一种安卓系统跑步机及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种安卓系统跑步机及其控制方法，可用于减少开机启动所需要的时间，实现上电后快速启动马达。安卓系统跑步机包括跑步机本体以及与跑步机本体通信的安卓系统，跑步机本体包括微控制单元MCU、控制按键、马达及其控制系统；所述方法包括：MCU上电后，等待接收来自控制按键和/或安卓系统的操作指令；安卓系统上电后，在系统启动过程中显示包含提示信息的开机画面，所述提示信息用于提示用户在系统启动完成前能够通过控制按键对跑步机本体进行操作；若MCU接收到来自控制按键的启动马达的操作指令，则通过马达的控制系统启动马达并获取马达状态信息；安卓系统在系统启动完成后与MCU通信，获取MCU上报的马达状态信息。

A treadmill for Android system and its control method

The invention discloses an Android system treadmill and a control method thereof, which can be used to reduce the time needed for startup and realize fast starting of the motor after power on. The Android system treadmill comprises a treadmill body and an Android system communicating with the treadmill body. The treadmill body comprises a micro-control unit MCU, a control button, a motor and a control system. The method includes: after the MCU is powered on, waiting for receiving operation instructions from the control button and/or the Android system; and after the Android system is powered on, waiting for receiving operation instructions from the control button and/or the A startup screen containing prompt information is displayed during system startup, which is used to prompt the user to operate the treadmill body through the control button before the system is started; if the MCU receives the operation instruction of the startup motor from the control button, the motor is started through the control system of the motor and Obtain motor status information; Android system communicates with MCU after system start-up, and obtain motor status information reported by MCU.

【技术实现步骤摘要】
一种安卓系统跑步机及其控制方法
本专利技术涉及跑步机
，具体涉及一种安卓系统跑步机及其控制方法。
技术介绍
随着人们健身意识的提高，越来越多的人开始意识到运动对健康的促进作用，从各种调查的数据也可以看出跑步因为其方便易行，深受运动者的喜爱。随着安卓系统在消费电子的发展，目前市面上出现内嵌安卓系统的跑步机，可以给用户提供听音乐、看视频、浏览网页等娱乐版块，让用户在散步或者慢跑过程中消除乏味感，更能坚持这项运动，逐渐提高自身体质。目前的安卓系统跑步机的设计是：跑步机的微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)上电后即刻完成复位，可以进入工作状态，而安卓系统上电后需要等待30秒左右的时间才完成启动。若用户要操作跑步机，只能等待安卓系统完成上电后的启动过程，因为目前定义的通讯方式为：外部按键的操作指令，经过MCU发给安卓系统，必须等到安卓系统的确认，MCU板才能继续执行这个操作。另外，跑步机在断电后是整机的所有电源关闭，这样用户要再次使用跑步机的时候，需要打开电源，这样就必须等待安卓系统上电完成后，用户才能对跑步机进行操作。综上，现有的安卓系统跑步机，在打开电源后不能立即启动马达提供跑步功能，有一个较长的等待时间。该等待时间是安卓系统从上电到启动完成所必需经历的开机时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种安卓系统跑步机及其控制方法，用于减少开机启动所需要的时间，实现上电后快速启动马达。为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：一方面，提供一种安卓系统跑步机的控制方法，所述安卓系统跑步机包括跑步机本体以及与跑步机本体通信的安卓系统，所述跑步机本体包括微控制单元MCU、控制按键、马达及其控制系统；所述方法包括：MCU上电后，等待接收来自控制按键和/或安卓系统的操作指令；安卓系统上电后，在系统启动过程中显示包含提示信息的开机画面，所述提示信息用于提示用户在系统启动完成前能够通过控制按键对跑步机本体进行操作；若MCU接收到来自控制按键的启动马达的操作指令，则通过马达的控制系统启动马达并获取马达状态信息；安卓系统在系统启动完成后与MCU通信，获取MCU上报的马达状态信息。可选的，所述安卓系统在启动完成后与MCU通信，获取MCU上报的马达状态信息，包括：安卓系统在启动完成后向MCU发送第一待机指令；MCU收到第一待机指令后，将当前的马达状态信息发送给安卓系统；安卓系统根据马达状态信息显示运行界面。可选的，所述MCU收到第一待机指令后，将当前的马达状态信息发送给安装系统，包括：在马达处于运行状态时，MCU将马达状态信息发送给安卓系统；在马达处于待机状态时，MCU发送第二待机指令给安卓系统。可选的，上述方法还包括：MCU在同时接收到来自控制按键的操作指令和来自安卓系统的操作指令时，根据来自安卓系统的操作指令控制跑步机本体。另一方面，还提供一种安卓系统跑步机，所述安卓系统跑步机包括跑步机本体以及与跑步机本体通信的安卓系统，所述跑步机本体包括微控制单元MCU、控制按键、马达及其控制系统；其中，所述MCU，用于上电后，等待接收来自控制按键和/或安卓系统的操作指令，若接收到来自控制按键的启动马达的操作指令，则通过马达的控制系统启动马达并获取马达状态信息；所述安卓系统，用于上电后，在系统启动过程中显示包含提示信息的开机画面，所述提示信息用于提示用户在系统启动完成前能够通过控制按键对跑步机本体进行操作，在系统启动完成后与MCU通信，获取MCU上报的马达状态信息。可选的，所述安卓系统，还用于在启动完成后向MCU发送第一待机指令，以及根据马达状态信息显示运行界面；所述MCU，还用于收到第一待机指令后，将当前的马达状态信息发送给安卓系统。可选的，所述MCU，还用于在马达处于运行状态时，将马达速度和/或坡度等状态信息发送给安卓系统，在马达处于待机状态时，发送第二待机指令给安卓系统。可选的，所述MCU还用于，在同时接收到来自控制按键的操作指令和来自安卓系统的操作指令时，根据来自安卓系统的操作指令控制跑步机本体。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：在不增加硬件成本的情况下，改良了安卓系统跑步机开机慢的性能缺陷。可以减少开机启动所需要的时间，实现上电后快速启动马达。并且，MCU的稳定性大于安卓系统的稳定性，在用户实际使用安卓系统跑步机的时候，可能会发生安卓系统出现故障的情况，在这种情况下，用户可以继续利用控制按键使用跑步机，不影响锻炼身体，这样可以缓解跑步机厂商上门服务的急迫度。另外，安卓系统的成本在跑步机整体成本中占有一定比重，当跑步机超过免费维护期之后，如果安卓系统老化或者出现故障，跑步机其他部件良好的情况下，还是可以继续使用跑步机进行锻炼。如上，本专利技术技术方案既可保持传统跑步机开机快的优点，又可以节能减排，符合当今社会的快节奏生活和国家环保号召。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中安卓系统跑步机电控系统的示意图；图2是现有的安卓系统跑步机的开机过程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种安卓系统跑步机的控制方法的流程图；图4是本专利技术一个应用场景例中安卓系统跑步机的开机过程的流程图；图5是本专利技术安卓系统跑步机的控制方法的一个具体实现方式的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参考图1，是安卓系统跑步机电控系统的示意图，安卓系统跑步机可包括：跑步机本体10以及与跑步机本体通信的安卓系统11，所述跑步机本体10包括微控制单元MCU101、控制按键102、马达103及其控制系统104。跑步机本体10，也可以直接简称为跑步机。其中，安卓系统11可包括安卓主板、安卓主板上运行的安卓系统、以及安卓系统中运行的应用程序APK。安卓主板可以和MCU通信。其中，马达的控制系统104，即马达控制板，与马达103连接，用于驱动马达；MCU101，是跑步机本体10的控制系统，连接控制按键102和马达的控制系统104，用于控制跑步机本体，包括马达控制系统104；控制按键102，设于跑步机本体10上，作为输入设备，用于向MCU发出操作指令。控制按键102可以是机械按键或触控按键等，可设于按键板上，可包括开始、停止、加速、减速等。MCU101的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安卓系统跑步机的控制方法，其特征在于，所述安卓系统跑步机包括跑步机本体以及与跑步机本体通信的安卓系统，所述跑步机本体包括微控制单元MCU、控制按键、马达及其控制系统；所述方法包括：MCU上电后，等待接收来自控制按键和/或安卓系统的操作指令；安卓系统上电后，在系统启动过程中显示包含提示信息的开机画面，所述提示信息用于提示用户在系统启动完成前能够通过控制按键对跑步机本体进行操作；若MCU接收到来自控制按键的启动马达的操作指令，则通过马达的控制系统启动马达并获取马达状态信息；安卓系统在系统启动完成后与MCU通信，获取MCU上报的马达状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种安卓系统跑步机的控制方法，其特征在于，所述安卓系统跑步机包括跑步机本体以及与跑步机本体通信的安卓系统，所述跑步机本体包括微控制单元MCU、控制按键、马达及其控制系统；所述方法包括：MCU上电后，等待接收来自控制按键和/或安卓系统的操作指令；安卓系统上电后，在系统启动过程中显示包含提示信息的开机画面，所述提示信息用于提示用户在系统启动完成前能够通过控制按键对跑步机本体进行操作；若MCU接收到来自控制按键的启动马达的操作指令，则通过马达的控制系统启动马达并获取马达状态信息；安卓系统在系统启动完成后与MCU通信，获取MCU上报的马达状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安卓系统在启动完成后与MCU通信，获取MCU上报的马达状态信息，包括：安卓系统在启动完成后向MCU发送第一待机指令；MCU收到第一待机指令后，将当前的马达状态信息发送给安卓系统；安卓系统根据马达状态信息显示运行界面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述MCU收到第一待机指令后，将当前的马达状态信息发送给安装系统，包括：在马达处于运行状态时，MCU将马达状态信息发送给安卓系统；在马达处于待机状态时，MCU发送第二待机指令给安卓系统。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，还包括：MCU在同时接收到来自控制按键的操作指令和来自安卓系统的操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，
申请(专利权)人：深圳博地电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44