧制装置上的任意变量，并将测量信号传递给控制系统。该设备进一步包括液压机构，通过该液压机构，改变该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或在该滚距中由该轧制装置施加到另一轧制装置的力；切换机构，该切换机构用于调节该液压机构的体积流量；控制系统，该控制系统用于接收测量信号，并将该测量信号中的信息与该变量的给定值进行比较，以便产生控制信号并将该控制信号传递给切换机构。该切换机构包括接收机构，该接收机构用于接收和处理控制信号；以及至少一个包括数字阀的数字阀组，该数字阀优选是开/关数字阀，其可以基于该控制信号被开启和关闭，以便改变该液压机构中的液压和/或流至该液压机构的液体的流速。在本专利技术的优选实施例中，通过该数字阀组，基于来自控制系统中的数字控制信号，改变液压机构中的液压和/或流至液压机构的液体的流动速度，同时不将该控制信号转换成模拟形式。然后，测量机构产生模拟测量信号，基于该模拟测量信号，该控制系统传递一数字控制信号至该数字阀组，该数字阀组改变该液压机构的流速和/或液压。在本专利技术中，由该数字阀组接收和使用的控制信号是数字形式的，并且从该控制系统到该数字阀组的控制信号已经是数字形式的，从而不需要将该控制信号从数字形式转换成模拟形式，如果使用模拟控制阀对液压机构的液流调节的情况下则需要此转换。这与模拟阀相比，获得了显著的优点在控制系统和切换机构(数字阀组)之间不会丢失控制信息。在本专利技术的另一实施例中，通过同一液压机构调节滚距中的轧制装置的位置和该轧制装置施加到在滚距中的另一轧制装置的力，并且该液压机构的所述体积流量的量和速度通过一个或多个数字阀组来改变。在本专利技术的另一实施例中，测量机构测量轧辊振动的振幅和频率，并且该控制系统确定用于此轧制装置振动的反向振动(差值)，基于此，数字阀组中的选定的数字阀被开启和关闭。该反向振动应当是使测量的轧辊振动振幅朝向其给定值降低。在本专利技术的最后的实施例中，与模拟控制阀不同，数字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：塔图·皮特凯宁，彼得里·兰内斯，马尔科·蒂立凯宁，
申请(专利权)人：美卓造纸机械公司，
类型：发明
国别省市：