一种移动DR机及其立柱制造技术

本发明专利技术公开一种移动DR机的立柱，该立柱包括立柱固定单元、立柱升降单元和水平伸缩臂，立柱升降单元与立柱固定单元滑动连接，水平伸缩臂与立柱升降单元滑动连接，该立柱固定单元包括具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，平衡弹簧一端固定在立柱固定单元底部，平衡弹簧另一端连接第一滑轮组，立柱升降单元中具有第二滑轮组，第二滑轮组与第一滑轮组通过绳索连接。由于立柱中采用多个滑轮省力机构，实现尺寸小的平衡弹簧与水平伸缩臂整体的随动平衡，尺寸小的平衡弹簧安装在尺寸较小的立柱固定单元内，将立柱升降单元向下移动折叠时，该立柱视线内最高的高度为立柱固定单元的高度，该立柱固定单元尺寸小，从而使该立柱不会挡住视线医生的视线。

A mobile DR and its upright post

The invention discloses a column of a mobile DR machine. The column comprises a column fixing unit, a column lifting unit and a horizontal telescopic arm. The column lifting unit is sliding connected with the column fixing unit, and the horizontal telescopic arm is sliding connected with the column lifting unit. The column fixing unit comprises a first pulley group with multiple pulleys and a balance bullet. One end of the balance spring is fixed at the bottom of the column fixing unit, the other end of the balance spring is connected with the first pulley group, and the second pulley group is connected with the first pulley group by rope in the column lifting unit. Because several pulleys are used in the column to realize the following balance between the small-sized balance spring and the horizontal telescopic arm, the small-sized balance spring is installed in the small-sized column fixing unit. When the column lifting unit is moved downward and folded, the highest height in the line of sight of the column is the height of the column fixing unit. The column fixing unit has a small size, so that the column does not obstruct the line of sight of the eye doctor.

【技术实现步骤摘要】
一种移动DR机及其立柱
本专利技术涉及普放领域医疗设备中的射线检测领域，尤其涉及一种移动DR机及其立柱。
技术介绍
移动数字化X射线摄影(DigitalRadiography，DR)机是高频组合式数字化X射线摄影医疗诊断设备。适用于放射科、骨科、病房、急诊室、手术室、重症加强护理病房(IntensiveCareUnit，ICU)等处，满足人体的头部、四肢、胸腔、脊柱、腰椎、腹部等全身各部位的数字化摄影的工作需求。移动DR机不需要将病患转移即可完成床边摄影，给医护人员和患者带来了便捷。DR机包括：球管、探测器、采集工作站、机械移动台车、立柱和伸缩臂，立柱和伸缩臂的动作组合，完成患者各种体位的拍摄，现有的DR机的立柱采用配重平衡式不可升降立柱，该配重平衡式不可升降立柱不可折叠，为满足拍摄各种体位要求，立柱的高度较高，移动过程中会遮挡射线医生的视线，同时，在操作过程中特殊体位摆位也会挡住视线医生的视线。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种移动DR机及其立柱，用于解决现有移动DR机的立柱过高，不能折叠，会挡住射线医生的视线的问题。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种移动DR机的立柱，所述立柱包括：立柱固定单元、立柱升降单元、水平伸缩臂和绳索或链条；所述立柱升降单元与所述立柱固定单元滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接；所述立柱固定单元包括：具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，所述平衡弹簧一端固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧另一端连接所述第一滑轮组或绳索或链条；所述立柱升降单元中具有第二滑轮组，所述绳索或链条绕置在所述第一滑轮组以及第二滑轮组的滑轮上，所述绳索或链条的一端与所述立柱固定单元或者平衡弹簧固定连接，其另一端与所述水平伸缩臂固定连接。本专利技术第二方面提供一种移动DR机，所述移动DR机包括：立柱、机械移动台车、探测器、球管和采集工作站；所述立柱设置在所述机械移动台车的一侧，所述机械移动台车的顶部嵌置有旋转轴承，所述立柱底端穿设于旋转轴承的内圈内，以使所述立柱随着旋转轴承的旋转而旋转；所述探测器与所述采集工作站设置在所述机械移动台车的另一侧；所述球管位于水平伸缩臂的自由端。从上述提供的技术方案可知，第一方面，该立柱的立柱升降单元与立柱固定单元滑动连接，水平伸缩臂与立柱升降单元滑动连接，使得立柱升降单元可沿着立柱固定单元上下移动，从而实现立柱的折叠，同时水平伸缩臂可沿着立柱升降单元上下移动；第二方面，由于该立柱采用多个滑轮省力机构，实现尺寸小的平衡弹簧与水平伸缩臂整体的随动平衡，尺寸小的平衡弹簧可以安装在立柱固定单元内，从而立柱固定单元的尺寸可以做得较小，将立柱升降单元折叠时，该立柱在视线医生的视线内最高的高度为立柱固定单元的高度，该立柱固定单元尺寸小，从而使该立柱不会挡住医生的视线。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的一种移动DR机的立柱的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的侧面图；图4为第一滑轮组和第二滑轮组连接的结构示意图；图5为水平伸缩臂的内部结构的结构示意图；图6为第一滑车的结构示意图；图7为第二滑车的结构示意图；图8为第二滑车滚轮的放大的结构图；图9为第二滑车滚轮的结构示意图；图10为本专利技术第二实施例提供的另一种移动DR机的立柱的结构示意图；图11为本专利技术第三实施例提供的一种移动DR机的轴测图；图12为本专利技术第三实施例提供移动DR机的一个工作状态的轴测图；图13为本专利技术第三实施例提供的移动DR机工作的各个状态的轴测图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于现有技术中移动DR机的立柱过高，不能折叠，会挡住射线医生的视线的问题。为了解决上述问题，本专利技术提出一种移动DR机的立柱。请参阅图1，为本专利技术第一实施例提供的一种移动DR机的立柱的结构示意图，该立柱包括：立柱固定单元1、立柱升降单元2和水平伸缩臂3和绳索或链条4，立柱固定单元1与立柱升降单元2滑动连接，立柱升降单元2与水平伸缩臂3滑动连接，其中，立柱固定单元1包括：平衡弹簧11和具有多个滑轮的第一滑轮组12，平衡弹簧11一端固定在立柱固定单元1底部，平衡弹簧11另一端连接第一滑轮组12或绳索或链条4，立柱升降单元2中具有第二滑轮组21，绳索或链条4绕置在第一滑轮组12以及第二滑轮组21的滑轮上，绳索或链条4的一端与立柱固定单元1或者平衡弹簧11固定连接，其另一端与水平伸缩臂3固定连接，使得立柱升降单元2与立柱固定单元1之间通过滑轮组后达到平衡。其中，如图2所示，图2为本专利技术第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的结构示意图，立柱固定单元1与立柱升降单元2滑动连接，立柱升降单元2可沿着立柱固定单元1的侧面上下移动，从而调整立柱固定单元1和立柱升降单元2整体的高度。需要说明的是，绳索和链条为并列关系，可用绳索，也可用链条或其他可连接在滑轮上的连接装置。可选地，平衡弹簧11可采用平衡器或电机拉住钢丝代替，绳索可用钢丝绳。从上述提供的移动DR机的立柱可知，第一方面，该立柱的立柱升降单元2与立柱固定单元1滑动连接，水平伸缩臂3与立柱升降单元2滑动连接，使得立柱升降单元2可沿着立柱固定单元1上下移动，从而实现立柱的折叠，同时水平伸缩臂3可沿着立柱升降单元2上下移动；第二方面，由于该立柱采用多个滑轮，实现尺寸小的平衡弹簧11与水平伸缩臂3整体随动平衡，尺寸小的平衡弹簧11可以安装在立柱固定单元1内，从而立柱固定单元1的尺寸可以做得较小，将立柱升降单元2折叠时，该立柱在视线医生的视线内最高的高度为立柱固定单元1的高度，该立柱固定单元1尺寸小，从而使该立柱不会挡住医生的视线。进一步地，如图3所示，图3为本专利技术第一实施例提供的立柱固定单元与立柱升降单元连接的侧面图，第一滑轮组12包括：第一定滑轮组121和若干个第一动滑轮122，第一定滑轮组121中的定滑轮与若干个第一动滑轮122上、下分布，第一动滑轮122位于在立柱固定单元1的内部，第一动滑轮122和第一定滑轮组121中的定滑轮通过绳索或链条4连接，若干个第一动滑轮122中的其中一个与平衡弹簧11的一端连接，从而使立柱固定单元1随着立柱升降单元2移动达到动态平衡。需要说明的是，第一定滑轮组121中定滑轮位于立柱内部或侧面。其中，如图4所示，图4为第一滑轮组和第二滑轮组连接的结构示意图，第一定滑轮组121包括第一差动塔轮1211和第一定滑轮1212，第一差动塔轮1211固定在立柱固定单元1靠近立柱升降单元2的一侧，第一定滑轮1212与第一动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动DR机的立柱，其特征在于，所述立柱包括：立柱固定单元、立柱升降单元、水平伸缩臂和绳索或链条；所述立柱升降单元与所述立柱固定单元滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接；所述立柱固定单元包括：具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，所述平衡弹簧一端固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧另一端连接所述第一滑轮组或绳索或链条；所述立柱升降单元中具有第二滑轮组，所述绳索或链条绕置在所述第一滑轮组以及第二滑轮组的滑轮上，所述绳索或链条的一端与所述立柱固定单元或者平衡弹簧固定连接，其另一端与所述水平伸缩臂固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动DR机的立柱，其特征在于，所述立柱包括：立柱固定单元、立柱升降单元、水平伸缩臂和绳索或链条；所述立柱升降单元与所述立柱固定单元滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接；所述立柱固定单元包括：具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，所述平衡弹簧一端固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧另一端连接所述第一滑轮组或绳索或链条；所述立柱升降单元中具有第二滑轮组，所述绳索或链条绕置在所述第一滑轮组以及第二滑轮组的滑轮上，所述绳索或链条的一端与所述立柱固定单元或者平衡弹簧固定连接，其另一端与所述水平伸缩臂固定连接。2.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第一滑轮组包括：第一定滑轮组和若干个第一动滑轮，所述第一定滑轮组中的定滑轮与若干个所述第一动滑轮上、下分布，所述第一动滑轮位于所述立柱固定单元的内部，所述第一动滑轮与所述第一定滑轮组中的定滑轮通过绳索或链条连接，所述若干个第一动滑轮中的其中一个与所述平衡弹簧的一端连接。3.根据权利要求2所述的立柱，其特征在于，所述第一定滑轮组还包括第一差动塔轮，所述第一差动塔轮固定在靠近所述立柱升降单元的一侧。4.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第二滑轮组包括：第二动滑轮和第二差动塔轮，所述第二差动塔轮位于所述第二动滑轮的上方；所述第二动滑轮与所述第二差动塔轮通过绳索或链条连接。5.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述水平伸缩臂包括：第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和滚轮导轨；所述第一伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接，所述第二伸缩臂位于所述第一伸缩臂的伸出端，所述第三伸缩臂位于所述第二伸缩臂的伸缩端，滚轮导轨对称设置于所述第一伸缩臂的四内壁，以使所述第二伸缩臂在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆春生，饶玉明，张展明，王益民，
申请(专利权)人：深圳市深图医学影像设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44