宠物排泄装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及宠物用品技术领域，提出一种宠物排泄装置，该宠物排泄装置包括：第一容纳体、第二容纳体以及机械臂。所述第一容纳体的底部铺设有隔离颗粒，用于供宠物排泄；第二容纳体用于储存所述宠物的排泄物；机械臂用于接受第一控制信号并响应所述第一控制信号将所述第一容纳体的排泄物转移到所述第二容纳体。本公开提出的宠物排泄装置通过机械臂、第一容纳体以及第二容纳体的配合实现了宠物排泄物的自动清洁。

Pet excretory device

The invention relates to the technical field of pet articles, and provides a pet excretion device, which comprises a first receptacle, a second receptacle and a mechanical arm. The bottom of the first receptacle is provided with an isolating particle for pet excretion; the second receptacle is used for storing the pet's excreta; and the manipulator is used for receiving the first control signal and transferring the excreta of the first receptacle to the second receptacle in response to the first control signal. The utility model discloses a pet excretion device which realizes the automatic cleaning of pet excrement through the cooperation of a mechanical arm, a first receptacle and a second receptacle.

【技术实现步骤摘要】
宠物排泄装置
本公开涉及宠物用品
，尤其涉及一种宠物排泄装置。
技术介绍
宠物作为人类的朋友与人类共同生活在一起，宠物有着与人类不同的排泄习惯，宠物一般会将排泄物排泄在适合掩埋的地方，例如土层、砂层等。因而，宠物一般并不会使用人类的厕所进出排泄。相关技术中，出现了一些专门供宠物排泄的宠物排泄装置，该宠物排泄装置一般包括一可供宠物排泄的盆体，盆体底部可以铺设一层松软的隔离颗粒，宠物会习惯性的将排泄物排泄在该隔离颗粒上。养宠物者可以对宠物排泄装置内的排泄物进行清理。然而，相关技术中，养宠物者需要浪费大量的时间进行排泄物清理。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种宠物排泄装置，进而至少在一定程度上克服相关技术中，养宠物者需要浪费大量的时间进行排泄物清理的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种宠物排泄装置，该宠物排泄装置包括：第一容纳体、第二容纳体以及机械臂。所述第一容纳体的底部铺设有隔离颗粒，用于供宠物排泄；第二容纳体用于储存所述宠物的排泄物；机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物排泄装置，其特征在于，包括：第一容纳体，所述第一容纳体的底部铺设有隔离颗粒，用于供宠物排泄；第二容纳体，用于储存所述宠物的排泄物；机械臂，用于接受第一控制信号并响应所述第一控制信号将所述第一容纳体的排泄物转移到所述第二容纳体。

【技术特征摘要】
1.一种宠物排泄装置，其特征在于，包括：第一容纳体，所述第一容纳体的底部铺设有隔离颗粒，用于供宠物排泄；第二容纳体，用于储存所述宠物的排泄物；机械臂，用于接受第一控制信号并响应所述第一控制信号将所述第一容纳体的排泄物转移到所述第二容纳体。2.根据权利要求1所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括：图像采集单元，用于采集所述第一容纳体内的图像信息；位置获取单元，和所述图像采集单元连接，用于根据所述图像信息获取所述第一容纳体的所述排泄物的位置信息；第一处理单元，与所述图像采集单元连接，用于接收所述位置信息并根据所述位置信息生产所述第一控制信号。3.根据权利要求2所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括：第三容纳体，用于储蓄所述隔离颗粒；称重装置，位于所述第一容纳体底部，用于测量所述第一容纳体的重量，并生成重量信息；第二处理单元，与所述称重装置连接，用于接收所述重量信息，并在所述称重装置探测的重量小于预设重量时生成第二控制信号以控制所述机械臂将所述第三容纳体内的隔离颗粒转移到所述第一容纳体。4.根据权利要求3所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括：隔离颗粒平整装置，用于接收一触发信号，并响应所述触发信号对所述第一容纳体的所述隔离颗粒进行平整处理；所述触发信号为所述第一控制信号或第二控制信号。5.根据权利要求3所述的宠物排泄装置，其特征在于，所述宠物排泄装置还包括排泄物探测器，所述排泄物探测器包括：天平；密封容器；位于所述天平第一端，所述密封容器内放置有空气；开口容器，位于所述天平第二端；第三处理单元，用于根据所述天平的倾斜状态生成排泄物类型信息。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杨辰，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11