驶入及驶出车辆信息采集方法、装置及车辆信息处理系统制造方法及图纸

本申请公开了一种驶入及驶出车辆信息采集方法，包括：通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入预警区域；如果有，通过背景建模以及运动前景提取技术对车辆进行跟踪识别，获取车辆的驶入数据；其中，驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；将驶入数据发送至处理平台。该方法能够实现方便、准确地对路侧车辆进行信息采集。本申请还公开了一种驶入车辆信息采集装置、一种驶离车辆信息采集方法、一种驶离车辆信息采集装置及一种车辆信息处理系统，具有上述有益效果。

Information collection method, device and vehicle information processing system for driving in and out of vehicle

The application discloses a method for collecting information of driving in and out vehicles, which includes: identifying the grey gradient change of the monitored image obtained from the road side warning area to determine whether a vehicle is driving into the warning area; if so, tracking and identifying the vehicle through background modeling and moving foreground extraction technology to obtain the vehicle. Vehicle entry data, which includes vehicle data and berth data, will be sent to the processing platform. This method can realize the information collection of roadside vehicles conveniently and accurately. The application also discloses a vehicle entry information acquisition device, a vehicle departure information acquisition method, a vehicle departure information acquisition device and a vehicle information processing system, which have the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
驶入及驶出车辆信息采集方法、装置及车辆信息处理系统
本申请涉及电子
，特别涉及一种驶入车辆信息采集方法、一种驶入车辆信息采集装置、一种驶离车辆信息采集方法、一种驶离车辆信息采集装置及一种车辆信息处理系统。
技术介绍
随着城市经济的飞速发展和市民生活水平不断的提高，城市机动车保有量快速增长，目前处于大多数路侧泊位需要进行收费以及需要统计各路段、时间段路侧车位使用情况等用途，需要对路侧车辆进行信息采集。但是由于路侧环境复杂，在对路侧车辆进行信息采集经常会出现由于光线、阴影、障碍物遮挡、场景复杂、能见度差等不利情况，对路侧车辆的信息采集产生极大的障碍。现有对路侧车辆的信息采集多采用地磁感应线圈作为采集车辆信息的手段，地磁感应线圈需要开挖路边监测区域，并需要布线，对路面破坏程度比较大，而且地磁容易受天气环境等因素影响，灵敏度和准确率不高，导致经常丢失车辆信息，并且由于地磁设备本身的局限性，其本身只能感应车辆的驶入驶出，无法捕获车辆照片，更无法将路侧的停车行为与车辆信息进行关联。因此，如何方便、准确地对路侧车辆进行信息采集，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种驶入车辆信息采集方法，该方法能够方便、准确地对路侧车辆进行信息采集；本申请的另一目的是提供一种驶入车辆信息采集装置、一种驶离车辆信息采集方法、一种驶离车辆信息采集装置及一种车辆信息处理系统，具有上述有益效果。为解决上述技术问题，本申请提供一种驶入车辆信息采集方法，包括：通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入所述预警区域；如果有，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，获取所述车辆的驶入数据；其中，所述驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；将所述驶入数据发送至处理平台。优选地，所述通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别包括：对所述车辆进行追踪拍摄，得到追踪图像；通过外观模糊匹配以及车牌识别算法对所述追踪图像进行识别，获取所述车辆的外观数据以及车牌信息；当识别到所述车辆驶入路侧停车位时，获取泊位数据；其中，泊位数据包括泊位信息以及驶入时间。优选地，所述将驶入数据发送至处理平台包括：当识别到车辆驶入路侧车位超过预设时间后，将所述驶入数据发送至处理平台。优选地，所述的驶入车辆信息采集方法还包括：当所述车辆在预设时间内驶离预警区域时，删除所述车辆驶入数据。本申请公开一种驶入信息采集装置，包括：第一识别单元，用于通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入所述预警区域；第二识别单元，用于当有车辆驶入路侧车位时，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，得到所述车辆的驶入数据；其中，所述驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；驶入数据发送单元，用于将所述驶入数据发送至处理平台。本申请公开一种驶离车辆信息采集方法，包括：通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶离路侧泊位；如果有，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，获取所述车辆的驶离数据；将所述驶离数据发送至处理平台。本申请公开一种驶离信息采集装置，包括：第三识别单元，用于通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶离路侧泊位；第四识别单元，用于当有车辆驶离路侧泊位时，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，获取所述车辆的驶离数据；驶离数据发送单元，用于将所述驶离数据发送至处理平台。本申请公开一种车辆信息处理系统，包括：驶入信息采集装置，用于当车辆驶入路侧预警区域时，采集所述车辆的驶入数据；驶离信息采集装置；用于当所述车辆驶离路侧泊位时，采集所述车辆的驶离数据；处理平台，用于接收并处理所述驶入数据以及所述驶离数据。优选地，所述处理平台还用于：根据所述驶入数据以及所述驶离数据生成与所述车辆对应的停车订单，将所述停车订单发送至与所述车辆关联的客户端；其中，所述停车订单包括停车费用。优选地，所述处理平台还用于：通过与所述车辆关联的账户自动代扣停车费用。优选地，所述车辆信息处理系统还包括：与所述处理平台连接的巡检机，用于接收并处理异常信息。优选地，所述驶入信息采集装置具体为：交替设置的双枪与视频桩。本申请所提供的驶入车辆信息采集方法通过对获取的路侧的预警区域进行图像采集后对监控图像进行灰阶差变化识别，灰阶差变化识别可以实现在车辆运动、被遮挡、视野模糊等不利条件下对车辆的精准识别，确定车主的停车行为。当识别到有车辆驶入预警区域时，对车辆进行跟踪识别，得到车辆的驶入数据，跟踪识别过程与普通的定点识别过程不同，通过对整个停车过程进行实时识别，不仅识别效率高，而且可以有效缓解车辆在移动过程中某些区域识别效果不佳的情况；将驶入数据发送至处理平台，以便于处理平台对路侧停车行为数据进行管理，在车主将车辆停入路侧车位的整个过程中，通过上述方法可以实现对停车行为的自动动态识别，通过视频方式获取车主车牌以及车辆驶入信息，大大减少对路面的破坏程度，识别率高且能适应恶劣天气环境，可以确保车辆停放信息的采集准确和完整度。本申请还公开了一种驶入信息采集装置，具有上述有益效果，在此不再赘述。本申请还公开了一种驶离车辆信息采集方法，在车主将车辆停离路侧车位的整个过程中，通过上述方法可以实现对驶离行为的自动动态识别，通过视频方式获取驶离信息，大大减少对路面的破坏程度，识别率高且能适应恶劣天气环境，可以确保车辆停放信息的采集准确和完整度。本申请还公开了一种驶离车辆信息采集装置，具有上述有益效果，在此不再赘述。本申请还公开了一种车辆信息处理系统，通过驶入信息采集装置以及驶离信息采集装置分别采集车辆的驶入信息以及驶离数据，通过处理平台对数据进行相应的处理，不仅可以根据驶入数据以及驶离数据精准掌握路侧车位使用情况，以便于对路侧资源全方位的监控，为高质量的数据分析奠定基础。在本申请其它实施例中公开了处理平台还可以根据驶入数据以及驶离数据生成停车订单，可以实现路侧泊位停车订单的自动生成，而且处理平台还可以在车辆驶离后通过与车辆关联的账户自动扣费，这样在整个停车过程，从停入车位到驶离车位清算费用的过程中无需车主进行任何操作，真正做到无感停车，为车主提供了便捷的路侧停车服务，缓解城市停车难的现状。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的驶入车辆信息采集方法的流程图；图2为本申请实施例提供的预警区域示意图；图3为本申请实施例提供的车牌识别示意图；图4为本申请实施例提供的追踪识别示意图；图5为本申请实施例提供的驶入信息采集装置的结构框图；图6为本申请实施例提供的驶离车辆信息采集方法的流程图；图7为本申请实施例提供的车辆从车位区驶出示意图；图8为本申请实施例提供的驶离信息采集装置的结构框图；图9为本申请实施例提供的车辆信息处理系统的结构框图；图10为本申请实施例提供的车位管理摄像机架设示意图；图11为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驶入车辆信息采集方法，其特征在于，包括：通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入所述预警区域；如果有，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，获取所述车辆的驶入数据；其中，所述驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；将所述驶入数据发送至处理平台。

【技术特征摘要】
1.一种驶入车辆信息采集方法，其特征在于，包括：通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入所述预警区域；如果有，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，获取所述车辆的驶入数据；其中，所述驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；将所述驶入数据发送至处理平台。2.如权利要求1所述的驶入车辆信息采集方法，其特征在于，所述通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别包括：对所述车辆进行追踪拍摄，得到追踪图像；通过外观模糊匹配以及车牌识别算法对所述追踪图像进行识别，获取所述车辆的外观数据以及车牌信息；当识别到所述车辆驶入路侧停车位时，获取泊位数据；其中，泊位数据包括泊位信息以及驶入时间。3.如权利要求1所述的驶入车辆信息采集方法，其特征在于，所述将驶入数据发送至处理平台包括：当识别到车辆驶入路侧车位超过预设时间后，将所述驶入数据发送至处理平台。4.如权利要求3所述的驶入车辆信息采集方法，其特征在于，还包括：当所述车辆在预设时间内驶离预警区域时，删除所述车辆驶入数据。5.一种驶入信息采集装置，其特征在于，包括：第一识别单元，用于通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入所述预警区域；第二识别单元，用于当有车辆驶入路侧车位时，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，得到所述车辆的驶入数据；其中，所述驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；驶入数据发送单元，用于将所述驶入数据发送至处理平台。6.一种驶离车辆信息采集方法，其特征在于，包括：通...

【专利技术属性】
技术研发人员：向隽，
申请(专利权)人：迪蒙智慧交通深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44