间歇性抖动评价方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种间歇性抖动评价方法及系统，所述方法包括：获取间歇性抖动的振动时域数据；对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据；对所述位移时域数据进行希尔伯特变换，以得到位移包络曲线；根据所述位移包络曲线获取所述间歇性抖动的客观评价数据；根据用户对所述间歇性抖动的主观评分，建立所述客观评价数据和所述主观评分的对应关系。本发明专利技术能够为间歇性抖动评价的客观评价提供了有效参考，能够避免单独的主观评价导致的主观性太高、评价不够客观等问题，从而实现更加客观、准确的间歇性抖动评估。

Intermittent jitter evaluation method and system

The invention discloses an intermittent dithering evaluation method and system, the method includes: acquiring the vibration time-domain data of intermittent dithering; processing the vibration time-domain data to obtain the displacement time-domain data of the intermittent dithering; and Hilbert transform the displacement time-domain data to obtain the bit. The objective evaluation data of the intermittent jitter are obtained according to the displacement envelope curve, and the corresponding relationship between the objective evaluation data and the subjective score is established according to the subjective score of the user for the intermittent jitter. The invention can provide an effective reference for the objective evaluation of intermittent jitter evaluation, and can avoid the problems of too high subjectivity and insufficient objectivity caused by individual subjective evaluation, so as to realize more objective and accurate intermittent jitter evaluation.

【技术实现步骤摘要】
间歇性抖动评价方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种间歇性抖动评价方法及系统。
技术介绍
随着经济和汽车工业的飞速发展和，人民的生活水平得到快速提高，汽车逐渐成为普通家庭的出行代步工具。起初汽车的动力性，安全性与低油耗等是客户购车时的首要参考标准，于是汽车企业把主要的开发精力与经费投入到这些方面的研发与改进之中。但随着近些年来客户对于主观感受的重视与关心，仅以动力性，安全性与油耗水平不足以吸引更多的潜在消费者。在这种背景下，汽车的NVH性能(Noise，Vibration，Harshness)逐渐被推上了崭新的舞台。NVH性能的优化成为汽车产品研发整个流程中的一个重要环节。在车辆所有振动中，有一类被称之为“间歇性抖动”的低频振动，该抖动在时域内没有明显规律，振动幅度时大时小，出现的频率不确定，严重影响到了客户的感受。对于这种没有规律的振动，不同的人对其感受又不相同，因此主机厂对产品开发阶段如何对该振动形成统一的意见十分关键。现有技术中，主要采用主观评分的方法对间歇性抖动进行评价，但仅采用主观评分的方法进行，主观性太高，造成间歇性抖动评价不够客观，评价准确度一般。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种间歇性抖动评价方法，以解决主观性太高、间歇性抖动评价不够客观的问题。根据本专利技术提供的间歇性抖动评价方法，包括：获取间歇性抖动的振动时域数据；对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据；对所述位移时域数据进行希尔伯特变换，以得到位移包络曲线；根据所述位移包络曲线获取所述间歇性抖动的客观评价数据；根据用户对所述间歇性抖动的主观评分，建立所述客观评价数据和所述主观评分的对应关系。根据本专利技术提供的间歇性抖动评价方法，首先通过采集整车关键点的振动时域数据，对振动时域数据处理后得到位移时域数据，然后通过希尔伯特变换得到位移包络，通过计算包络曲线能够判断间歇性抖动的激烈程度，为间歇性抖动评价的客观评价提供了有效参考，能够避免单独的主观评价导致的主观性太高、评价不够客观等问题，使后续在评价间歇性抖动时，能够采用客观评价数据进行评价，从而实现更加客观、准确的间歇性抖动评估。且本专利技术提供的方法是首次将希尔伯特变换理论与实践结合起来，并运用到汽车NVH领域，即对客观时域数据的位移信号应用希尔伯特变换进行相位调制的包络计算，通过包络幅值大小对应的时刻与主观感受相对应，使其得到的客观评价数据与主观评分相对应，排除其余无关边界条件干扰，能够形成主、客观相统一的结论，对推动项目高效有序发展具有重要意义。另外，根据本专利技术上述的间歇性抖动评价方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述根据所述位移包络曲线获取间歇性抖动的客观评价数据的步骤包括：对所述位移包络曲线中的位移包络数据进行均方差计算，以获得均方差值，将所述均方差值作为所述客观评价数据。进一步地，所述对所述位移包络曲线中的位移包络数据进行均方差计算的步骤中采用以下公式：其中，随机变量X为所述位移包络数据，D(X)为随即变量X的方差，σ(X)为随即变量X的均方差。进一步地，所述获取间歇性抖动的振动时域数据的步骤包括：通过监控发动机本体及汽车座椅导轨振动，确认间歇性抖动的抖动来源；通过数采系统获取所述抖动来源的振动时域数据。进一步地，所述对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据的步骤包括：对所述振动时域数据进行重采样、滤波、积分处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据。进一步地，所述对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据的步骤包括：对所述振动时域数据进行数据处理，以得到5-100Hz内的位移时域数据。本专利技术的另一个目的在于提出一种间歇性抖动评价系统，以解决主观性太高、间歇性抖动评价不够客观的问题。根据本专利技术提供的间歇性抖动评价系统，包括：第一获取模块，用于获取间歇性抖动的振动时域数据；处理模块，用于对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据；变换模块，用于对所述位移时域数据进行希尔伯特变换，以得到位移包络曲线；第二获取模块，用于根据所述位移包络曲线获取所述间歇性抖动的客观评价数据；建立模块，用于根据用户对所述间歇性抖动的主观评分，建立所述客观评价数据和所述主观评分的对应关系。根据本专利技术提供的间歇性抖动评价系统，通过采集整车关键点的振动时域数据，对振动时域数据处理后得到位移时域数据，通过希尔伯特变换得到位移包络，通过计算包络曲线能够判断间歇性抖动的激烈程度，为间歇性抖动评价的客观评价提供了有效参考，能够避免单独的主观评价导致的主观性太高、评价不够客观等问题，使后续在评价间歇性抖动时，能够采用客观评价数据进行评价，从而实现更加客观、准确的间歇性抖动评估。且本专利技术提供的系统是首次将希尔伯特变换理论与实践结合起来，并运用到汽车NVH领域，即对客观时域数据的位移信号应用希尔伯特变换进行相位调制的包络计算，通过包络幅值大小对应的时刻与主观感受相对应，使其得到的客观评价数据与主观评分相对应，排除其余无关边界条件干扰，能够形成主、客观相统一的结论，对推动项目高效有序发展具有重要意义。另外，根据本专利技术上述的间歇性抖动评价系统，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述第二获取模块具体用于：对所述位移包络曲线中的位移包络数据进行均方差计算，以获得均方差值，将所述均方差值作为所述客观评价数据。进一步地，所述第二获取模块具体用于采用采用以下公式计算均方差：其中，随机变量X为所述位移包络数据，D(X)为随即变量X的方差，σ(X)为随即变量X的均方差。进一步地，所述第一获取模块包括：确认单元，用于通过监控发动机本体及汽车座椅导轨振动，确认间歇性抖动的抖动来源；获取单元，用于通过数采系统获取所述抖动来源的振动时域数据。进一步地，所述处理模块具体用于：对所述振动时域数据进行重采样、滤波、积分处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据。进一步地，所述处理模块具体用于：对所述振动时域数据进行数据处理，以得到5-100Hz内的位移时域数据。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施例了解到。附图说明本专利技术实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术第一实施例的间歇性抖动评价方法的流程图；图2是基于间歇性抖动信号的位移曲线图谱；图3是基于间歇性抖动信号的位移包络曲线图谱。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术第一实施例提出的间歇性抖动评价方法，包括以下步骤：S101，获取间歇性抖动的振动时域数据；其中，本实施例以某汽油前置后驱SUV车型的怠速间歇性抖动为例进行说明，具体的，可以通过监控发动机本体及汽车座椅导轨振动，确认间歇性抖动的抖动来源；然后通过数采系统获取所述抖动来源的振动时域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇性抖动评价方法，其特征在于，包括：获取间歇性抖动的振动时域数据；对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据；对所述位移时域数据进行希尔伯特变换，以得到位移包络曲线；根据所述位移包络曲线获取所述间歇性抖动的客观评价数据；根据用户对所述间歇性抖动的主观评分，建立所述客观评价数据和所述主观评分的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种间歇性抖动评价方法，其特征在于，包括：获取间歇性抖动的振动时域数据；对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据；对所述位移时域数据进行希尔伯特变换，以得到位移包络曲线；根据所述位移包络曲线获取所述间歇性抖动的客观评价数据；根据用户对所述间歇性抖动的主观评分，建立所述客观评价数据和所述主观评分的对应关系。2.根据权利要求1所述的间歇性抖动评价方法，其特征在于，所述根据所述位移包络曲线获取间歇性抖动的客观评价数据的步骤包括：对所述位移包络曲线中的位移包络数据进行均方差计算，以获得均方差值，将所述均方差值作为所述客观评价数据。3.根据权利要求2所述的间歇性抖动评价方法，其特征在于，所述对所述位移包络曲线中的位移包络数据进行均方差计算的步骤中采用以下公式：其中，随机变量X为所述位移包络数据，D(X)为随即变量X的方差，σ(X)为随即变量X的均方差。4.根据权利要求1所述的间歇性抖动评价方法，其特征在于，所述获取间歇性抖动的振动时域数据的步骤包括：通过监控发动机本体及汽车座椅导轨振动，确认间歇性抖动的抖动来源；通过数采系统获取所述抖动来源的振动时域数据。5.根据权利要求1所述的间歇性抖动评价方法，其特征在于，所述对所述振动时域数据进行数据处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据的步骤包括：对所述振动时域数据进行重采样、滤波、积分处理，以得到所述间歇性抖动的位移时域数据。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂思源，陈清爽，钟秤平，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36