雷达I-Q失配测量和校准制造技术

公开了一种校准车辆的雷达系统的方法。在雷达系统的选定位置处的目标处从发射器发射源信号。在接收器的同相信道和正交信道处接收回波信号作为来自目标的源信号的反射。获得用于包括对应于目标的目标峰值的回波信号的范围空间，其中范围空间包括由同相信道和正交信道之间的IQ差值导致的虚假峰值。调整同相信道和正交信道之间的IQ差值以减小虚假频率峰值的幅度。

Radar I-Q mismatch measurement and calibration

A method for calibrating radar systems of vehicles is disclosed. The source signal is emitted from the transmitter at the target location at the selected location of the radar system. The echo signal is received at the same phase channel and quadrature channel of the receiver as the reflection of the source signal from the target. A range space for including the echo signal corresponding to the target peak is obtained, where the range space includes false peaks caused by the IQ difference between the same phase channel and the orthogonal channel. The IQ difference between the in-phase channel and the orthogonal channel is adjusted to reduce the amplitude of spurious frequency peaks.

【技术实现步骤摘要】
雷达I-Q失配测量和校准
技术介绍
本公开涉及用于车辆跟踪系统中的雷达系统，并且更具体地涉及用于校准雷达系统的同相信道和正交信道之间的相位关系的系统和方法。车辆可以受益于使用能够在车辆的环境中定位物体或目标的雷达系统，并提供关于物体的相关参数，诸如物体的范围或位置、物体的角度位置、相对速度等等。雷达系统将源信号发送到相对于车辆的体积中，并接收来自体积中的任何物体的源信号的反射。雷达系统采用倍增器，诸如平衡下变频器，将高频雷达信号转换为基带频率。平衡下变频器包括在它们之间具有90度相位关系(即相位相差90度)的分离的同相(I)和正交(Q)信道。但是，需要保持该相位关系，并且用于每个信道的下变频倍增到基带频率需要相同。相位关系的变化或用于下变频的倍增会导致雷达输出中出现额外的寄生谐波信号，诸如雷达系统中出现幻像目标、强目标掩盖弱目标，以及范围和多普勒(速度)测量误差。因此，期望提供一种控制车辆雷达系统中的I信道和Q信道之间的相位关系的方法。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，公开了一种校准雷达系统的方法。该方法包括从发射器在雷达系统的选定位置处的目标处发射源信号，并且在接收器的同相信道和正交信道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校准雷达系统的方法，包括：在所述雷达系统的选定位置处的目标处从发射器发射源信号；在接收器的同相(I)信道和正交(Q)信道处接收来自所述目标的回波信号作为所述源信号的反射；获得包括对应于所述目标的目标峰值的所述回波信号的范围空间，其中所述范围空间包括由所述同相信道和所述正交信道之间的IQ差值导致的所述目标的虚假峰值；以及调整所述同相信道和所述正交信道之间的所述IQ差值以减小所述虚假频率峰值的幅度。

【技术特征摘要】
2017.03.06 US 15/4505491.一种校准雷达系统的方法，包括：在所述雷达系统的选定位置处的目标处从发射器发射源信号；在接收器的同相(I)信道和正交(Q)信道处接收来自所述目标的回波信号作为所述源信号的反射；获得包括对应于所述目标的目标峰值的所述回波信号的范围空间，其中所述范围空间包括由所述同相信道和所述正交信道之间的IQ差值导致的所述目标的虚假峰值；以及调整所述同相信道和所述正交信道之间的所述IQ差值以减小所述虚假频率峰值的幅度。2.根据权利要求1所述的方法，还包括估计所述目标峰值的强度与所述虚假峰值强度的差值，并调整所述IQ差值以增加所述强度差值。3.根据权利要求1所述的方法，其中IQ校正器电路沿所述同相信道从所述发射器接收同相参考信号并沿所述正交信道接收正交参考信号，并调整所述IQ差值。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述IQ差值是以下中的至少一个：(i)所述同相信道与所述正交信道之间的相位差值；和(ii)所述同相信道的增益与所述正交信道的增益之间的差值。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述反射信号的同相分量与所述同相参考信号组合，并且所述反射信号的正交分量与所述正交参考信号组合。6.一种雷达系统，包括：发射器电路，其发射具有同相分量和正交分量的源信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·比莱克，A·波克拉斯，S·维勒瓦尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US