The invention provides a working method and a transporting method of a walking excavator and a walking excavator, wherein the walking excavator comprises a bucket, a connecting arm assembly and a car body, the first end of the connecting arm assembly is articulated with a bucket, the second end of the connecting arm assembly is articulated with the car body, and the car body is far from one end of the connecting arm assembly. There are wheels. A walking auxiliary wheel and a grab support leg are arranged on the car body near one end of the connecting arm assembly, and the walking auxiliary wheel is mounted on the car body through the support rod, and the walking auxiliary wheel is mounted on the first end of the support rod, and the second end of the support rod is articulated with the car body, and the grab support leg is articulated on the car body. The walking excavator of the invention has simple structure, high economic performance, and can adapt to complex terrain, especially suitable for working in narrow space and special operation.
【技术实现步骤摘要】
步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法
本专利技术涉及挖掘机领域,具体地说,是涉及一种步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法。
技术介绍
为适应复杂的地形,市场上出现了步履式挖掘机,现有的步履式挖掘机结构较为复杂,一般为四支腿结构,有专门的行走驱动系统和回转驱动系统,使得整机造价较高,对一些简单的作业施工时经济性能不高,其次四支腿结构尺寸不易在空间狭小的地方作业,这也限制其作业范围。现有四支腿步履式挖掘机结构较为复杂,结构尺寸较大,不易在狭小的空间内进行简单的作业;其次,整机装机动力较大,经济性能不高;再次,整机在运输时需要特殊的装载车辆进行转运。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种结构简单、体积小且能够适应复杂地形的步履式挖掘机。本专利技术的另一目的是提供一种上述步履式挖掘机的工作方法。本专利技术的再一目的是提供一种上述步履式挖掘机的转运方法。为实现上述目的,本专利技术提供一种步履式挖掘机,包括挖斗、连接臂组件和车体,连接臂组件的第一端与挖斗铰接,连接臂组件的第二端与车体铰接,车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮;车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿,行走辅助轮通过支撑杆安装在车体上,行走辅助轮安装在支撑杆的第一端部,支撑杆的第二端部与车体铰接,抓力支腿铰接在车体上。由上述方案可见,通过设置抓力支腿以及设置通过支撑杆与车体铰接的行走辅助轮,使得步履式挖掘机在作业时能够通过抓力支腿支撑进行作业,在转运时,能够通过行走辅助轮进行移动。本专利技术的步履式挖掘机,结构简单,经济性能较高,又能适应复杂的地形,尤其 ...
【技术保护点】
1.步履式挖掘机,包括挖斗、连接臂组件和车体,所述连接臂组件的第一端与所述挖斗铰接,所述连接臂组件的第二端与所述车体铰接,所述车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮;其特征在于:所述车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿,所述行走辅助轮通过支撑杆安装在所述车体上,所述行走辅助轮安装在所述支撑杆的第一端部,所述支撑杆的第二端部与所述车体铰接,所述抓力支腿铰接在所述车体上。
【技术特征摘要】
1.步履式挖掘机,包括挖斗、连接臂组件和车体,所述连接臂组件的第一端与所述挖斗铰接,所述连接臂组件的第二端与所述车体铰接,所述车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮;其特征在于:所述车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿,所述行走辅助轮通过支撑杆安装在所述车体上,所述行走辅助轮安装在所述支撑杆的第一端部,所述支撑杆的第二端部与所述车体铰接,所述抓力支腿铰接在所述车体上。2.根据权利要求1所述的步履式挖掘机,其特征在于:所述支撑杆的中部设置有第一固定部,所述车体上与所述第一固定部相对应的位置处设置有第二固定部,固定件依次穿过所述第一固定部和所述第二固定部将所述支撑杆与所述车体固定连接。3.根据权利要求1所述的步履式挖掘机,其特征在于:所述抓力支腿的中部与所述车体铰接,所述抓力支腿的第一端部与所述车体之间通过铰接的方式安装有抓力支腿液压装置,所述抓力支腿液压装置驱动所述抓力支腿转动。4.根据权利要求1至3任一项所述的步履式挖掘机,其特征在于:所述连接臂组件包括动臂和斗杆,所述动臂的第一端部与所述车体铰接,所述动臂的第二端部与所述斗杆的第一位置铰接,所述第一位置位于所述斗杆的两端部之间并靠近所述斗杆的第一端部,所述动臂的中部与所述车体之间通过铰接的方式安装有动臂液压装置,所述动臂液压装置驱动所述动臂转动,所述动臂的中部与所述斗杆的第一端部通过铰接的方式安装有斗杆液压装置,所述斗杆液压装置驱动所述斗杆转动,所述挖斗与所述斗杆的第二端部铰接,所述挖斗与所述斗杆之间通过铰接的方式安装有挖斗液压装置和连杆,所述挖斗液压装置驱动所述连杆和所述挖斗转动。5.根据权利要求1至3任一项所述的步履式挖掘机,其特征在于:所述车体上设置有与所述车体铰接的活动座,所述连接臂组件的第一端与所述活动座铰接,所述车体与所述活动座通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:何海胜,
申请(专利权)人:珠海天力重工有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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