一种芯棒对心和塞入装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；上料架与等待架分别设置在提升机构的左侧与右侧；提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，提升气缸的活塞杆的顶部固定连接提升平台的底部，提升气缸的底部固定设置在提升气缸支座上；顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，V型平台的底部固定连接在顶升电缸的活塞杆的顶部，顶升电缸固定设置在顶升电缸支座上；推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

A mandrel pair and plug device

The invention relates to the technical field of pipe diameter, in particular to a mandrel centering and plugging device, including a push mechanism, a jacking mechanism, a waiting frame, a lifting mechanism and a feeding frame; the feeding frame and a waiting frame are respectively arranged on the left and right sides of the lifting mechanism; the lifting mechanism includes a lifting platform, a lifting cylinder and a lifting cylinder branch; and the lifting mechanism comprises a lifting platform, a lifting cylinder and a lifting cylinder The top of the piston rod of the lifting cylinder is fixed to connect with the bottom of the lifting platform, and the bottom of the lifting cylinder is fixed on the support of the lifting cylinder; the lifting mechanism includes the lifting cylinder, the V-shaped platform and the lifting cylinder support; the bottom of the V-shaped platform is fixed to connect with the top of the piston rod of the lifting cylinder, and the lifting cylinder is fixed on the support of the lifting cylinder. The push mechanism and the lifting mechanism cooperate with the lifting mechanism to realize the automation, improve the production efficiency and reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种芯棒对心和塞入装置
本专利技术涉及钢管通径
，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置。
技术介绍
钢管通径是检测钢管管道质量是否达标的重要步骤之一，目前钢管通径方法主要有两种：其一，机械式通径方法，采用机械方式推动芯棒检测钢管内部；其二，气动式通径方法，采用气动方式推动芯棒检测钢管内部。由于通径效率较高，且便于实现自动化，气动通径方法被钢管生产线广泛采用。气压通径机的主要工作原理：将芯棒塞入被检测管体的一端，采用高气压作用在芯棒的尾部，使芯棒获得一定动能，从而快速通过管体。在这个过程中，芯棒的塞入动作往往是由人工操作完成的，劳动强度大。专利技术专利CN103991677A中公布了一种钢管通径规传输装置，有效减少了工人弯腰捡起通径规的劳动强度，但仍然需要工人抱起芯棒塞入管体。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种芯棒对心和塞入装置，用于解决工人弯腰捡起通径规的劳动强度大和生产效率低等问题；本专利技术通过以下技术方案予以实现：(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；所述上料架与所述等待架分别设置在所述提升机构的左侧与右侧；所述提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，所述提升气缸的活塞杆的顶部固定连接所述提升平台的底部，所述提升气缸的底部固定设置在所述提升气缸支座上；所述顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，所述V型平台的底部固定连接在所述顶升电缸的活塞杆的顶部，所述顶升电缸固定设置在所述顶升电缸支座上；所述推送机构设置在所述顶升机构的尾部，所述推送机构包括推送气缸、推送头与推送气缸支座，所述推送头固定连接在所述推送气缸的活塞杆的端部，所述推送气缸固定设置在所述推送气缸支座上。优选的，所述上料架的上表面设置为斜面，所述上料架上表面的端部固定设置挡板。优选的，所述提升平台的上表面设置有至少两根斜肋条，所述斜肋条倾斜的一边在上，所述斜肋条尾部伸出所述提升平台的右侧，当所述提升平台处于最低位置时，所述提升平台处于所述上料架的下方；当所述提升平台上升时，所述提升平台的所述斜肋条与所述上料架相互交错；当所述提升平台处于最高位置时，所述提升平台的高度高于所述等待架的顶部。优选的，所述等待架顶部的表面由V型槽面与斜面构成。优选的，所述V型平台上设置有V型面，当所述V型平台上升时，所述V型平台与所述等待架交错。优选的，所述推送头上设置有限位槽。(三)有益效果本专利技术提供了一种芯棒对心和塞入装置，推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的左视图；图3是本专利技术的俯视图。图中：1、推送机构；101、推送气缸；102、推送头；103、推送气缸支座；2、顶升机构；201、顶升电缸；202、V型平台；2021、V型面；203、顶升电缸支座；3、等待架；301、V型槽；4、提升机构；401、提升平台；402、提升气缸；403、提升气缸支座；5、上料架；501、挡板；6、斜肋条。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构1、顶升机构2、等待架3、提升机构4与上料架5；上料架5与等待架3分别设置在提升机构4的左侧与右侧；提升机构4包括提升平台401、提升气缸402与提升气缸支座403，提升气缸402的活塞杆的顶部固定连接提升平台401的底部，提升气缸402的底部固定设置在提升气缸支座403上；顶升机构2包括顶升电缸201、V型平台202与顶升电缸支座203，V型平台202的底部固定连接在顶升电缸201的活塞杆的顶部，顶升电缸201固定设置在顶升电缸支座203上；推送机构1设置在顶升机构2的尾部，推送机构1包括推送气缸101、推送头102与推送气缸支座103，推送头102固定连接在推送气缸101的活塞杆的端部，推送气缸101固定设置在推送气缸支座103上。上料架5的上表面设置为斜面，上料架5上表面的端部固定设置挡板501，提升平台401的上表面设置有至少两根斜肋条6，斜肋条6倾斜的一边在上，斜肋条6尾部伸出提升平台401的右侧，当提升平台401处于最低位置时，提升平台401处于上料架5的下方；当提升平台401上升时，提升平台401的斜肋条6与上料架5相互交错；当提升平台401处于最高位置时，提升平台401的高度高于等待架3的顶部，等待架3顶部的表面由V型槽301面与斜面构成，V型平台202上设置有V型面2021，当V型平台202上升时，V型平台202与等待架3交错，推送头102上设置有限位槽，使得推送头102能够在推送气缸101活塞杆端部上下调整。在工作时，采用的检测芯棒两端设置有倒角，芯棒存放在上料架5上，由于上料架5上表面为斜面，以及挡板501作用，芯棒紧紧贴在挡板501上，提升气缸402活塞杆伸出，提升平台401上升，由于提升平台401的斜肋板与上料架5交错，提升平台401上升时将芯棒带起，芯棒在沿斜肋条6滚上提升平台401，同时被等待架3的侧面挡住，提升平台401上升到顶位时，芯棒从提升平台401滚上等待架3头部，并沿着等待架3头部的斜面滚落至V型槽301，此时，顶升电缸201伸出，V型平台202升起带起等待架3上的芯棒，并停在预定位置，完成对心，进一步地，推送气缸101伸出，推送气缸101端部的推送头102带动芯棒，芯棒沿着V型平台202的V型面2021前进，将芯棒塞入钢管之中，由于芯棒端部的倒角起到引导作用，在芯棒和钢管的对心过程中补偿方位误差。当等待架3头部有芯棒，或者V型平台202上升超出等待架3，提升气缸402可以将上料架5上的芯棒带起并停留在合适位置，作为储料功能。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架，其特征在于：所述上料架与所述等待架分别设置在所述提升机构的左侧与右侧；所述提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，所述提升气缸的活塞杆的顶部固定连接所述提升平台的底部，所述提升气缸的底部固定设置在所述提升气缸支座上；所述顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，所述V型平台的底部固定连接在所述顶升电缸的活塞杆的顶部，所述顶升电缸固定设置在所述顶升电缸支座上；所述推送机构设置在所述顶升机构的尾部，所述推送机构包括推送气缸、推送头与推送气缸支座，所述推送头固定连接在所述推送气缸的活塞杆的端部，所述推送气缸固定设置在所述推送气缸支座上。

【技术特征摘要】
1.一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架，其特征在于：所述上料架与所述等待架分别设置在所述提升机构的左侧与右侧；所述提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，所述提升气缸的活塞杆的顶部固定连接所述提升平台的底部，所述提升气缸的底部固定设置在所述提升气缸支座上；所述顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，所述V型平台的底部固定连接在所述顶升电缸的活塞杆的顶部，所述顶升电缸固定设置在所述顶升电缸支座上；所述推送机构设置在所述顶升机构的尾部，所述推送机构包括推送气缸、推送头与推送气缸支座，所述推送头固定连接在所述推送气缸的活塞杆的端部，所述推送气缸固定设置在所述推送气缸支座上。2.根据权利要求1所述的一种芯棒对心和塞入装置，其特征在于：所述上料架的上表面设置为斜面，所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙船斌，刘庆运，涂德浴，胡晓磊，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34