一种具有定位及检测的差速器生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有定位及检测的差速器生产系统，所述生产系统包括：一角向伺服定位工位(1)，用于辊道上的零部件进行定位；一打标扫码工位，包括打标机和扫码机；所述打标机(2)，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序。本实用新型专利技术通过角向伺服定位机构进行定位，定位后的零部件流入到下一工序；通过设置扫码枪检测打标不正常的零部件，为后序工序节约了时间。

A differential production system with positioning and detection

The utility model provides a differential production system with positioning and detection. The production system comprises an angular servo positioning station (1) for positioning components on the roller table, a marking and sweeping code station, including a marking machine and a code sweeping machine, and the marking machine (2) for laser positioning components. The scanner is used for scavenging the parts processed by laser marking to confirm whether the marking is normal or not, and the normal marking parts flow into the next process. The utility model locates through an angular servo positioning mechanism, and the parts after positioning flow into the next working procedure; the parts which are abnormal in marking are detected by setting a code sweeping gun, thus saving time for the subsequent working procedure.

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位及检测的差速器生产系统
本技术涉及一种差速器生产领域，特别是涉及一种具有定位及检测的差速器生产系统。
技术介绍
汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。差速器是汽车转向系统的重要零部件之一，差速器在生产过程中工序复杂，加工精度高，生产量大，零部件重量大，所以人工生产强度高，疲惫生产既不能保证产品质量，也不能保证生产进度，同时增加企业成本，远远满足不了企业的生产需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种具有定位及检测的差速器生产系统，用于解决现有技术中效率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种具有定位及检测的差速器生产系统，所述生产系统包括：一角向伺服定位工位1，用于辊道上的零部件进行定位；一打标扫码工位，包括打标机和扫码机；所述打标机2，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序。优选地，所述零部件通过倍速链3在角向伺服定位工位与打标扫码工位之间传递。优选地，该生产系统还包括NG料道21和NG料道机械手22，所述NG料道设置于打标扫码工位处，当扫码机检测到打标不正常的零部件时，NG料道机械手抓取该不正常的零部件至NG料道。优选地，所述NG料道上设置有满料传感器，对打标不正常的零部件的数量进行检测。优选地，所述打标扫码工位处还设置有报警器，当打标不正常的零闻件的数量超过设定值时，报警器进行报警。优选地，所述零部件被置于托盘上，所述托盘随倍速链运动。如上所述，本技术的一种差速器生产系统，具有以下有益效果：本技术通过角向伺服定位机构进行定位，定位后的零部件流入到下一工序；通过设置扫码枪检测打标不正常的零部件，为后序工序节约了时间。附图说明图1显示为本技术的一种具有定位及检测的差速器生产系统示意图；图2显示为本技术的一种具有定位及检测的差速器生产系统的打标扫码工位的示意图；图3显示为本技术的一种具有定位及检测的差速器生产系统的角向伺服定位机构的布置图；图4显示为本技术的一种具有定位及检测的差速器生产系统的角向伺服定位机构的示意图；图5显示为本技术的一种具有定位及检测的差速器生产系统的角向伺服定位机构的侧视图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1～5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1、2，本技术提供一种具有定位及检测的差速器生产系统，所述生产系统包括：一角向伺服定位工位1，用于辊道上的零部件进行定位；一打标扫码工位，包括打标机和扫码机；所述打标机2，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序。于本实施例中，所述零部件通过倍速链3在角向伺服定位工位与打标扫码工位之间传递。为了避免零部件的角度发生变化，在倍速链上设置托盘，所述零部件被置于托盘上，所述托盘随倍速链运动。于本实施例中，该生产系统还包括NG料道21和NG料道机械手22，所述NG料道设置于打标扫码工位处，当扫码机检测到打标不正常的零部件时，NG料道机械手抓取该不正常的零部件至NG料道。于本实施例中，所述NG料道上设置有满料传感器，对打标不正常的零部件的数量进行检测。具体地，所述打标扫码工位处还设置有报警器，当打标不正常的零闻件的数量超过设定值时，报警器进行报警。本技术的工作流程：角向伺服定位工位的角向伺服定位机构5对零部件完成定位后，输入到打标扫码工位，激光打标机检测到零部件在位之后，给出打标信号进行零部件打标，打标完成后进行扫码枪扫码，以确认打标正常，如有打标不正常情况，NG料道机械手，将打标不正常的零部件抓取进入NG料道，NG料道设有满料传感器，如未达标零部件达到一定数量，系统进行自动报警，等待人工处理不合格零部件。(此工位目的在于记录零部件信息，并且还能在后续抽检工位检测工位有无加工错误情况，进行智能针对各信息进行设备维修)本技术通过角向伺服定位机构进行定位，定位后的零部件流入到下一工序；通过设置扫码枪检测打标不正常的零部件，为后序工序节约了时间。于实施例中，所述角向伺服定位机构通过一支架7置于辊道的末端，所述角向伺服定位机构的底部设置有轨道8；所述支架远离辊道的一端固定设置有一伸缩装置6，该伸缩装置与角向伺服定位机构固定连接；所述伸缩装置迫使角向伺服定位机构沿轨道作往复运动。角向伺服定位机构针对其下一工序的打标以及钻孔位置进行角度方向的定位，定位完成穿销孔给出信号，(为节约空间整线空间，角向伺服定位机构安装在倍速链顶端，并通过一个让位气缸驱动，智能让位，给出机械手下料位置)；机械手抓取定位完成的零部件，在角向定位机构让位完成后，放在倍速链上，输送到激光打标以及扫码工位(此前通过挡停气缸挡停)。于实施例中，所述伸缩装置为一气缸。当然本实施例所述的伸缩装置还可以以其他方式实现，只要能作用于角向伺服定位机构上，使角向伺服定位机构作左右的循环往复运动即可。比如采用电机加丝杆的方式也能完成左右的循环往复运动。于实施例中，由于气缸与角向伺服定位机构连接，角向伺服定位机构会发生左右运动，若气缸与角向伺服定位机构直接刚性连接，可能会偏心或平衡精度不良等原因，发生活塞杆弯曲、杆支轴承和杆密封磨损等情况，降低气缸性能，缩短气缸的使用寿命，因此，所述气缸的活塞杆的末端通一浮动接头9连接于角向伺服定位机构上。由于浮动接头相当于联轴器，可以消除误差，解决偏心问题，保护相关部件，使设备运行平稳，延长设备使用寿命。所述角向伺服定位机构，用于对差速器生产过程中的零部件53进行定位，该零部件具有两相对设置的开孔，所述角向伺服定位机构包括：工作平台51、设置于定位台上的定位旋转座58、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器52和对称设置于定位旋转座两侧的定位销59。优选地，所述定位旋转台设置于工作平台的中央。于本实施例中，所述的工作平台通地型材框架支撑，整个结构采用铝型材框架作为主体，便于安装，美观，轻便。于本实施例中，所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。优选地，所述两对激光传感器的连线与两定位销的连线相互垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位及检测的差速器生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：一角向伺服定位工位(1)，用于辊道上的零部件进行定位；一打标扫码工位，包括打标机和扫码机；所述打标机(2)，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序。

【技术特征摘要】
1.一种具有定位及检测的差速器生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：一角向伺服定位工位(1)，用于辊道上的零部件进行定位；一打标扫码工位，包括打标机和扫码机；所述打标机(2)，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序。2.根据权利要求1所述的一种具有定位及检测的差速器生产系统，其特征在于：所述零部件通过倍速链(3)在角向伺服定位工位与打标扫码工位之间传递。3.根据权利要求1所述的一种具有定位及检测的差速器生产系统，其特征在于：该生产系统还包括NG料道(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪贵林，李淋，刘志勇，
申请(专利权)人：重庆英拓机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50