抓取工具制造技术

本实用新型专利技术涉及物体抓取领域，公开了一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件(21)的旋转件(22)，所述固定件(21)和所述旋转件(22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件(22)在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。本实用新型专利技术的抓取工具能够将位于深孔底部的物体取出。

Grab tools

The utility model relates to the field of object grabbing, and discloses a grabbing tool which comprises a rod (10) with adjustable length and a clamp (20) for grabbing an object connected to one end of the rod. The clamp includes a fixture (21) and can be rotated relative to the fixture (21) to approach or away from the fixture (21). A rotating member (22) has a clamping space defined between the fixture (21) and the rotating member (22) having a clamping position close to the fixture (21) and cooperating with the fixture (21) to clamp the object and away from the fixture (21) so that the object enters the clamping space or is released from the clamping space. The grasping tool also includes a driving mechanism for driving the rotating part (22) to rotate back and forth between the clamping position and the opening position. The grabbing tool of the utility model can remove objects at the bottom of the deep hole.

【技术实现步骤摘要】
抓取工具
本技术涉及物体抓取领域，具体地涉及一种抓取工具。
技术介绍
在船舶作业中，测量船舶油舱内油位是作业人员每日必做的一项工作，以用于换算记录船舶的存油量。目前油位的测量一般使用量油尺，而在量油尺的使用过程中，量油尺的刻度尺带会与油舱的测深孔摩擦而出现磨损，使得刻度尺带扭折或弯曲，甚至出现裂口。若作业人员发现不及时，则容易出现刻度尺带断裂致使量油尺的尺砣掉落在油舱的测深孔底部的情况。为了避免掉落的尺砣影响油舱存油量的测量，保证测量结果的准确性，需要及时将尺砣取出。但是，由于测深孔的孔径较小、深度较大，利用常规方法难以将尺砣取出，只能等到船舶厂修时进行清舱后，由人工到舱内将其取出。而船舶平均两至三年厂修一次，等待时间较长，而且油舱清舱工序复杂、危险性高、花费较大。因此急需一种不必清舱就能够及时将量油尺尺砣从油舱测深孔内取出的抓取工具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓取工具，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术提供一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件和连接于所述杆状件的一端的用于抓取物体的夹具，所述夹具包括固定件和能够相对于该固定件旋转以靠近或远离所述固定件的旋转件，所述固定件和所述旋转件之间限定有夹持空间，所述旋转件具有靠近所述固定件并与所述固定件配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。优选地，所述驱动机构包括设置于所述固定件的横轴和套设于该横轴上的弹簧，所述弹簧的一端与所述旋转件的一端相抵以使所述旋转件在所述弹簧的伸缩作用下旋转，所述弹簧具有第一压缩状态和进一步压缩的第二压缩状态，所述弹簧设置为在位于所述第一压缩状态时驱使所述旋转件旋转至所述夹持位置，并且在所述第二压缩状态时驱使所述旋转件旋转至所述打开位置。优选地，所述横轴上设置有插孔，所述驱动机构包括能够可释放地插入所述插孔内的插销，所述插销插入所述插孔时能够将所述弹簧锁止于所述第二压缩状态，所述插销拔出时所述弹簧能够回复至所述第一压缩状态。优选地，所述横轴上设置有沿所述横轴的轴向间隔分布的多个所述插孔，所述插销可选择地与所述多个插孔中的一个可释放地配合。优选地，所述杆状件形成为中空状，所述驱动机构包括一端连接于所述插销另一端沿所述杆状件的中空部穿出所述杆状件外的拉绳。优选地，所述驱动机构包括设置于所述固定件上的环状部，所述横轴沿所述环状部的径向穿设于所述环状部上，所述弹簧压缩地位于所述环状部内。优选地，所述固定件包括位于所述横轴下方的沿垂直于所述横轴延伸的方向水平延伸的转轴；所述旋转件包括套设于所述转轴上的轴套部、从所述轴套部斜向上延伸的驱动部以及从所述轴套部斜向下延伸的夹持部，所述驱动部的远离所述轴套部的一端设置有供所述横轴穿过的通孔，所述驱动部通过所述通孔套设于所述横轴上并与所述弹簧相抵地卡接于所述环状部内；所述旋转件设置为当所述驱动部随所述弹簧从所述第一压缩状态移动至所述第二压缩状态或者从所述第二压缩状态移动至所述第一压缩状态时，所述夹持部会沿与所述驱动部的移动方向相反的方向移动，从而使所述旋转件由所述夹持位置旋转至所述打开位置或者由所述打开位置旋转至所述夹持位置。优选地，所述杆状件为伸缩杆。优选地，所述杆状件包括沿所述杆状件的延伸方向依次连接的多段杆部，该多段杆部之间通过螺纹连接。优选地，所述夹具通过所述固定件与所述杆状件可拆卸连接。通过上述技术方案，本技术的抓取工具在使用时，可手握杆状件，将夹具伸入深孔底部，通过驱动机构控制旋转件的旋转以使其与固定件配合将深孔中的待取物夹持后取出。因此，本技术的抓取工具能够伸入深孔中将位于深孔底部的物体取出，而且通过调整杆状件的长度能够使抓取工具适用于不同深度的深孔。此外，本技术的抓取工具还具有结构简单、操作便捷等优点。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术抓取工具的一种实施方式的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是图2的立体图，其中未示出插销和拉绳；图4是本技术抓取工具中旋转件处于夹持位置的一种结构原理图；图5是本技术抓取工具中旋转件处于打开位置的一种结构原理图。附图标记说明10杆状件20夹具21固定件22旋转件221夹持部222轴套部223驱动部23横轴231插孔24弹簧25插销26拉绳27环状部28转轴具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指安装使用状态下的上、下。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。本技术提供一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件10和连接于所述杆状件10的一端的用于抓取物体的夹具20，所述夹具20包括固定件21和能够相对于该固定件21旋转以靠近或远离所述固定件21的旋转件22，所述固定件21和所述旋转件22之间限定有夹持空间，所述旋转件22具有靠近所述固定件21并与所述固定件21配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件21以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件22在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。通过上述方案，本技术的抓取工具能够伸入深孔中将位于深孔底部的物体取出，而且通过调整杆状件10的长度能够使抓取工具适用于不同深度的深孔。此外，本技术的抓取工具还具有结构简单、操作便捷等优点。具体地，当将所述抓取工具用于抓取掉落至船舶油舱测深孔底部的量油尺尺砣时，可先根据测深孔的深度调节杆状件10的长度，并使旋转件22位于所述打开位置；然后手握杆状件10，将夹具20伸入测深孔底部；使尺砣位于所述夹持空间后，通过驱动机构驱动旋转件22使其旋转至所述夹持位置以与固定件21配合将尺砣夹紧；最后将所述抓取工具从测深孔中取出，使旋转件22旋转至所述打开位置从而将尺砣从所述夹持空间中释放出来。这样，不需要将油舱清舱就能够及时将量油尺尺砣从油舱测深孔内取出，而且操作非常简单，能够大大缩短取物时间。另外，在上述抓取工具中，夹具20通过设置固定件21和旋转件22，并只让旋转件22在一定范围内旋转，能够大大减小夹具20的占用空间及活动范围，而且该种设置方式能够允许固定件21和旋转件22具有细长的形状(参见图1和图2)，从而使得所述抓取工具适用于从孔径较小的深孔中抓取物体。上述中，对于所述驱动机构，根据本技术的一种实施方式，所述驱动机构可包括设置于所述固定件21的横轴23和套设于该横轴23上的弹簧24，所述弹簧24的一端与所述旋转件22的一端相抵以使所述旋转件22在所述弹簧24的伸缩作用下旋转。其中，所述弹簧24具有第一压缩状态和进一步压缩的第二压缩状态，所述弹簧24设置为在位于所述第一压缩状态时驱使所述旋转件22旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取工具，其特征在于，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件(10)的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具(20)包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件(21)的旋转件(22)，所述固定件(21)和所述旋转件(22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件(22)在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种抓取工具，其特征在于，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件(10)的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具(20)包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件(21)的旋转件(22)，所述固定件(21)和所述旋转件(22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件(22)在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。2.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述固定件(21)的横轴(23)和套设于该横轴(23)上的弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端与所述旋转件(22)的一端相抵以使所述旋转件(22)在所述弹簧(24)的伸缩作用下旋转，所述弹簧(24)具有第一压缩状态和进一步压缩的第二压缩状态，所述弹簧(24)设置为在位于所述第一压缩状态时驱使所述旋转件(22)旋转至所述夹持位置，并且在所述第二压缩状态时驱使所述旋转件(22)旋转至所述打开位置。3.根据权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述横轴(23)上设置有插孔(231)，所述驱动机构包括能够可释放地插入所述插孔(231)内的插销(25)，所述插销(25)插入所述插孔(231)时能够将所述弹簧(24)锁止于所述第二压缩状态，所述插销(25)拔出时所述弹簧(24)能够回复至所述第一压缩状态。4.根据权利要求3所述的抓取工具，其特征在于，所述横轴(23)上设置有沿所述横轴(23)的轴向间隔分布的多个所述插孔(231)，所述插销(25)可选择地与所述多个插孔(231)中的一个可释放地配合。5.根据权利要求3所述的抓取工具，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，刘友，岳小林，李文钊，许芝芳，解雄雷，马明轩，曲兆明，孙可义，刘广奎，李继勇，白栋材，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11