一种电缆位置检测及控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电缆位置检测及控制装置，即拍照悬垂，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。本发明专利技术所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，能够克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。本发明专利技术还公开了一种电缆位置检测及控制方法。

A cable position detection and control device and method

The invention discloses a cable position detection and control device, i.e. photographic suspension, including suspension, and an infrared photographic device for taking a first photograph of the position of the cable in the pipeline, for comparing the first photograph with the second photograph when the cable is in the center of the pipeline, and a computer for comparing the first photograph with the second photograph when the cable is in the pipeline. A control device that controls the traction device to pull the cable so that the cable is located at the center of the pipe according to the comparison result of the computer. The cable position detection and control device provided by the invention, i.e. photographic suspension, can overcome the weakness of inductance suspension in resisting frequency conversion interference, the easy damage of electrical components and the easy drift of zero point, the weakness of laser suspension in penetrating water vapor and smoke, and the easy control failure. The invention also discloses a cable position detection and control method.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆位置检测及控制装置和方法
本专利技术涉及电缆制造
，特别涉及一种电缆位置检测及控制装置和方法。
技术介绍
电缆在生产制造时，交联段管路加热温度为300℃-400℃，管路压力0.8-1MPa，加热段充满氮气，电缆在封闭的管路里动态运动，并在高温高压封闭管路里发生化学交联反应，由于电缆在加热段是软态的并没有固化，如果电缆靠管路最上端或管路最下端，电缆表面的交联聚乙烯擦在管路上，电缆表面损坏，电缆不合格。现有技术中采用的控制电缆的装置有两种：1)电感式悬垂，缺点：发射电路板，接收电路板，电器元器件中周，电容等易损坏，抗变频干扰能力不强，零点容易漂移。2)激光悬垂，在使用过程中管路充满氮气，正常开车没问题，当刚开机或管路里氮气损失多时，需要往管路里冲氮气时，内外温差作用，形成水汽烟雾，激光悬垂穿透能力不强，充气瞬间，悬垂失灵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电缆位置检测及控制装置和方法，以克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下方案：一种电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。优选的，上述红外线拍摄装置为红外线数码相机。优选的，上述的电缆位置检测及控制装置还包括根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压的电压转换装置，所述电压转换装置与所述控制装置通信连接。优选的，上述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置。优选的，上述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机。本专利技术还提供一种电缆位置检测及控制方法，红外线拍摄装置将拍摄的电缆位于管道中的位置的第一照片实时传给计算机，通计所述过算机对所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比，控制装置根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心。优选的，上述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置，所述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机，所述控制装置包括悬垂。优选的，通过电压转换装置根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压，所述悬垂以所述上牵引装置的上牵引机为基准，调节所述下牵引装置的下牵引机的转速，当所述电缆位于所述管道的中心时，所述电压转换装置的输出电压为0伏，当所述电缆靠近所述管道的上端时，所述电压转换装置的输出电压为负值的第一电压值，所述悬垂控制所述下牵引机降低转速，使得所述电缆回到所述管道的中心，当所述电缆靠近所述管道的下端时，所述电压转换装置的输出电压为正值的第二电压值，所述悬垂控制所述下牵引机提高转速，使得所述电缆回到所述管道的中心，所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值有时相等(都位于上下极限位置时)，有时不等，所述电缆距离所述管道的中心越远，输出的电压值的绝对值越大。优选的，设定所述电缆位于所述管道的中心时的第二照片为0V,当所述电缆位于所述管路的最上端时为-3V,当所述电缆位于所述管路的最下端时为+3V，所述电缆的位置对应的电压区间为-3V～3V。上述本专利技术所提供的电缆位置检测及控制装置，即拍照悬垂，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。使用时，红外线拍摄装置将拍摄的电缆位于管道中的位置的第一照片实时传给计算机，通计所述过算机对所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比，控制装置包括悬垂，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心。整条生产线运行时，牵引装置包括上牵引装置和下牵引装置，上牵引装置和下牵引装置始终处于工作状态，上牵引装置包括上牵引机、上牵引电机和上牵引驱动器，下牵引装置包括下牵引机、下牵引电机和下牵引驱动器，理论上，上牵引机和下牵引机同步，整线同步。由于传动，加工，电机等各种原因不可能完全同步，要想使整线完全同步，就得通过悬垂辅助调节下牵引机转速。运行时以上牵引机为基准，悬垂辅助调节下牵引机转速，达到电缆始终处于管路中心位置的目的。当电缆靠近管路上端时，输出为负，悬垂控制下牵引装置减转，使电缆回到管路中心位置；当电缆靠近管路下端时，输出为正，悬垂控制下牵引装置加转，使电缆回到管路中心位置。实时动态拍摄照片，实时计算机程序对比，实时输出对比电压，实时动态控制下牵引驱动器，从而动态控制下牵引电机加转或减转或不变，达到电缆始终动态处于管路中心位置的目的。本专利技术所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，能够克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的电缆位置检测及控制装置使用时的结构意图。上图1中：电缆1、管道2、耐压玻璃3、红外线拍摄装置4、计算机5、电压转换装置6、上牵引驱动器71、上牵引电机72、上牵引机73、下牵引驱动器81、下牵引电机82、下牵引机83、光源9。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的电缆位置检测及控制装置使用时的结构意图。本专利技术实施例所提供的电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆1位于管道2中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置4，用于将第一照片与电缆1位于管道2的中心时的第二照片进行对比计算机5，根据计算机5的对比结果控制牵引装置牵引电缆1使得电缆1位于管道2的中心的控制装置。使用时，管道2上设置有耐压玻璃3，红外线拍摄装置4对准耐压玻璃3。具体的，可以是管道2的两侧均设置有耐压玻璃3，红外线拍摄装置4对准其中一侧的耐压玻璃3，另一侧的耐压玻璃3外设置有光源9，提供照明，提高拍摄质量，红外线拍摄装置4将拍摄的电缆1位于管道2中的位置的第一照片实时传给计算机5，通计过算机5对第一照片与电缆1位于管道2的中心时的第二照片进行对比，控制装置根据计算机5的对比结果控制牵引装置牵引电缆1使得电缆1位于管道2的中心。本专利技术所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，能够克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。本专利技术所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，是交联线核心部件，时时检测电缆1在管路中的位置，动态控制电缆1在管路中心位置，悬垂装在交联线加热段中部，在正常生产过程中，动态检测控制电缆1在管路中心位置。红外线拍摄装置4为红外线数码相机。上述牵引装置包括同步牵引电缆移动的上牵引装置和下牵引装置。上牵引装置和下牵引装置均包括牵引电机。整条生产线运行时，上牵引装置和下牵引装置始终处于工作状态，上牵引装置包括上牵引机73、上牵引电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，其特征在于，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，其特征在于，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。2.根据权利要求1所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，所述红外线拍摄装置为红外线数码相机。3.根据权利要求1所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，还包括根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压的电压转换装置，所述电压转换装置与所述控制装置通信连接。4.根据权利要求1所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，所述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置。5.根据权利要求4所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，所述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机。6.一种电缆位置检测及控制方法，其特征在于，红外线拍摄装置将拍摄的电缆位于管道中的位置的第一照片实时传给计算机，通计所述过算机对所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比，控制装置根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向超，彭寒宇，王雨楠，徐信，齐文斌，张艳华，
申请(专利权)人：白城福佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22