叠模侧入式模内贴标智能系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括位于机体中的模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体中的模内送标部件，用于将从模外送标部件接收的标纸送入到模腔内；位于机体中的模外取物部件，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接输送至机体外；电箱，用于为模外供标部件、模内送标部件以及模外取物部件提供电源。本实用新型专利技术采用转接借位的结构形式，使复杂结构分散布局，实现整体结构简捷化、方便化，增加IML系统的可操作性，提高生产效率。

Intelligent system for side die in mold labeling

The utility model discloses an in-mold labeling intelligent system with folding mold side-in type, which comprises a body and an out-mold bidding component located in the body for absorbing and storing the labeling paper and feeding the labeling paper to the next working procedure, and an in-mold marking component located in the body for feeding the labeling paper received from the out-mold marking component into the mold cavity. In-mold part is located in the body, which is used to transfer the finished products taken out of the labeling machine inside the mold to the outside of the body. Electric box is used to supply power for the out-mold part, the in-mold part and the out-mold part. The utility model adopts the structure form of transferring and borrowing, so that the complex structure is distributed, the whole structure is simplified and convenient, the operability of the IML system is increased, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
叠模侧入式模内贴标智能系统
本技术属于机械设备
，具体涉及叠模侧入式模内贴标智能系统。
技术介绍
贴标技术分为模外贴标、模内贴标。模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标或者印刷。模内贴标技术IML(in-moldlabeling)是模内装饰技术的一种，预先把经过印刷、压合后的的薄膜放入模具里与射料共融，达到生产装饰一次完成，无需二次加工。此薄膜大致可分为三层，基材(一般为PET或PC)—油墨—黏合剂(多为一种特殊的胶)。当注塑完成后，薄膜和塑料融为一体，基材在最外面，基材表面一般经过硬化成型。目前模内贴标已经实现自动化，在贴膜效率上有很大提升。然而，现有的膜内贴标机结构复杂，占地面积大，对应IML系统可操作空间不足，导致了操作不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种叠模侧入式模内贴标智能系统，充分利用空间优势，采用转接借位的结构形式，使复杂结构分散布局，实现整体结构简捷化、方便化，增加IML系统的可操作性，提高生产效率。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括位于机体中的模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体中的模内送标部件，用于将从模外送标部件接收的标纸送入模腔内；位于机体中的模外取物部件，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接倒手输送至机体外；电箱，用于为模外供标部件、模内送标部件以及模外取物部件提供电源。作为进一步的方案，本技术所述的模外供标部件包括存放标纸的标仓、取标机构、固定标仓的底座、用于调整标仓位置的调位机构；所述标仓通过滑动组件安装在底座上，所述调位机构位于标仓底部；所述取标机构固定在标仓上，包括翻转取标组件、用于固定翻转取标组件的标架以及用于将标架固定在标仓上的标架固定板。作为进一步的方案，本技术所述的翻转取标组件包括固定在标架上的翻转轴、固定在翻转轴上的配重块、固定在翻转轴上的吸标盘以及用于驱动翻转轴旋转的驱动装置。作为进一步的方案，本技术所述的调位机构包括丝杆和丝杆固定座，所述丝杆套接于丝杆固定座内，丝杆一端连接标仓；所述滑动组件包括设置在底座上的一对线性滑轨、滑动于线性滑轨上的滑块、固定在标仓上的拖链以及驱动滑块和拖链的驱动装置，所述标仓底部固定在滑块上，所述丝杆位于一对线性滑轨之间。作为进一步的方案，本技术所述的模内送标部件包括机架、滑动座和送标治具；所述机架包括悬挂部分和滑动部分，所述滑动部分固定在悬挂部分上，悬挂部分固定在机体上；所述送标治具通过滑动座滑动连接在滑动部分上。作为进一步的方案，本技术所述的悬挂部分包括悬挂架和固定板；所述滑动部分包括横梁、固定在横梁底部的一对线性滑轨、设置在一对线性滑轨上的滑块、用于拖动滑动座的皮带以及驱动装置；所述滑动座固定在滑块上，所述滑动座在皮带的带动下沿着滑轨滑行；所述滑动座包括滑动座主体、滑动座盖板和牵引所述滑动座主体的拖链，所述滑动座盖板位于滑动座主体外部，所述滑动座主体包括主体架、安装在主体架上的波浪管、汇流排以及外牙直通；所述送标治具包括治具固定板、安装在治具固定板上的吸标治具、连接所述波浪管的固定座以及在所述滑动座上滑动的引拔组件。作为进一步的方案，本技术所述的线性滑轨两端的横梁上设置有调节皮带松紧的调节块。作为进一步的方案，本技术所述的模外取物部件包括取物组件、物件排序组件、水平驱动组件以及竖直驱动组件；所述取物组件设置在竖直驱动组件上，并由竖直驱动组件带动上下移动；所述物件排序组件位于取物组件的下方，用于将取物组件取送的物件进行排序；所述物件排序组件设置在水平驱动组件上，由水平驱动组件带动水平往复运动。作为进一步的方案，本技术所述的取物组件包括取物臂和取物钢架，所述竖直驱动组件包括竖直滑轨、设置在竖直滑轨上的滑块和滑块驱动，所述取物钢架固定在滑块上；所述物件排序组件包括吸盘组、吸盘固定板、取物气缸以及气缸固定板，所述吸盘组固定在吸盘固定板上，所述取物气缸的驱动端连接所述吸盘组，取物气缸固定在气缸固定板上。作为进一步的方案，本技术所述的水平驱动组件包括水平滑轨、固定在水平滑轨上的滑块、皮带轮组、以及皮带驱动，所述物件排序组件固定皮带轮组上并通过滑块带动在水平滑轨上运动。相对于现有技术，本技术的有益效果如下：1.本技术所述的叠模侧入式模内贴标智能系统是针对叠模模具而研发的，由于叠模模具本身结构紧凑使得对应IML系统结构复杂，操作不变，本智能系统针对此难点采用分散布局的形式，利用转接借位的结构使得本系统空间利用更合理，实际应用和后期维修更方便、简捷；2.本技术所述的叠模侧入式模内贴标智能系统相大大提高了贴标产品的生产效率，节约生产投入成本，节省了车间空间，提高了生产的利润。下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术所述的叠模侧入式模内贴标智能系统整机结构示意图；图2是本技术所述的叠模侧入式模内贴标智能系统的模外供标部件结构示意图；图3为本技术所述的叠模侧入式模内贴标智能系统的模内送标部件结构示意图；图4为本技术所述的叠模侧入式模内贴标智能系统的模外取物部件结构示意图；其中，各附图标记为：10、模外供标部件；11、标仓；12、取标机构；121、翻转取标组件；122、标架；123、标架固定板；13、底座；14、调位机构；141、丝杆；142、丝杆固定座；15、滑动组件；151、线性滑轨；152、滑块；153、拖链；20、模内送标部件；21、机架；211、悬挂部分；212、滑动部分；22、滑动座；23、送标治具；30、模外取物部件；31、取物组件；32、物件排序组件；33、水平驱动组件；34、竖直驱动组件；40、电箱。具体实施方式如图1所示，本技术所述的叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括位于机体中的模外供标部件10，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体中的模内送标部件20，用于将从模外送标部件10接收的标纸送入模腔内；位于机体中的模外取物部件30，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接倒手输送至机体外；电箱40，用于为模外供标部件10、模内送标部件20以及模外取物部件30提供电源。在本技术中，模外取物部件30的作用类似于桥梁，连接模外供标部件10和模内送标部件20。实现了转接借位的结构，使得本系统空间利用更合理，实际应用和后期维修更方便、简捷。如图2所示，作为进一步的方案，本技术所述的模外供标部件10包括存放标纸的标仓11、取标机构12、固定标仓11的底座13、用于调整标仓11位置的调位机构14；所述标仓11通过滑动组件15安装在底座13上，所述调位机构14位于标仓11底部；所述取标机构12固定在标仓11上，包括翻转取标组件121、用于固定翻转取标组件的标架122以及用于将标架122固定在标仓11上的标架固定板123。具体的，本技术所述的翻转取标组件121包括固定在标架上的翻转轴、固定在翻转轴上的配重块、固定在翻转轴上的吸标盘以及用于驱动翻转轴旋转的驱动装置。优选的所述驱动装置为电机，电机转轴与翻转轴连接，有电机轴转动带动翻转轴转动，从而实现了吸标盘的旋转。其中电机主轴与翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，特征在于，还包括位于机体中的模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体中的模内送标部件，用于将从模外送标部件接收的标纸送入模腔内；位于机体中的模外取物部件，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接倒手输送至机体外；电箱，用于为模外供标部件、模内送标部件以及模外取物部件提供电源。

【技术特征摘要】
1.叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，特征在于，还包括位于机体中的模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；位于机体中的模内送标部件，用于将从模外送标部件接收的标纸送入模腔内；位于机体中的模外取物部件，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接倒手输送至机体外；电箱，用于为模外供标部件、模内送标部件以及模外取物部件提供电源。2.根据权利要求1所述的叠模侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述模外供标部件包括存放标纸的标仓、取标机构、固定标仓的底座、用于调整标仓位置的调位机构；所述标仓通过滑动组件安装在底座上，所述调位机构位于标仓底部；所述取标机构固定在标仓上，包括翻转取标组件、用于固定翻转取标组件的标架以及用于将标架固定在标仓上的标架固定板。3.根据权利要求2所述的叠模侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述翻转取标组件包括固定在标架上的翻转轴、固定在翻转轴上的配重块、固定在翻转轴上的吸标盘以及用于驱动翻转轴旋转的驱动装置。4.根据权利要求2所述的叠模侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述调位机构包括丝杆和丝杆固定座，所述丝杆套接于丝杆固定座内，丝杆一端连接标仓；所述滑动组件包括设置在底座上的一对线性滑轨、滑动于线性滑轨上的滑块、固定在标仓上的拖链以及驱动滑块和拖链的驱动装置，所述标仓底部固定在滑块上，所述丝杆位于一对线性滑轨之间。5.根据权利要求1所述的叠模侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述模内送标部件包括机架、滑动座和送标治具；所述机架包括悬挂部分和滑动部分，所述滑动部分固定在悬挂部分上，悬挂部分固定在机体上；所述送标治具通过滑动座滑动连接在滑动部分上。6.根据权利要求5所述的叠模侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述悬挂部分包括悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，蒋艳，岑超，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44