森林火灾识别装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种森林火灾识别装置及系统，装置包括：处理器、分别与处理器连接的烟雾浓度信息采集模块、红外图像采集模块、可见光图像采集模块和通讯模块；处理器用于当烟雾浓度信息超过烟雾浓度阈值时，确定接收烟雾浓度信息的时刻，获取在时刻之后接收到的两帧连续的红外图像，根据两帧红外图像分别得到两张灰度图，利用二值算法分别对两张灰度图进行二值处理，得到两张二值图像，将两张二值图像进行对比，若两张二值图像的差异值大于差异阈值，则将报警信息和可见光图像发送给通讯模块；通讯模块用于将报警信息和可见光图像发送给火灾报警平台，缓解现有技术中森林火灾识别过程不及时的问题，达到提高森林火灾识别过程的及时性的技术效果。

Forest fire identification device and system

The invention provides a forest fire identification device and a system, which comprises a processor, a smoke concentration information acquisition module connected with a processor, an infrared image acquisition module, a visible light image acquisition module and a communication module, and a processor for determining reception when the smoke concentration information exceeds the smoke concentration threshold value. At the moment of smoke concentration information, two consecutive infrared images received after the time are acquired. Two gray-scale images are obtained from the two infrared images respectively. Two binary images are obtained by binary algorithm. Two binary images are compared if two binary images are used. When the difference value is greater than the difference threshold value, the alarm information and visible light image are sent to the communication module, which is used to send the alarm information and visible light image to the fire alarm platform to alleviate the problem that the forest fire identification process is not timely in the existing technology, so as to achieve the technical effect of improving the timeliness of the forest fire identification process. Fruit.

【技术实现步骤摘要】
森林火灾识别装置及系统
本专利技术涉及森林火灾识别
，尤其是涉及一种森林火灾识别装置及系统。
技术介绍
森林智能防火，即是通过计算机软件程序对前后端的硬件进行自动化指挥，从而实现森林防火的智能化和信息化。在实际应用中，当森林火灾开始出现的时候，先出现浓烟，然后开始出现火焰。现有的森林火灾识别装置，只有当火焰变得比较大的时候才能够识别出火焰，进而开始进行报警，导致森林火灾识别过程不及时的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种森林火灾识别装置及系统，以缓解现有技术中存在的森林火灾识别过程不及时的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种森林火灾识别装置，所述森林火灾识别装置和火灾报警平台通讯，装置包括：烟雾浓度信息采集模块、处理器、红外图像采集模块、可见光图像采集模块和通讯模块；所述烟雾浓度信息采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的烟雾浓度信息发送给所述处理器；所述红外图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于待识别区域的红外图像发送给所述处理器；所述可见光图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于所述待识别区域的可见光图像发送给所述处理器；所述处理器和所述通讯模块连接，用于当所述烟雾浓度信息超过预设的烟雾浓度阈值时，确定接收所述烟雾浓度信息的时刻，获取在所述时刻之后接收到的两帧连续的所述红外图像，根据两帧所述红外图像分别得到两张灰度图，利用预设的二值算法分别对两张所述灰度图进行二值处理，得到两张二值图像，将两张所述二值图像进行对比，若两张所述二值图像的差异值大于预设的差异阈值，则将报警信息和所述可见光图像发送给所述通讯模块；所述通讯模块，用于将接收到的所述报警信息和所述可见光图像发送给所述火灾报警平台。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述处理器还用于：利用预设的火焰温度与红外图像灰度值之间的关系，确定图像分割阈值；将所述图像分割阈值代入所述二值算法中。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述二值算法的表达式为：其中，t(x,y)为所述二值图像在像素坐标(x,y)处的灰度值，g(x,y)为所述灰度图在像素坐标(x,y)处的灰度值，T为所述图像分割阈值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述处理器还用于：基于两张所述二值图像，对于每一个所述像素坐标，用一张所述二值图像在所述像素坐标处的灰度值减去另一张所述二值图像在所述像素坐标处的灰度值，得到多个灰度值差值；对于多个所述灰度值差值分别取绝对值，得到多个差值绝对值；将多个所述差值绝对值进行相加，得到所述差异值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：气象数据采集模块；所述气象数据采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于所述待识别区域的气象数据发送给所述处理器；所述处理器，还用于若两张所述二值图像的差异值大于所述差异阈值，则将所述气象数据发送给所述通讯模块。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：存储模块；所述存储模块和所述处理器连接，用于存储所述烟雾浓度信息、所述红外图像、所述可见光图像和所述气象数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述存储模块包括：TF卡和DDR4内存条；所述DDR4内存条和所述处理器连接，用于存储所述处理器运行的程序；所述TF卡和所述处理器连接，用于存储所述烟雾浓度信息、所述红外图像、所述可见光图像和所述气象数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述报警信息包括：所述待识别区域的位置信息和发送所述报警信息的时间。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述通讯模块包括GPRS模块。第二方面，本专利技术实施例还提供一种森林火灾识别系统，包括：火灾报警平台和多个如第一方面任一项所述的森林火灾识别装置。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的森林火灾识别装置和火灾报警平台通讯，装置包括：烟雾浓度信息采集模块、处理器、红外图像采集模块、可见光图像采集模块和通讯模块；所述烟雾浓度信息采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的烟雾浓度信息发送给所述处理器；所述红外图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于待识别区域的红外图像发送给所述处理器；所述可见光图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于所述待识别区域的可见光图像发送给所述处理器；所述处理器和所述通讯模块连接，用于当所述烟雾浓度信息超过预设的烟雾浓度阈值时，确定接收所述烟雾浓度信息的时刻，获取在所述时刻之后接收到的两帧连续的所述红外图像，根据两帧所述红外图像分别得到两张灰度图，利用预设的二值算法分别对两张所述灰度图进行二值处理，得到两张二值图像，将两张所述二值图像进行对比，若两张所述二值图像的差异值大于预设的差异阈值，则将报警信息和所述可见光图像发送给所述通讯模块；所述通讯模块，用于将接收到的所述报警信息和所述可见光图像发送给所述火灾报警平台。所以，当森林中的所述待识别区域刚开始发生火灾后，所述烟雾浓度信息采集模块将采集到的烟雾浓度信息发送给所述处理器，所述红外图像采集模块用于将采集到的关于待识别区域的红外图像发送给所述处理器，所述可见光图像采集模块用于将采集到的关于所述待识别区域的可见光图像发送给所述处理器，所述处理器用于当所述烟雾浓度信息超过预设的烟雾浓度阈值时，确定接收所述烟雾浓度信息的时刻，获取在所述时刻之后接收到的两帧连续的所述红外图像，根据两帧所述红外图像分别得到两张灰度图，利用预设的二值算法分别对两张所述灰度图进行二值处理，得到两张二值图像，将两张所述二值图像进行对比，若两张所述二值图像的差异值大于预设的差异阈值，则将报警信息和所述可见光图像发送给所述通讯模块，所述通讯模块用于将接收到的所述报警信息和所述可见光图像发送给所述火灾报警平台，所述火灾报警平台接收到所述报警信息和所述可见光图像后，就可以对所述待识别区域进行灭火操作。由于所述森林火灾识别装置首先对烟雾浓度进行检测，当所述烟雾浓度信息超过预设的烟雾浓度阈值后，再对两帧连续的所述红外图像进行处理，判断是否具有森林火灾，当判断出待识别区域发生了森林火灾后，将所述报警信息和所述可见光图像发送给所述火灾报警平台，所述火灾报警平台接收到所述报警信息和所述可见光图像后，就可以对所述待识别区域进行灭火操作。由于所述森林火灾识别装置在待识别区域出现浓烟的时候，就开始对森林火灾进行识别，避免现有的森林火灾识别装置，只有当火焰变得比较大的时候才能够识别出火焰，进而开始进行报警，从而导致的森林火灾识别过程不及时的问题，因此，缓解了现有技术中存在的森林火灾识别过程不及时的技术问题，达到了提高森林火灾识别过程的及时性的技术效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林火灾识别装置，其特征在于，所述森林火灾识别装置和火灾报警平台通讯，装置包括：烟雾浓度信息采集模块、处理器、红外图像采集模块、可见光图像采集模块和通讯模块；所述烟雾浓度信息采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的烟雾浓度信息发送给所述处理器；所述红外图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于待识别区域的红外图像发送给所述处理器；所述可见光图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于所述待识别区域的可见光图像发送给所述处理器；所述处理器和所述通讯模块连接，用于当所述烟雾浓度信息超过预设的烟雾浓度阈值时，确定接收所述烟雾浓度信息的时刻，获取在所述时刻之后接收到的两帧连续的所述红外图像，根据两帧所述红外图像分别得到两张灰度图，利用预设的二值算法分别对两张所述灰度图进行二值处理，得到两张二值图像，将两张所述二值图像进行对比，若两张所述二值图像的差异值大于预设的差异阈值，则将报警信息和所述可见光图像发送给所述通讯模块；所述通讯模块，用于将接收到的所述报警信息和所述可见光图像发送给所述火灾报警平台。

【技术特征摘要】
1.一种森林火灾识别装置，其特征在于，所述森林火灾识别装置和火灾报警平台通讯，装置包括：烟雾浓度信息采集模块、处理器、红外图像采集模块、可见光图像采集模块和通讯模块；所述烟雾浓度信息采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的烟雾浓度信息发送给所述处理器；所述红外图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于待识别区域的红外图像发送给所述处理器；所述可见光图像采集模块和所述处理器连接，用于将采集到的关于所述待识别区域的可见光图像发送给所述处理器；所述处理器和所述通讯模块连接，用于当所述烟雾浓度信息超过预设的烟雾浓度阈值时，确定接收所述烟雾浓度信息的时刻，获取在所述时刻之后接收到的两帧连续的所述红外图像，根据两帧所述红外图像分别得到两张灰度图，利用预设的二值算法分别对两张所述灰度图进行二值处理，得到两张二值图像，将两张所述二值图像进行对比，若两张所述二值图像的差异值大于预设的差异阈值，则将报警信息和所述可见光图像发送给所述通讯模块；所述通讯模块，用于将接收到的所述报警信息和所述可见光图像发送给所述火灾报警平台。2.根据权利要求1所述的森林火灾识别装置，其特征在于，所述处理器还用于：利用预设的火焰温度与红外图像灰度值之间的关系，确定图像分割阈值；将所述图像分割阈值代入所述二值算法中。3.根据权利要求2所述的森林火灾识别装置，其特征在于，所述二值算法的表达式为：其中，t(x,y)为所述二值图像在像素坐标(x,y)处的灰度值，g(x,y)为所述灰度图在像素坐标(x,y)处的灰度值，T为所述图像分割阈值。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤欣，
申请(专利权)人：广州林邦信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44