一种倾角监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种路灯灯头倾角监测系统，包括倾斜监测装置、监控平台客户端及监控平台服务端；所述倾斜监测装置包括MEMS陀螺仪、及无线通信模块；所述MEMS陀螺仪设置在路灯灯头所述倾斜监测装置通过无线通信模块与监控平台服务端建立通信；在安装时，所述倾斜监测装置用于通过MEMS陀螺仪获得路灯灯头的倾斜角度并发送给监控平台服务端，所述监控平台服务端用于根据倾斜角度计算路灯灯头的调整角度并发送至监控平台客户端；或者在安装后，所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得的倾斜数据判断是否超出预设的预警条件，当超出后发送报警信息给监控平台服务端。帮助安装人员正确安装路灯灯头，通过MEMS陀螺仪检测路灯灯头的倾斜角度较于人员主观观察更精准，且减少人员成本。

A kind of inclination monitoring system

The invention relates to a street lamp head tilt monitoring system, which comprises a tilt monitoring device, a monitoring platform client and a monitoring platform server; the tilt monitoring device comprises a MEMS gyroscope and a wireless communication module; the MEMS gyroscope is arranged in the street lamp head and the tilt monitoring device is connected with the monitoring level through a wireless communication module; The tilt monitoring device is used to obtain the tilt angle of the lamp head through the MEMS gyroscope and send it to the monitoring platform server, which is used to calculate the adjustment angle of the lamp head according to the tilt angle and send it to the client of the monitoring platform, or after installation. The tilt monitoring device is used for judging whether or not the preset warning condition is exceeded according to the tilt data obtained by the MEMS gyroscope, and sending the alarm information to the monitoring platform server when the tilt monitoring device exceeds the preset warning condition. To help installers install street lamp holders correctly, the tilt angle of street lamp holders detected by the MEMS gyroscope is more accurate than subjective observation, and the cost of personnel is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种倾角监测系统
本专利技术涉及倾角监测领域，特别涉及一种倾角监测系统。
技术介绍
路灯作为城市的重要基础设施，数量巨大，路灯在设计或选用时会根据实地勘测数据得出的灯头倾角参数来确定灯头与灯杆所成角度，路灯安装施工时，施工人员直接将灯头固定在灯杆的连接部件上，凭经验判断灯头照射面与路面所成角度转动灯头到最佳状态。其主要的缺点在于：1)路灯灯头安装施工时，灯头照射面与路面所成角度判断较主观；2)需要生产不同倾角的灯杆，增加生产成本；3)灯头安装完成后，灯头的倾角状态无法监测到，需要依赖于巡查人员，在夜间路灯亮着时依据其照射状态进行判断，也较为主观。而对于灯头倾角明显变化时，通常是灯杆倾斜造成的，这个安全隐患需要及时告警；4)路面状态改变时，比如道路拓宽、路面坡度调整、路灯下树木遮挡等，这时要调整路灯的照射面时，也需要依据勘测参数精确调节，也施工人员在没有仪器协助下无法完成。
技术实现思路
为此，需要提供一种倾角监测系统，解决需要通过人员主观判断路灯灯头的倾斜情况，而造成不够精细切容易错误，及增加成本的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种倾角监测系统，所述倾角监测系统用于监测路灯灯头或者检测太阳能光伏板，包括倾斜监测装置、监控平台客户端及监控平台服务端；所述倾斜监测装置包括MEMS陀螺仪、及无线通信模块；所述MEMS陀螺仪设置在路灯灯头或者太阳能光伏板；所述倾斜监测装置通过无线通信模块与监控平台服务端建立通信；在安装时，所述倾斜监测装置用于通过MEMS陀螺仪获得路灯灯头或者太阳能光伏板的倾斜角度并发送给监控平台服务端，所述监控平台服务端用于根据倾斜角度计算路灯灯头或者太阳能光伏板的调整角度并发送至监控平台客户端；或者在安装后，所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得的倾斜数据判断是否超出预设的预警条件，当超出后发送报警信息给监控平台服务端。进一步优化，所述无线通信模块为NB-IoT通信模块。进一步优化，所述倾斜角度包括俯仰角、左偏移倾斜角及右偏移倾斜角；所述“所述监控平台服务端用于根据倾斜角度计算路灯灯头的倾斜角度并发送至监控平台客户端”具体包括：所述监控平台服务端用于根据倾斜数据判断路灯或者太阳能光伏板的倾斜角是否达到设计要求，若没有达到要求，则根据左偏移倾斜角及右偏移倾斜角确认路灯灯头或者太阳能光伏板绕灯杆连接部件顺时针或者逆时针的转动角度及根据俯仰角确认路灯灯头或者太阳能光伏板在俯仰角上需要拨动灯头或者太阳能光伏板上下调节的角度，并将该转动角度及上下调节的角度发送至移动终端。进一步优化，所述“所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得的倾斜数据判断是否超出预设的预警条件，当超出后发送报警信息给监控平台服务端”具体包括：所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得路灯灯头或者太阳能光伏板的倾斜数据判断是否超出预设的预警条件，当超出预设的预警条件时，判定路灯灯头或者太阳能光伏板是否为损伤性倾斜，若是则向监控平台服务端发送预警信息。进一步优化，所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪检测的倾斜数据获得路灯灯头或者太阳能光伏板的俯仰角、左偏移倾斜角及右偏移倾斜角，当若一段时间内，俯仰角、左偏移倾斜角或右偏移倾斜角持续大于预设值时，则判定路灯灯头为损伤性倾斜。进一步优化，所述“所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得的数据判断是否超出预设的预警条件，当超出后发送报警信息给监控平台服务端”具体包括：所述倾斜监测装置用于当检测到MEMS陀螺仪的自身加速度大于g/2，g为重力加速度，则向监控平台服务端发出“倾斜装置遭外力破坏”的倾斜报警提示。进一步优化，所述监控平台服务端还用于当接收到倾斜报警提示后，从数据库中提取所监测的路灯或者太阳能光伏板的身份信息。进一步优化，所述监控平台服务端还用于在地图上呈现路灯或者太阳能光伏板的所在位置和制造信息。进一步优化，所述监控平台服务端还包括通信监控组件，所述通信监控组件用于监控倾斜监测装置与监控平台服务端之间的通信状态。进一步优化，所述监控平台客户端为手机或者PDA。区别于现有技术，上述技术方案，在路灯安装的过程中，倾斜监测装置通过MEMS陀螺仪检测路灯灯头的倾斜角度，并将倾斜角度通过无线通信模块发送至监控平台服务端，经监控平台服务端计算得到路灯灯头的调整角度，将将路灯灯头调整角度发送至安装人员的监控平台客户端上，进行指导安装人员操作，帮助安装人员正确安装路灯灯头；而安装完成之后，可以在线检测路灯灯头的倾斜状态，对于路灯灯头倾斜角度异常状态给出告警提示，对于路灯故障排查十分有利，提高路灯的监测管理水平；同时减少人员成本。附图说明图1为具体实施方式所述路灯灯头倾角监测系统的一种结构示意图；图2为具体实施方式所述安装路灯灯头的一种示意图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1及图2，本实施例所述倾角监测系统，为用于检测路灯倾角，包括倾斜监测装置、监控平台客户端及监控平台服务端；所述倾斜监测装置包括MEMS陀螺仪、主控器、电源模块及无线通信模块，所述MEMS陀螺仪及无线通信模块连接于主控器；MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电系统)陀螺仪为六轴陀螺仪，其内置有AD转换器。所述电源模块用于给MEMS陀螺仪、主控器及无线通信模块供电，所述主控器为单片机等控制器，通过运行于其上的程序管理其它功能模块的工作；所述电源模块为可充电电池；所述MEMS陀螺仪设置在路灯灯头，所述MEMS陀螺仪用于检测路灯灯头获得倾斜数据，所述倾斜数据包括倾斜速度和自身加速度；所述无线通信模块用于监控平台客户端建立通信；所述无线通信模块有NB-IoT、2G、3G、4G、5G、zigbee、wifi或GPRS通信模块等，其中优选NB-IoT通信模块或者5G通信模块。NB-IoT(NarrowBandInternetofThings，基于蜂窝的窄带物联网)通信模块，构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。安装路灯灯头时，所述倾斜监测装置用于通过MEMS陀螺仪获得路灯灯头的倾斜角度，并将路灯灯头的倾斜角度发送至监控平台服务端，所述监控平台服务端用于根据倾斜角度计算路灯灯头的倾斜角度并发送至监控平台客户端；其中监控平台客户端可以是安装了路灯灯头监测软件的手机或PDA。通过MEMS陀螺仪在线检测路灯灯头的倾斜角度，MEMS陀螺仪安装在路灯灯头上，MEMS陀螺仪根据路灯灯头的倾斜情况会产生不同的倾斜数据，倾斜数据包括倾斜速度及自身加速度；倾斜监测装置的主控器根据MEMS陀螺仪产生的倾斜数据经过积分计算得到路灯灯头的倾斜角度，主控器将获得路灯灯头的倾斜角度通过无线通信模块发送给监控平台服务端，监控平台服务端根据倾斜角度计算路灯灯头的调整角度并发送至安装人员的监控平台客户端，通过监控平台客户端上显示路灯灯头的倾斜角度进行帮助安装人员进行安装路灯灯头；MEMS陀螺仪可以精准检测路灯灯头的倾斜角度，帮助安装人员正确安装路灯灯头，提高路灯灯头的安装效率，同时无需人员主观进行观察路灯灯头的倾斜情况，减少人工成本。而当路灯灯头安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾角监测系统，所述倾角监测系统用于监测路灯灯头或者检测太阳能光伏板，其特征在于，包括倾斜监测装置、监控平台客户端及监控平台服务端；所述倾斜监测装置包括MEMS陀螺仪及无线通信模块；所述MEMS陀螺仪设置在路灯灯头或者太阳能光伏板；所述倾斜监测装置通过无线通信模块与监控平台服务端建立通信；在安装时，所述倾斜监测装置用于通过MEMS陀螺仪获得路灯灯头或者太阳能光伏板的倾斜角度并发送给监控平台服务端，所述监控平台服务端用于根据倾斜角度计算路灯灯头或者太阳能光伏板的倾斜角度并发送至监控平台客户端；或者在安装后，所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得的倾斜数据判断是否超出预设的预警条件，当超出后发送报警信息给监控平台服务端。

【技术特征摘要】
1.一种倾角监测系统，所述倾角监测系统用于监测路灯灯头或者检测太阳能光伏板，其特征在于，包括倾斜监测装置、监控平台客户端及监控平台服务端；所述倾斜监测装置包括MEMS陀螺仪及无线通信模块；所述MEMS陀螺仪设置在路灯灯头或者太阳能光伏板；所述倾斜监测装置通过无线通信模块与监控平台服务端建立通信；在安装时，所述倾斜监测装置用于通过MEMS陀螺仪获得路灯灯头或者太阳能光伏板的倾斜角度并发送给监控平台服务端，所述监控平台服务端用于根据倾斜角度计算路灯灯头或者太阳能光伏板的倾斜角度并发送至监控平台客户端；或者在安装后，所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得的倾斜数据判断是否超出预设的预警条件，当超出后发送报警信息给监控平台服务端。2.根据权利要求1所述倾角监测系统，其特征在于，所述无线通信模块为NB-IoT通信模块或者5G通信模块。3.根据权利要求1所述倾角监测系统，其特征在于，所述倾斜角度包括俯仰角、左偏移倾斜角及右偏移倾斜角；所述“所述监控平台服务端用于根据倾斜角度计算路灯灯头的倾斜角度并发送至监控平台客户端”具体包括：所述监控平台服务端用于根据倾斜数据判断路灯或者太阳能光伏板的倾斜角是否达到设计要求，若没有达到要求，则根据左偏移倾斜角及右偏移倾斜角确认路灯灯头或者太阳能光伏板绕灯杆连接部件顺时针或者逆时针的转动角度及根据俯仰角确认路灯灯头或者太阳能光伏板在俯仰角上需要拨动灯头上下调节的角度，并将该转动角度及上下调节的角度发送至移动终端。4.根据权利要求1所述倾角监测系统，其特征在于，所述“所述倾斜监测装置用于根据MEMS陀螺仪获得的倾斜数据判断是否超出...

【专利技术属性】
技术研发人员：林江宏，张木成，
申请(专利权)人：福州东方光电能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35