The invention discloses a measuring device for orthodontic force of serial curvature and a measuring method thereof, which relates to the technical field of orthodontic treatment. The universal gripper is mounted on the base plate through a magnetic base, the displacement adjusting device is mounted on the clamping end through a displacement adjusting device connector, and the displacement adjusting device connector is clamped by a clamping end. Six-dimensional force sensor is mounted on the displacement adjusting device through the six-dimensional sensor connector. The force sensor connector is mounted on the six-dimensional sensor by threads. The tooth alignment model is mounted on the bottom plate. The serial curved orthodontic wire is mounted on the tooth alignment model outside the mouth. The data line A is connected with the six-dimensional force collector, and the six-dimensional force collector is connected with the upper computer through the data line B. The device and method can be used to measure the orthodontic force with different parameters. The measuring method is safe and accurate, and the results of orthodontic force measurement are displayed intuitively.
【技术实现步骤摘要】
一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法
本专利技术属于正畸治疗
,特别是涉及一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法。
技术介绍
固定矫治技术是目前最为有效的正畸治疗方法,序列曲是固定矫治技术中最为基本的加载形式,主要用于排齐牙列。序列曲弓丝的初始形状与标准的牙弓形态一致,将序列曲弓丝安装到畸形牙列上时,畸形牙齿处序列曲弓丝产生与畸形量相同的变形,序列曲弓丝以畸形牙齿两侧的牙齿为支抗,在恢复变形的同时产生与畸形方向相反的正畸力,进而带动畸形牙齿产生移动,进而恢复至正常状态。序列曲正畸力按力的合成方式划分,可分为序列曲单向正畸力和序列曲单向正畸力矩两个基本的加载单元。目前在矫治过程中,正畸医生大多凭借经验和患者的治疗反馈来确定序列曲的弯制参数,不同参数下序列曲产生的正畸力缺乏量化标准,治疗结果完全依赖于医生水平,易对患者造成伤害并导致治疗效率的降低。因此对不同弯制参数下序列曲在不同畸形量下的正畸力进行测量,进而得到不同弯制参数与正畸力的量化关系,对于开展口腔数字化诊疗,辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性具有十分重要的意义。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法。本专利技术的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法,它包含万向夹持器、底板、位移调整装置、位移调整装置连接件、六维传感器、六维传感器连接件、测力接头、口外牙列模型、序列曲正畸弓丝、数据线A、六维力采集器、数据线B、上位机,其特征在于:所述的万向夹持器通过磁力底座安装在底板上,位移调整装置通过位移调整装置连接件安装在夹持末端上,位移调整装置连接件由 ...
【技术保护点】
1.一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法,它包含万向夹持器(1)、底板(2)、位移调整装置(3)、位移调整装置连接件(4)、六维传感器(5)、六维传感器连接件(6)、测力接头(7)、口外牙列模型(8)、序列曲正畸弓丝(9)、数据线A(10)、六维力采集器(11)、数据线B(12)、上位机(13),其特征在于:所述的万向夹持器(1)通过磁力底座(1‑1)安装在底板(2)上,位移调整装置(3)通过位移调整装置连接件(4)安装在夹持末端(1‑2)上,位移调整装置(3)连接件由夹持末端(1‑2)夹紧定位,位移调整装置(3)与位移调整装置连接件(4)之间为螺纹连接,六维传感器(5)通过六维传感器连接件(6)安装在位移调整装置(3)上,六维传感器(5)与六维传感器连接件(6)之间为螺纹连接,测力接头(7)通过螺纹安装在六维传感器(5)上,口外牙列模型(8)安装在底板(2)上,序列曲正畸弓丝(9)安装在口外牙列模型(8)上,测力接头(7)与序列曲弓丝(9)相连接,六维力传感器(5)通过数据线A(10)与六维力采集器(11)相连接,六维力采集器(11)通过数据线B(12)与上位机(13)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法,它包含万向夹持器(1)、底板(2)、位移调整装置(3)、位移调整装置连接件(4)、六维传感器(5)、六维传感器连接件(6)、测力接头(7)、口外牙列模型(8)、序列曲正畸弓丝(9)、数据线A(10)、六维力采集器(11)、数据线B(12)、上位机(13),其特征在于:所述的万向夹持器(1)通过磁力底座(1-1)安装在底板(2)上,位移调整装置(3)通过位移调整装置连接件(4)安装在夹持末端(1-2)上,位移调整装置(3)连接件由夹持末端(1-2)夹紧定位,位移调整装置(3)与位移调整装置连接件(4)之间为螺纹连接,六维传感器(5)通过六维传感器连接件(6)安装在位移调整装置(3)上,六维传感器(5)与六维传感器连接件(6)之间为螺纹连接,测力接头(7)通过螺纹安装在六维传感器(5)上,口外牙列模型(8)安装在底板(2)上,序列曲正畸弓丝(9)安装在口外牙列模型(8)上,测力接头(7)与序列曲弓丝(9)相连接,六维力传感器(5)通过数据线A(10)与六维力采集器(11)相连接,六维力采集器(11)通过数据线B(12)与上位机(13)相连接。2.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法,其特征在于:所述的位移调整装置(4)在测量单维序列曲正畸力时采用调节精度为0.1毫米的微动滑台,以加载直线位移;在测量单维序列曲正畸力时采用调节精度为10分的微动转台,以加载转角位移。3.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法,其特征在于:所述的六维传感器连接件(6)包含安装面A(6-1)和安装面B(6-2),当采用微动滑台为位移调整装置(3)时,六维传感器连接件通过安装面A(6-1)与位移调整装置(3)连接,当采用微动转台为位移调整装置(3)时,六维传感器连接件(6)通过安装面B(6-2)与位移调整装置(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法,其特征在于:所述的口外牙列模型(8)由定位板(8-1)、定位铜柱(8-2)、滑槽(8-3)、替代牙位铜柱(8-4)和托槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜金刚,马雪峰,韩英帅,张永德,闵兆伟,陈奕豪,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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