缝纫机及其调速器制造技术

本实用新型专利技术涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的调速器及包括该调速器的缝纫机，该调速器包括壳体、固设于壳体上的电路板、固设于电路板上的霍尔感应器、设于壳体上且可在与电路板相平行的平面内做直线往复运动的滑块、固设于滑块上且与霍尔感应器相对的磁钢、可转动地设于壳体上的转轴以及设于转轴上的传动机构，传动机构随转轴的转动而动作并驱动滑块在与电路板相平行的平面内做直线往复运动。可保证磁钢与霍尔感应器之间的垂直间隔距离保持不变，从而保证霍尔感应器输出电压的稳定性，磁钢与霍尔感应器之间相对位置的变化呈线性，有利于增大霍尔感应器信号的电流可调区间，消除调速器机械结构本身对霍尔感应器信号电流误差的影响。

Sewing machine and its governor

The utility model relates to the technical field of a sewing machine, in particular to a speed governor of a sewing machine and a sewing machine including the speed governor, which comprises a shell, a circuit board fixed on the shell, a Hall inductor fixed on the circuit board, a shell and a plane parallel to the circuit board for linear reciprocating transportation. The movable slider, the magnetic steel fixed on the slider and opposite to the Hall inductor, the rotating shaft rotatable on the housing and the driving mechanism on the rotating shaft, which moves with the rotation of the rotating shaft and drives the slider to do linear reciprocating motion in the plane parallel to the circuit board. It can keep the vertical distance between magnetic steel and Hall inductor unchanged, thus guaranteeing the stability of output voltage of Hall inductor. The change of relative position between magnetic steel and Hall inductor is linear. It is advantageous to enlarge the current adjustable range of Hall inductor signal and eliminate the Hall inductance of mechanical structure of governor itself. The influence of the current error of the instrument signal.

【技术实现步骤摘要】
缝纫机及其调速器
本技术涉及缝纫机
，尤其涉及一种缝纫机的调速器及包括该调速器的缝纫机。
技术介绍
缝纫机的调速器是用于实现按需调节缝纫机电机转速的装置。通常，缝纫机的调速器包括有壳体、摇臂、磁钢和霍尔感应器，摇臂的一端通过一转轴与壳体连接，并可绕该转轴摆动，摇臂的另一端通过拉杆组件与缝纫机的脚踏板连接，磁钢设置在摇臂上，霍尔感应器设置在壳体上，磁钢与霍尔感应器沿转轴的轴向呈相对设置，通过摇臂绕转轴的摆动改变磁钢与霍尔感应器之间的相对位置来改变调速器电压的变化。现有缝纫机的调速器，磁钢都是固定设置在摇臂或转轴上，例如公布号为CN105067015A的专利申请公开的一种调速器，其磁钢就是固定设置在摇臂上。采用这种安装方式，当转轴因尺寸误差发生轴向窜动时，会导致磁钢与霍尔感应器之间的垂直间隔距离发生变化且该变化无法控制，使霍尔感应器感应到的磁通量有变化而使输出电压不稳定，导致调速不稳定。此外，因调速器整体刚度不够，在踩下摇臂时会带动磁钢的安装座发生变形，也会导致磁钢与霍尔感应器之间的垂直间隔距离发生变化。再者，由于磁钢是由摇臂带动在与霍尔感应器相对的平面内旋转，即磁钢与霍尔感应器相对位置的变化是非线性的，霍尔感应器信号的电流可调区间较小，不利于执行动作(例如剪线)的电流信号定义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种缝纫机的调速器及包括该调速器的缝纫机，能够保证磁钢与霍尔感应器之间的垂直间隔距离保持不变、消除调速器机械结构本身对霍尔感应器信号电流误差的影响，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种缝纫机的调速器，包括壳体、固设于壳体上的电路板、固设于电路板上的霍尔感应器、设于壳体上且可在与电路板相平行的平面内做直线往复运动的滑块、固设于滑块上且与霍尔感应器相对的磁钢、可转动地设于壳体上的转轴以及设于转轴上的传动机构，传动机构随转轴的转动而动作并驱动滑块在与电路板相平行的平面内做直线往复运动。优选地，传动机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端与转轴固定连接，且另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接。优选地，连杆采用塑料制成。优选地，在滑块靠近转轴的一侧设有一拉杆，拉杆的一端与滑块固定连接，且另一端与连杆铰接。优选地，在壳体上固设有一固定座，固定座与电路板相平行地设置，滑块可滑动地支撑在固定座上。优选地，固定座包括两个相对设置且分别固设于壳体上的支撑件，在两个支撑件相对的表面上均开设有滑槽，在滑块的两侧分别设有一滑销，滑块置于两个支撑件之间，且滑销可滑动地插设于滑槽内。优选地，滑块与两个支撑件之间间隙配合。优选地，传动机构包括设于转轴上的主动齿轮、与主动齿轮相啮合的从动齿轮、与从动齿轮相连接的凸轮轴和设于凸轮轴上的凸轮，滑块在一复位机构的作用下与凸轮保持接触。优选地，复位机构为一复位弹簧，滑块的一端设有第一杆件，且另一端设有第二杆件，第一杆件远离滑块的端面与凸轮的外周面相接触，复位弹簧的一端固定安装在壳体上，复位弹簧的另一端套设在第二杆件上且抵压于滑块上。一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机的调速器。与现有技术相比，本技术具有显著的进步：通过传动机构随转轴的转动而动作并驱动滑块在与电路板相平行的平面内做直线往复运动，由滑块的运动带动磁钢随之移动，从而改变磁钢与霍尔感应器之间的相对位置，实现调速器的功能，由于滑块是在与电路板相平行的平面内做直线往复运动，能够保证磁钢与霍尔感应器之间的垂直间隔距离保持不变，从而保证霍尔感应器输出电压的稳定性，提高调速器调速的稳定性，并且，磁钢与霍尔感应器之间相对位置的变化呈线性，有利于增大霍尔感应器信号的电流可调区间，消除调速器机械结构本身对霍尔感应器信号电流误差的影响。附图说明图1是本技术实施例一的调速器的俯视示意图。图2是本技术实施例一的调速器的仰视示意图。图3是本技术实施例一的调速器的侧视及局部剖视示意图。图4是图3中A部的放大示意图。图5是本技术实施例一的调速器的传动机构的结构示意图。图6是本技术实施例二的调速器的传动机构的结构示意图。图中：1、壳体2、电路板3、霍尔感应器4、滑块401、滑销5、磁钢6、转轴711、曲柄712、连杆713、拉杆721、主动齿轮722、从动齿轮723、凸轮轴724、凸轮8、固定座801、支撑件802、滑槽9、复位弹簧101、第一杆件102、第二杆件11、摇臂12、拉簧13、压脚调节件L1、第一间隙L2、第二间隙具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。实施例一如图1至图5所示，本技术缝纫机的调速器的一种实施例。本实施例一的调速器包括壳体1、电路板2、霍尔感应器3、滑块4、磁钢5、转轴6和传动机构。参见图1，转轴6可转动地穿设于壳体1的顶盖，在壳体1顶盖的顶面设有摇臂11、拉簧12和压脚调节件13，摇臂11的一端与转轴6连接，摇臂11的另一端通过拉杆组件与缝纫机的脚踏板连接(图中未示出)，踩压脚踏板时能够带动摇臂11随之发生摆动，从而带动转轴6发生转动。压脚调节件13对摇臂11的摆动起到限位作用。参见图2和图3，电路板2和滑块4均安装在壳体1内部。电路板2固设于壳体1上，霍尔感应器3固设于电路板2上，霍尔感应器3可以通过焊接的方式固设在电路板2上。滑块4安装在壳体1上，且滑块4可在与电路板2相平行的平面内做直线往复运动。磁钢5固设于滑块4上，且磁钢5与霍尔感应器3呈相对设置。传动机构设于转轴6上且作用于滑块4，传动机构随转轴6的转动而动作并驱动滑块4在与电路板2相平行的平面内做直线往复运动，由滑块4的运动带动磁钢5随之移动，从而改变磁钢5与霍尔感应器3之间的相对位置，实现调速器的功能。由于滑块4是在传动机构的作用下运动，即使转轴6发生轴向窜动，也可保证滑块4在与电路板2相平行的平面内做直线往复运动，因此能够保证磁钢5与霍尔感应器3之间的垂直间隔距离保持不变，从而保证霍尔感应器3输出电压的稳定性，提高调速器调速的稳定性，并且，磁钢5与霍尔感应器3之间相对位置的变化呈线性，有利于增大霍尔感应器3信号的电流可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的调速器，其特征在于，包括壳体(1)、固设于所述壳体(1)上的电路板(2)、固设于所述电路板(2)上的霍尔感应器(3)、设于所述壳体(1)上且可在与所述电路板(2)相平行的平面内做直线往复运动的滑块(4)、固设于所述滑块(4)上且与所述霍尔感应器(3)相对的磁钢(5)、可转动地设于所述壳体(1)上的转轴(6)以及设于所述转轴(6)上的传动机构，所述传动机构随所述转轴(6)的转动而动作并驱动所述滑块(4)在与所述电路板(2)相平行的平面内做直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的调速器，其特征在于，包括壳体(1)、固设于所述壳体(1)上的电路板(2)、固设于所述电路板(2)上的霍尔感应器(3)、设于所述壳体(1)上且可在与所述电路板(2)相平行的平面内做直线往复运动的滑块(4)、固设于所述滑块(4)上且与所述霍尔感应器(3)相对的磁钢(5)、可转动地设于所述壳体(1)上的转轴(6)以及设于所述转轴(6)上的传动机构，所述传动机构随所述转轴(6)的转动而动作并驱动所述滑块(4)在与所述电路板(2)相平行的平面内做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的缝纫机的调速器，其特征在于，所述传动机构包括曲柄(711)和连杆(712)，所述曲柄(711)的一端与所述转轴(6)固定连接，且另一端与所述连杆(712)的一端铰接，所述连杆(712)的另一端与所述滑块(4)铰接。3.根据权利要求2所述的缝纫机的调速器，其特征在于，所述连杆(712)采用塑料制成。4.根据权利要求2所述的缝纫机的调速器，其特征在于，在所述滑块(4)靠近所述转轴(6)的一侧设有一拉杆(713)，所述拉杆(713)的一端与所述滑块(4)固定连接，且另一端与所述连杆(712)铰接。5.根据权利要求1所述的缝纫机的调速器，其特征在于，在所述壳体(1)上固设有一固定座(8)，所述固定座(8)与所述电路板(2)相平行地设置，所述滑块(4)可滑动地支撑在所述固定座(8)上。6.根据权利要求5所述的缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红光，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33