The utility model discloses a vision tracking and positioning hardware system based on indoor visible light communication. The system comprises a transmitter and a receiver. The transmitter comprises a successively connected OOK baseband modulation module, a driving circuit and an LED light source, and the receiver comprises a successively connected camera and an intelligent terminal. By adding a byte head to the ID information modulated by OOK, adjusting the transmitting frequency of the original data, using visual tracking and image processing technology to remove the interference of other light sources, the method accurately distinguishes the ID information of each LED, and combines with a single lamp localization algorithm to determine the spatial position of the camera, thereby realizing indoor positioning. The utility model has simple structure, and the camera can track the image of the LED lamp, and the image is cached, from which the information transmitted by the LED is obtained, and the accurate positioning is realized by combining the camera with the single lamp imaging positioning algorithm.
【技术实现步骤摘要】
一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位硬件系统
本技术涉及可见光通信定位技术,特别涉及一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位系统。
技术介绍
全球定位硬件系统(GPS)在室外定位中已经得到了广泛的应用,而在建筑物内部和人口密集的城市、地下等环境中,多径衰落、电磁屏蔽效应以及其他无线设备的干扰使得GPS等传统的室外定位技术在室内的信号覆盖率较差,用于室内的定位存在较大定位误差。而各种综合体类建筑(如大型购物中心、大型交通中转站等)的出现,使得人们活动空间越来越庞大和复杂,对定位和导航需求日趋强烈。同时,精准营销、智能仓储、机器人、疗养护理等行业也需要利用定位技术获取特定对象的室内位置信息,这些需求为室内定位技术带来巨大机会。近年来国内外科技巨头和研究机构提出了许多室内定位技术,这些定位技术多数基于无线电磁波,如Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波定位等。而大多数基于无线通信的定位硬件系统会受到电磁干扰的影响,对安装环境的要求也较为苛刻,这极大地增加了安装、维护和管理等的成本。并且,它们可使用的场所也受到了限制,如矿井、加油站和医院等无线通信被禁止的区域,因此不同程度上限制了这些技术的推广和使用。与上述技术不同基于可见光通信(visiblelightcommunication,VLC)的室内定位技术,通过以人眼识别不了的高频来控制LED的光强度,进而传播定位的ID信息。目前基于VLC的定位技术主要有接收信号强度(Receivedsignalstrength,RSS)、到达时间(Timeofarrival,TOA)和到达时间差(Timed ...
【技术保护点】
1.一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位硬件系统,包括:发射子系统、传输子系统和接收子系统,其特征在于,所述发射子系统具有OOK基带调制模块、LED驱动电路和LED灯具;所述接收子系统具有摄像头和智能终端;所述传输子系统为自由空间;所述OOK基带调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接;所述摄像头和智能终端依次连接;原始的ID信息通过在OOK调制后加上字节头,并调整原始数据的发射频率,使得摄像头能在一帧之内捕获到至少一个字节头;加上字节头的ID信息经由驱动电路驱动LED灯具发射的信息;摄像头对画面进行目标追踪,时刻锁定LED灯具的位置,并且检索到字节头时就开始缓存照片,并将LED的条纹图像传输到智能终端;智能终端将得到的LED条纹图像进行处理,获得LED的ID信息,与相应定位算法相结合,确定摄像头的空间位置,从而实现精确的位置定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于室内可见光通信的视觉追踪定位硬件系统,包括:发射子系统、传输子系统和接收子系统,其特征在于,所述发射子系统具有OOK基带调制模块、LED驱动电路和LED灯具;所述接收子系统具有摄像头和智能终端;所述传输子系统为自由空间;所述OOK基带调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接;所述摄像头和智能终端依次连接;原始的ID信息通过在OOK调制后加上字节头,并调整...
【专利技术属性】
技术研发人员:关伟鹏,吴玉香,王鹏飞,朱剑超,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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