一种RTK天线安装结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种RTK天线安装结构及无人机，所述RTK天线安装于无人机机体上且连接有信号线，所述安装结构包括支撑架、固定件和连接件，所述RTK天线固定于所述支撑架上部，所述支撑架底部固定于机体上部且通过连接件与机体底部的固定件连接，所述信号线穿出于所述支撑架外。本实用新型专利技术所提供的RTK天线安装结构，解决了现有RTK天线安装不便的缺陷，结构简单合理，安装拆卸较为方便，可以根据需要在圆形连接管上开设供信号线穿过的开口，从而选择性地将RTK天线安装在适当位置，克服了现有安装结构所存在的安装位置局限性的缺陷，有利于保证定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种RTK天线安装结构及无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种RTK天线安装结构及无人机。
技术介绍
RTK（RealTimeKinematic）技术，又称载波相位差分技术，是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测量站的载波相位的基础上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相对观测量和基准站坐标信息一同发送给移动基站。目前，RTK技术被应用于无人机
，可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。使用时，移动基站的RTK接收机设置在地面RTK测量仪支架的顶端，差分定位模块以及RTK天线固定在无人机上。但是，现有用于安装RTK天线于无人机上的结构较为复杂，拆装不便，操作繁琐，安装位置较为局限，难以保证定位精度。
技术实现思路
本技术提供了一种RTK天线安装结构及无人机，解决了现有技术中RTK天线安装结构较为复杂以及操作不便的缺陷。为了达到上述技术效果，本技术包括以下技术方案：一种RTK天线安装结构，所述RTK天线安装于无人机机体上且连接有信号线，所述安装结构包括支撑架、固定件和连接件，所述RTK天线固定于所述支撑架上部，所述支撑架底部固定于无人机机体上部且通过连接件与机体底部的固定件连接，所述信号线穿出于所述支撑架外。作为优选结构，所述支撑架底部固定于无人机机体的圆形连接管上。需要说明的是，支撑架底部的圆形管上设有开口，所述信号线的一端通过开口穿入圆形管圆形连接管内，穿出圆形连接管后与差分定位模块连接。另外，本技术还提供了一种无人机，包括机体，还包括上述的RTK天线安装结构，所述RTK天线安装结构固定于所述机体上。进一步地，所述机体包括机身、机臂和圆形连接管，所述机臂有四个且环绕所述机身设置，所述机身上设有差分定位模块，所述圆形连接管有两个且对称设置于机身两侧，所述圆形连接管连接在相邻的两个机臂上，所述RTK天线安装结构固定于所述圆形连接管上。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的RTK天线安装结构，解决了现有RTK天线安装不便的缺陷，结构简单合理，安装拆卸较为方便，可以根据需要在机体的圆形连接管上开设供信号线穿过的开口，从而选择性地将RTK天线安装在适当位置，克服了现有安装结构所存在的安装位置局限性的缺陷，有利于保证定位精度。附图说明图1为本技术实施例1所提供RTK天线安装结构的分离式示意图；图2为本技术实施例1所提供RTK天线安装结构的主视图；图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为2本技术实施例2所提供无人机的结构示意图。图中，100、RTK天线安装结构；1、RTK天线；1.1、卡台；1.2、密封圈；2、固定套环；2.1、卡圈；3、支撑架；3.1、外螺纹；3.2、螺纹孔；3.3、开槽；4、信号线；5、固定件；5.1、连接孔；6、螺丝；200、机体；201、圆形连接管；211、开口；202、机臂；203、机身。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例1：本实施例提供了一种RTK天线安装结构，参阅图1～3，所述RTK天线1安装于无人机机体上且连接有信号线4，所述安装结构包括支撑架3、固定件5和连接件，所述RTK天线1固定于所述支撑架3上部，所述支撑架3底部固定于无人机机体上部且通过连接件与机体底部的固定件5连接，所述信号线4穿出于所述支撑架3外。在本实施例中，优选地，所述支撑架3底部固定于无人机机体的圆形连接管201上。圆形连接管201为现有无人机上为了对机臂起到稳定支撑作用而设置的连接结构，圆形连接管的两端分别连接在相邻的两个机臂上，本实施例中，将RTK天线安装结构100固定于所述圆形连接管201上。所述支撑架为与RTK天线1相适应的中空圆管，所述支撑架3底部设有截面为半圆形的开槽3.3，所述固定件5为与所述支撑架3底部相对接的弧形底板，所述支撑架3底部与弧形底板对接后形成夹紧圆形连接管的圆形通孔。支撑架3底部开槽3.3的弧形面与圆形连接管相匹配，支撑架底部通过开槽3.3支撑于所述圆形连接管201上，固定件5为弧形底板，弧形底板可以卡设于所述圆形连接管201底面且与支撑架底部的开槽3.3相对接，对接后形成供圆形连接管201穿过的圆形通孔，支撑架3与固定件5相配合将圆形连接管201夹紧在圆形通孔内，从而使得支撑架3固定连接于所述圆形连接管201上，圆形连接管201对应处设有供信号线4穿过的开口211，信号线4连接在RTK天线1底部，穿过支撑架3内部，然后由开口211伸入圆形连接管201内，穿过圆形连接管201后与外部的差分定位模块连接。优选地，所述弧形底板上开设有两个对称设置的连接孔5.1，所述开槽3.3两侧设有与连接孔5.1对应的螺纹孔3.2，所述支撑架3与固定件5通过依次连接于所述连接孔5.1和螺纹孔3.2内的螺丝6固定。在本实施例中，为了将RTK天线1固定连接在支撑架3上，还包括套设于所述RTK天线上的固定套环2，所述固定套环2底端设有内螺纹，所述支撑架3顶部设有外螺纹3.1，所述RTK天线1通过与支撑架3螺纹连接的固定套环2固定在支撑架3顶部。通过固定套环2将RTK天线1固定于支撑架3上，可以在不改变RTK天线本身结构的基础上实现其安装固定，操作方便且快捷，能够实现RTK天线与支撑架3的快速拆装。另外，本实施例中，RTK天线1底面沿着圆周边缘设有密封圈1.2，RTK天线1与支撑架3连接时，密封圈1.2抵接在支撑架3的上平面上，一方面有助于增强RTK天线1与支撑架3连接处的密封性，另一方面在将固定套环2与支撑架3螺纹连接时，旋转固定套环2的过程中，有利于避免RTK天线1发生转动，进而能够保证信号线4不会随之转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RTK天线安装结构，所述RTK天线（1）安装于无人机机体上且连接有信号线（4），其特征在于，所述安装结构包括支撑架（3）、固定件（5）和连接件，所述RTK天线（1）固定于所述支撑架（3）上部，所述支撑架（3）底部固定于无人机机体上且通过连接件与无人机机体底部的固定件（5）连接，所述信号线（4）穿出于所述支撑架（3）外。

【技术特征摘要】
1.一种RTK天线安装结构，所述RTK天线（1）安装于无人机机体上且连接有信号线（4），其特征在于，所述安装结构包括支撑架（3）、固定件（5）和连接件，所述RTK天线（1）固定于所述支撑架（3）上部，所述支撑架（3）底部固定于无人机机体上且通过连接件与无人机机体底部的固定件（5）连接，所述信号线（4）穿出于所述支撑架（3）外。2.根据权利要求1所述的RTK天线安装结构，其特征在于，所述支撑架（3）底部固定于无人机机体的圆形连接管（201）上。3.根据权利要求2所述的RTK天线安装结构，其特征在于，所述支撑架（3）为与RTK天线（1）相适应的中空圆管，所述支撑架（3）底部设有截面为半圆形的开槽（3.3），所述固定件（5）为与所述支撑架（3）底部相对接的弧形底板，所述支撑架（3）底部与弧形底板对接后形成夹紧圆形连接管（201）的圆形通孔。4.根据权利要求3所述的RTK天线安装结构，其特征在于，所述弧形底板上开设有两个对称设置的连接孔（5.1），所述开槽（3.3）两侧设有与连接孔（5.1）对应的螺纹孔（3.2），所述支撑架（3）与固定件（5）通过依次连接于所述连接孔（5.1）和螺纹孔（3.2）内的螺丝（6）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，刘哲宁，尹亮亮，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31