垃圾箱的自动安全撑杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其能够整体升降，带多点位锁止的自动安全撑杆结构，包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；撑杆结构件组件采用滑动组件与撑杆配合，滑动组件被采用手柄及销轴连接的偏转装置顶起后带动撑杆动作，下落后滑动组件在带多点位锁止的锁止架组件上滑动并锁止，通过接近开关反馈滑动组件的位置；本装置可以实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式实现PLC和触摸屏或基于CAN线的控制器、显示屏控制，在驾驶室内实现箱体举升过程中自动化操作，有效提升了安全性及操作性。

Automatic safety bracing device for garbage bin

The utility model discloses an automatic safety support rod device for a garbage bin, which can be lifted and lowered as a whole, and has an automatic safety support rod structure with multi-point locking, including a fixed frame component, a lock stop component with multi-point locking, a support rod structural component, a deflection device, a proximity switch and a control system. The sliding component cooperates with the supporting rod, and the sliding component is lifted by a deflection device connected with a handle and a pin shaft, and then drives the supporting rod to move. The sliding component slides and locks down on the locking rack assembly with multi-point locking, and the sliding component is close to the position of the switch feedback sliding component. The automatic lifting of the safety pole can be controlled by PLC, touch screen or controller and display screen based on CAN line. The automatic operation of the cab lifting process can be realized in the cab, and the safety and operability can be improved effectively.

【技术实现步骤摘要】
垃圾箱的自动安全撑杆装置
本技术主要涉及到环卫机械领域，尤其涉及路面保洁车辆，特指一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，特别是用于扫路车、洗扫车等垃圾箱的自动安全撑杆结构。
技术介绍
目前我国主要城市的道路保洁基本实现现代化，其中扫路车、洗扫车是近年路面保洁的主力车型，因为其功能多，保洁效果好，深受用户喜爱。该类型环卫保洁类车辆，在倾倒垃圾、维修、保养等操作时，需要将垃圾箱举起，为防止因油缸内泄、长时间举升等因素引起的垃圾箱箱体回落，在设计时往往会增加安全撑杆结构，现有技术中，撑杆结构都需要操作者手动拉起与放下，因此操作人员有时候并未拉起撑杆，存在安全隐患，因撑杆位置基本都在后轮胎上方内侧，操作时需要躲避后轮胎，十分麻烦、费力，且人员处于垃圾箱底下，安全性不够。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术上存在的上述缺陷，提供一种垃圾箱的自动安全撑杆装置,其是一种能够整体升降，带多点位锁止的安全撑杆结构，以有效方法实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式，实现PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现箱体举升过程中一键式操作。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术一方面提供一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；-所述固定架组件与箱体连接；-所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，其位置设置为在偏转体组件向上运动时被顶起并在偏转体组件上滑动的位置，滑行组件的第二端设置为在偏转体组件下落后滑动并限位在锁止架组件上；所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移；所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。进一步地，所述与箱体连接的固定架组件包括撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴，撑杆安装座组件通过撑杆安装座转动销轴与撑杆主体组件进行转动连接。进一步地，所述控制系统包括PLC控制器和触摸屏。进一步地，控制系统包括设置在驾驶室内并采用触摸屏一键式操作设备的PLC控制器；或者控制系统包括基于CAN线的控制器、显示屏。进一步地，所述偏转装置与副车架通过偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴实现转动连接。进一步地，所述多点位锁止机构为锁止齿，即包括多个齿的长条板机构。进一步地，所述偏转体组件为直角梯形板结构，直角梯形的斜面与副车架上的开槽的斜面吻合，用于在竖直方向控制滑动位移；所述偏转手柄的第二端通过腰型孔与销轴转动连接所述偏转执行组件的伸出端，所述腰型孔为水平设置。进一步地，所述的撑杆主体组件分别包括成对设置的两撑杆，两撑杆平行并同步运动；滑行组件为成对平行设置的第二端为圆头的两杆件；所述撑杆连接组件设置为在滑行组件上升到位后与滑行组件连接卡合。与现有技术相比，本技术的优点在于：能够整体升降，带多点位锁止的安全撑杆结构，以有效方法实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式，并实现在驾驶室内触摸屏一键式操作的PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，保证了操作性和安全性。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的自动安全撑杆装置的一个实施例的等轴侧视图；图2为本技术的自动安全撑杆装置的一个实施例的左侧视图；图3为本技术的自动安全撑杆装置的一个实施例的局部侧视图；图4为本技术的自动安全撑杆装置的一个实施例的局部剖视图；图5为本技术的自动安全撑杆装置的一个实施例的右侧视图；图6为本技术的自动安全撑杆装置的一个实施例的箱体举升流程图；图7为本技术的自动安全撑杆装置的一个实施例的箱体回落流程图。图中各标识表示：1、垃圾箱箱体；2、撑杆安装座组件；3、撑杆安装座转动销轴；4、撑杆主体组件；5、撑杆连接组件；6、滑行组件；7、锁止架组件；8、偏转体组件；9、接近开关；10、偏转销轴；11、偏转手柄；12、偏转执行组件；13、偏转体安装座组件；14、偏转体安装座转动销轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的描述：以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，本技术一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，包括撑杆安装座组件2、撑杆安装座转动销轴3、撑杆主体组件4、撑杆连接组件5、滑行组件6、锁止架组件7、偏转体组件8、接近开关9、偏转销轴10、偏转手柄11、偏转执行组件12、偏转体安装座组件13、偏转体安装座转动销轴14。该套组合实现了与垃圾箱整体升降，且带多点位锁止的功能。自动安全撑杆装置包括与箱体连接的固定架组件、实现多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、实现撑杆回收的偏转装置、偏转装置与副车架连接的偏转装置固定架组件、接近开关。整个自动控制过程集成到垃圾箱箱体举升的控制系统中，并实现在驾驶室内触摸屏一键式操作的PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制。所述安全撑杆与箱体连接的固定架组件由撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴及其附件组成。所述撑杆结构件组件由撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件组成。所述实现撑杆回收的偏转装置由偏转体组件、偏转销轴及其附件、偏转手柄、偏转执行组件组成。所述偏转装置与副车架连接的偏转装置固定架组件由偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴及其附件组成。所述控制系统，主要指偏转执行组件(油缸、气缸等)工作，电控部分使用PLC控制器和触摸屏，通过信号导线将PLC控制器与电控系统进行连接，通过触摸屏与PLC之间的数据交换实现对于PLC连接的电控系统进行控制。所述操作均在驾驶室中完成，且集成到垃圾箱箱体举升操作命令中，为一键式操作。垃圾箱箱体举升动作：控制系统接收举升信号，电控系统控制偏转执行组件12工作，向后缩回，带动偏转手柄11转动，偏转销轴10沿长条孔向下运动，连接的偏转体组件8竖直落下，锁止架组件7上锁止齿露出，随后垃圾箱箱体1在举升油缸的作用下升起，带动撑杆安装座组件2，撑杆主体组件4受重力的影响，在撑杆安装座转动销轴3的连接作用下转动，撑杆连接组件5保证两侧撑杆同位运动，滑行组件6在锁止架组件7上滑行，举升期间中途停止，都可以在相应锁止齿里进行锁止，从而实现多点位锁止功能，防止出现相关安全隐患。垃圾箱箱体回落动作：控制系统接收回落信号，电控系统控制偏转执行组件12工作，向前伸出，带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，自动安全撑杆装置包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；所述固定架组件与箱体连接；所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，其位置设置为在偏转体组件向上运动时被顶起并在偏转体组件上滑动的位置，滑行组件的第二端设置为在偏转体组件下落后滑动并限位在锁止架组件上；所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移；所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，自动安全撑杆装置包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；所述固定架组件与箱体连接；所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，其位置设置为在偏转体组件向上运动时被顶起并在偏转体组件上滑动的位置，滑行组件的第二端设置为在偏转体组件下落后滑动并限位在锁止架组件上；所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移；所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述与箱体连接的固定架组件包括撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴，撑杆安装座组件通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，刘洋，郭佳鹏，雷波，王仁鹏，黄振峰，
申请(专利权)人：陕西汽车集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61