一种中频逆变点焊机的送料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种中频逆变点焊机的送料机构，属于点焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接质量低的问题。本中频逆变点焊机的送料机构，中频逆变点焊机包括工作箱，工作箱内具有空腔，工作箱的顶部转动设置有转盘，所述的转盘上设置有六个焊接台，六个焊接台以环形等间距分部，所述的焊接台内设有下电极一和下电极二，焊接物包括焊机零件一、零件二和零件三，零件一的一端焊接零件二，零件一的另一端焊接零件三，本送料机构能将零件一送料到焊接台上，其特征在于，本送料机构包括气缸一，气缸一的缸体固定在工作箱上，气缸一的活塞杆竖直向上且固定有安装座，安装座上水平横向设置有丝杆座。本发明专利技术具有提高焊接质量的优点。

A feeding mechanism for intermediate frequency inverter spot welding machine

The invention provides a feeding mechanism of an intermediate frequency inverter spot welding machine, which belongs to the spot welding technology field. The utility model solves the problem of low welding quality in the prior art. The feeding mechanism of the intermediate frequency inverter spot welding machine and the intermediate frequency inverter spot welding machine include a working box with a cavity in the working box and a rotating turntable on the top of the working box. The joint includes welder part 1, Part 2 and part 3, one end of the part is welded part 2, the other end of the part is welded part 3. The feeding mechanism can feed the part one to the welding table, and is characterized in that the feeding mechanism comprises a cylinder, a cylinder block fixed on the working box, and a piston rod of the cylinder one. Vertically, the mounting base is fixed, and a screw rod seat is horizontally and horizontally arranged on the mounting base. The invention has the advantages of improving welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种中频逆变点焊机的送料机构
本专利技术属于点焊机
，涉及一种中频逆变点焊机的送料机构。
技术介绍
点焊机具有以下优点：焊接稳定性高；省电30％以上，运行成本低；三相电源平衡输入，功率因数高达95％；较低的焊接电流和电极压力；次级回路几乎没有感应能量损失；电极寿命提高一倍以上，减少电极修磨时间；大幅节约电力安装和水、气等辅助设施的安装成本；更准确、更快速、更全面地控制和分析焊接参数；更短的焊接时间，提升工作效率和焊接质量；焊接范围更广泛，对低碳钢、不锈钢、铜、铝、镀锌板的焊接效果更好；市面上的点焊机大多数只能焊接两个零件，某些特定的焊机物，需要三个零件进行焊接组成，导致大多数点焊机无法完成高质量的焊接工作，焊接零件多，输送是关键问题，能否快速准确的将零件输送至焊接台，是本领域技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种中频逆变点焊机的送料机构，本专利技术具有的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种中频逆变点焊机的送料机构，中频逆变点焊机包括工作箱，工作箱内具有空腔，工作箱的顶部转动设置有转盘，所述的转盘上设置有六个焊接台，六个焊接台以环形等间距分部，所述的焊接台内设有下电极一和下电极二，焊接物包括焊机零件一、零件二和零件三，零件一的一端焊接零件二，零件一的另一端焊接零件三，本送料机构能将零件一送料到焊接台上，其特征在于，本送料机构包括气缸一，气缸一的缸体固定在工作箱上，气缸一的活塞杆竖直向上且固定有安装座，安装座上水平横向设置有丝杆座，丝杆座内转动设有第一丝杆，第一丝杆的轴线与转盘的轴线相垂直，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑座，滑座与丝杆座滑动设置，滑座上设置有机械手一，工作箱的外侧设置有用于放置零件一的放置箱。所述的焊接台内开设有定位槽一、定位槽二和定位槽三。所述的转盘外围依次设置有能将零件二放置到焊接台上的上料机构一，能将零件一和零件二进行焊接的焊接机构一，能将零件三放置到焊接台上的上料机构二，能将零件二与零件三相焊接的焊接机构二，能将成品进行下料的下料机构。所述的上料机构一包括气缸二，气缸二的缸体固定在工作箱上，气缸二的活塞杆端部设置有机械手二，工作箱在气缸二与转盘之间开设有进料口一，工作箱底部固定气缸三，气缸三的活塞杆指向进料口一，气缸三的活塞杆端部固定有进料台一，所述的进料台一与进料口一相匹配，所述的进料台一上平行设有限位板一和限位板二，所述的气缸三的一侧还固定有储料箱一，所述的储料箱一与气缸三之间固定有电机二，电机二的输出轴竖直向上，电机二的输出轴上固定有连接件一，所述的连接件一上水平固定有横杆一，横杆一的两端均固定有气缸四，气缸四的活塞杆向下，气缸四的活塞杆端部固定有机械手三。机械手三将零件二从储料箱一抓取；然后，转动后输送至进料台一上，进料台一通过气缸三向上输送至进料口一外，机械手二将进料台一上的零件二输送至定位槽二中。所述的焊接机构一包括气缸五、气缸六、滑轨一和上电极一，所述的滑轨一水平固定在工作箱顶部，滑轨一上滑动设置有滑动块一，滑动块一的一侧固定有驱动块一，所述的气缸五水平固定在工作箱顶部，气缸五的活塞杆与驱动块一相连接，驱动块一的另一侧与气缸六相固定，气缸六的活塞杆竖直向上且端部连接有支架一，所述的支架一上铰接有摆动臂一，支架一上设置有能驱动摆动臂一摆动的电机三，上电极一设置在摆动臂一上。气缸五控制上电极一的水平运动，气缸六控制上电极一的升降，电机三控制摆动臂一的摆动。所述的上料机构二包括气缸七，气缸七的缸体固定在工作箱上，气缸七的活塞杆端部设置有机械手四，工作箱在气缸七与转盘之间开设有进料口二，工作箱底部固定气缸八，气缸八的活塞杆指向进料口二，气缸八的活塞杆端部固定有进料台二，所述的进料台二与进料口二相匹配，所述的进料台二上平行设有限位板三和限位板四，所述的气缸八的一侧还固定有储料箱二，所述的储料箱二与气缸八之间固定有电机四，电机四的输出轴竖直向上，电机四的输出轴上固定有连接件二，所述的连接件二上水平固定有横杆二，横杆二的两端均固定有气缸九，气缸九的活塞杆向下，气缸九的活塞杆端部固定有机械手五。机械手五将零件三从储料箱二抓取；然后，转动后输送至进料台二上，进料台二通过气缸八向上输送至进料口二外，机械手四将进料台二上的零件三输送至定位槽三中。所述的焊接机构二包括气缸十、气缸十一、滑轨二、机械手六和上电极二，所述的滑轨二水平固定在工作箱顶部，所述的气缸十水平固定在工作箱顶部，气缸十的活塞杆与驱动块二相连接，驱动块二的另一侧与气缸十一相固定，气缸十一的活塞杆竖直向上且端部连接有支架二，所述的支架上铰接有摆动臂二，支架二上设置有能驱动摆动臂二摆动的电机五，上电极二设置在摆动臂二上。气缸十控制上电极二的水平运动，气缸十一控制上电极二的升降，电机五控制摆动臂二的摆动。所述的下料机构包括气缸十二，气缸十二的缸体固定工作箱上，气缸十二的端部设置有吸盘，吸盘通过导管连接有气泵，气缸十二与转盘之间设置有下料斗，下料斗的输出口连接有倾斜向下的下料轨道，下料轨道的下端连接有下料箱。通过吸盘将焊接成品吸住并输送至下料轨道中，焊接成品经过下料轨道进入下料箱。所述的工作箱上设置有中频控制箱，上电极一、上电极二、下电极一、下电极二均通过导向与中频控制箱连接，所述的中频控制箱内包括三项电源、中频变压器、主控单片机、存储芯片、通讯接口。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过设置气缸一、丝杆座、第一丝杆、电机一、滑座、机械手一和放置箱，使放置箱中的连接一能够通过机械手一自动送料至焊接台，大大提高了生产效率。2、本专利技术通过设置气缸二、机械手二、气缸三、进料台一、储料箱一、电机二、杆横一、气缸四和机械手三，使零件二能够精准的从储料箱一中输送至定位槽二中，定位输送精确度高，大大提高了焊接质量。3、本专利技术通过设置电机三、支架一、摆动臂一、气缸五、气缸六、滑轨一和上电极一，使摆动臂一能够自动控制上电极一的空间位置，从而提高了焊接的质量。4、本专利技术通过设置电机五、支架二、摆动臂二、气缸十、气缸十一、滑轨二、机械手六和上电极二，使摆动臂二能够自动控制上电极二的空间位置，从而提高了焊接的质量。5、本专利技术通过设置气缸十二、吸盘、下料箱和气泵，使焊接成品能够自动下料到下料箱中，提高生产效率。附图说明图1是本中频逆变点焊机的俯视示意图。图2是本中频逆变点焊机送料机构的示意图。图3是本中频逆变点焊机上料机构一的示意图。图4是本中频逆变点焊机焊机机构一的示意图。图中，1、工作箱；1a、进料口一；2、焊接台；3、上电极一；4、下电极二；5、气缸一；6、丝杆座；7、机械手一；8、气缸二；9、机械手二；10、气缸三；11、进料台一；12、储料箱一；13、电机二；14、横杆一；15、气缸四；16、机械手三；17、气缸五；18、气缸六；19、滑轨一；20、上电极一；21、支架一；22、摆动臂一；23、电机三；24、气缸十二；25、吸盘；26、下料轨道；27、下料箱；28、电机一。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-4所示，一种中频逆变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中频逆变点焊机的送料机构，中频逆变点焊机包括工作箱，工作箱内具有空腔，工作箱的顶部转动设置有转盘，所述的转盘上设置有六个焊接台，六个焊接台以环形等间距分部，所述的焊接台内设有下电极一和下电极二，焊接物包括焊机零件一、零件二和零件三，零件一的一端焊接零件二，零件一的另一端焊接零件三，本送料机构能将零件一送料到焊接台上，其特征在于，本送料机构包括气缸一，气缸一的缸体固定在工作箱上，气缸一的活塞杆竖直向上且固定有安装座，安装座上水平横向设置有丝杆座，丝杆座内转动设有第一丝杆，第一丝杆的轴线与转盘的轴线相垂直，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑座，滑座与丝杆座滑动设置，滑座上设置有机械手一，工作箱的外侧设置有用于放置零件一的放置箱。

【技术特征摘要】
1.一种中频逆变点焊机的送料机构，中频逆变点焊机包括工作箱，工作箱内具有空腔，工作箱的顶部转动设置有转盘，所述的转盘上设置有六个焊接台，六个焊接台以环形等间距分部，所述的焊接台内设有下电极一和下电极二，焊接物包括焊机零件一、零件二和零件三，零件一的一端焊接零件二，零件一的另一端焊接零件三，本送料机构能将零件一送料到焊接台上，其特征在于，本送料机构包括气缸一，气缸一的缸体固定在工作箱上，气缸一的活塞杆竖直向上且固定有安装座，安装座上水平横向设置有丝杆座，丝杆座内转动设有第一丝杆，第一丝杆的轴线与转盘的轴线相垂直，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑座，滑座与丝杆座滑动设置，滑座上设置有机械手一，工作箱的外侧设置有用于放置零件一的放置箱。2.根据权利要求1所述的中频逆变点焊机的送料机构，其特征在于，所述的焊接台内开设有定位槽一、定位槽二和定位槽三。3.根据权利要求2所述的中频逆变点焊机的送料机构，其特征在于，所述的转盘外围依次设置有能将零件二放置到焊接台上的上料机构一，能将零件一和零件二进行焊接的焊接机构一，能将零件三放置到焊接台上的上料机构二，能将零件二与零件三相焊接的焊接机构二，能将成品进行下料的下料机构。4.根据权利要求3所述的中频逆变点焊机的送料机构，其特征在于，所述的上料机构一包括气缸二，气缸二的缸体固定在工作箱上，气缸二的活塞杆端部设置有机械手二，工作箱在气缸二与转盘之间开设有进料口一，工作箱底部固定气缸三，气缸三的活塞杆指向进料口一，气缸三的活塞杆端部固定有进料台一，所述的进料台一与进料口一相匹配，所述的进料台一上平行设有限位板一和限位板二，所述的气缸三的一侧还固定有储料箱一，所述的储料箱一与气缸三之间固定有电机二，电机二的输出轴竖直向上，电机二的输出轴上固定有连接件一，所述的连接件一上水平固定有横杆一，横杆一的两端均固定有气缸四，气缸四的活塞杆向下，气缸四的活塞杆端部固定有机械手三。5.根据权利要求3所述的中频逆变点焊机的送料机构，其特征在于，所述的焊接机构一包括气缸五、气缸六、滑轨一和上电极一，所述的滑轨一水平固定在工...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建国，
申请(专利权)人：浙江豪精机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33