一种牵引式多层自动车库制造技术

本发明专利技术公开一种牵引式多层自动车库，该自动车库采用牵引式控制车体运动至上层停车位，性价比高、控制简单有效。包括：主框架、两层以上停车单元、动力及传动单元、控制单元；每层停车单元对应一套动力及传动单元。主框架竖直固定在地面上，两层以上停车单元沿主框架的高度方向依次平行设置。停车单元包括：载车板、连杆机构及牵引绳；连杆机构为两个空间四连杆机构，分别设置在载车板长度方向的两侧；同时在载车板长度方向的两侧各设置一根牵引绳，牵引绳的一端与载车板连接，另一端与动力及传动单元相连；当动力及传动单元释放牵引绳时，在连杆机构的作用下使得载车板水平下落直至地面上，当动力及传动单元收起牵引绳时，在连杆机构的作用下水平拉起载车板。

Traction multilayer automatic garage

The invention discloses a traction multi-layer automatic garage, which adopts a traction type to control the movement of the car body to the upper parking space, and has high cost performance and simple and effective control. Including: main frame, two or more layers of parking units, power and transmission units, control units; each layer of parking unit corresponding to a set of power and transmission units. The main frame is fixed vertically on the ground, and the parking units above two stories are arranged in parallel along the height direction of the main frame. The parking unit consists of a carriage board, a connecting rod mechanism and a traction rope; a connecting rod mechanism is two spatial four-bar mechanisms, which are arranged on both sides of the length direction of the carriage board; at the same time, a traction rope is arranged on both sides of the length direction of the carriage board, one end of the traction rope is connected with the carriage board, and the other end is connected with the power and transmission unit. When the power and transmission unit releases the traction rope, under the action of the connecting rod mechanism, the carriage plate drops horizontally to the ground. When the power and transmission unit retracts the traction rope, the carriage plate is pulled horizontally under the action of the connecting rod mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式多层自动车库
本专利技术涉及一种自动车库，具体涉及一种牵引式多层自动车库。
技术介绍
随着经济社会的不断发展，汽车逐渐走进千家万户。随着越来越多的家庭拥有自己的家用轿车，小区停车问题开始发展为一种广泛的社会问题。新建设的小区在建设的时候往往会考虑停车问题，建有停车场或专用的停车设施，可是在一些较为老旧小区中情况却大不一样。尤其对于建成较久的小区，由于建设年代早，建设之初规划相对滞后等原因，小区里停车难的问题越来越严重。停车位出现了难题，有限的空地上车辆乱停乱放，小区门口停满了车辆，不仅影响城市形象，而且居民的财产安全也得不到保障，这也给小区居民带来了极大的安全隐患。老旧小区在建设规划时没有预留相关的场地，在试图通过改造增加老旧小区停车位的时候，地下车库和高层停车楼等均具有相当的建设困难。目前常用的停车位为以下几种：(1)升降机停车位二层升降横移类是目前性价比最高的一种机型。它不仅充分利用空间，节能环保，存车出车便捷等特点，而且规模可大可小，灵活多变，不受占地面积和周边环境的限制，被广为采用。(2)简易停车位设备传动系统采用机械传动的方式，锂电池供电，直流电机驱动载车板上升，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引式多层自动车库，其特征在于：包括：主框架、两层以上停车单元、动力及传动单元、控制单元；每层停车单元对应一套动力及传动单元；所述主框架竖直固定在地面上，两层以上停车单元沿主框架的高度方向依次平行设置；所述停车单元包括：载车板、连杆机构及牵引绳；所述载车板用于承载车体；所述连杆机构为两个空间四连杆机构，分别设置在载车板长度方向的两侧；同时在载车板长度方向的两侧各设置一根牵引绳，牵引绳的一端与载车板连接，另一端与动力及传动单元相连；当所述动力及传动单元在所述控制单元的控制下释放牵引绳时，所述连杆机构顺时针转动使得所述载车板水平下落直至所述载车板停放在地面上，当所述动力及传动单元在所述控制...

【技术特征摘要】
1.一种牵引式多层自动车库，其特征在于：包括：主框架、两层以上停车单元、动力及传动单元、控制单元；每层停车单元对应一套动力及传动单元；所述主框架竖直固定在地面上，两层以上停车单元沿主框架的高度方向依次平行设置；所述停车单元包括：载车板、连杆机构及牵引绳；所述载车板用于承载车体；所述连杆机构为两个空间四连杆机构，分别设置在载车板长度方向的两侧；同时在载车板长度方向的两侧各设置一根牵引绳，牵引绳的一端与载车板连接，另一端与动力及传动单元相连；当所述动力及传动单元在所述控制单元的控制下释放牵引绳时，所述连杆机构顺时针转动使得所述载车板水平下落直至所述载车板停放在地面上，当所述动力及传动单元在所述控制单元的控制下收起牵引绳时，所述连杆机构逆时针转动水平拉起所述载车板。2.如权利要求1所述的牵引式多层自动车库，其特征在于：所述动力及传动单元包括：电机、蜗轮蜗杆传动机构和主轴，所述电机在控制单元的控制下正转/反转、启动/停止，同时所述控制单元控制电机转速；所述电机通过蜗轮蜗杆传动机构牵引主轴转动，所述主轴的轴向与载车板长度方向一致；与所述动力及传动单元对应的停车单元的两根牵引绳各绕过一个定滑轮组后缠绕在主轴的两端。3.如权利要求1或2所述的牵引式多层自动车库，其特征在于：所述停车单元中...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，李晨佶，王戈舟，赵雪奇，靳君格，龚衡恒，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11