一种直线驱动机构以及应用其的环形工件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直线驱动机构以及应用其的环形工件夹持装置，属于环形工件加工设备技术领域，现有技术的横向驱动力直接取决于驱动源的功率大小，一些场合需要较大的横向驱动力，只能选用大功率的驱动源，导致用户使用成本增加，本实用新型专利技术移动件的横向驱动力大小与驱动源的竖向推动力大小没有直接关系，由于移动件相当于杠杆力臂，驱动源可以以较小的驱动力推动移动件一端部向下移动，同时移动件与推杆相连接的一端在推杆的阻挡下，无法向右移动，移动件即获得理论上无穷大的横向驱动力，驱动移动件往左横向移动，从而实现了利用小功率驱动源实现大驱动力的情况，本实用新型专利技术构思巧妙，结构紧凑，制造成本低。

A linear driving mechanism and an annular workpiece clamping device using the same

The utility model discloses a linear driving mechanism and an annular workpiece clamping device applied thereto, which belongs to the technical field of annular workpiece processing equipment. The lateral driving force of the prior art directly depends on the power of the driving source. In some occasions, a large lateral driving force is needed, and only a high-power driving source can be selected, which leads to the failure of the device. The horizontal driving force of the moving part of the utility model has no direct relationship with the vertical driving force of the driving source because the moving part is equivalent to the lever arm, and the driving source can drive one end of the moving part downward with a smaller driving force, while the one end of the moving part connected with the push rod is in the push rod. The movable part can not move to the right under the obstruction of the small power driving source. The movable part obtains theoretically infinite transverse driving force and drives the moving part to move to the left transverse direction, thus realizing the situation of using the small power driving source to realize the large driving force. The utility model has the advantages of ingenious conception, compact structure and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种直线驱动机构以及应用其的环形工件夹持装置
本技术涉及一种直线驱动机构以及应用其的环形工件夹持装置，属于环形工件加工设备

技术介绍
现有的直线驱动机构，一般通过气缸或磁钢或直线电机或带有滚珠丝杠组件的旋转电机来实现直线运动，其横向驱动力直接取决于驱动源的功率大小，一些场合需要较大的横向驱动力，只能选用大功率的驱动源，导致用户使用成本增加，并且一般驱动源的体积与其功率成正比，用大功率的驱动源，将导致设备的体积较大，占用较多空间。进一步，为提高环形工件的加工效率，一般需要设置直线驱动机构，对环形工件进行夹持以及下料。为了能有效夹取环形工件，在申请日2014年12月21是，申请号为201410798742.3的中国专利技术专利公开了一种用于环形工件的自动定心夹具，包括支架，与支架螺钉连接的电动机，通过第二联轴器和支架螺纹连接的第一进给丝杠，与第一进给丝杠平行的第二进给丝杠，螺纹连接第一进给丝杠左右两端的第一联轴器,还包括第一导板、第二导板；一导板和第二导板的下端分别焊接两个滑座，两个滑座分别与第一进给丝杠和第二进给丝杠螺纹连接，第一导板上焊接有锥形管状的芯轴和长杆状的定位柱，芯轴左大右小，定位柱位于芯轴的中心位置；第二导板上开有圆孔，定位柱穿过圆孔并与第一进给丝杠平行。使用时，将环形工件从定位柱远离第一导板的一端套进定位柱上，再将定位柱穿过第二导板的圆孔，开动电动机，第一进给丝杠将电动机产生的旋转运动变换为第一导板和第二导板的直线移动，第一导板和第二导板同时移动相等距离，第一导板和第二导板做相对直线运动，带动第一导板上的芯轴和定位柱与第二导板做相对运动。直到第二导板将环形工件抵紧，环形工件的内圆卡紧在芯轴上，使第一导板和第二导板不能再继续做相对直线运动，关闭电动机，此时环形工件被自动定心和夹紧。此技术方案为确保芯轴能够带动环形工件有效移动，芯轴的外表面必须与环形工件的内孔紧密贴合，并且圆台状的芯轴必须有足够长度伸入环形工件，设置电动机驱动丝杠组件往复移动，进而带动芯轴伸入环形工件内孔中，需要电动机提供足够大的驱动力，对电动机要求高，常规电动机无法满足要求，如果电动机进行特殊定制，将导致夹具的制造成本高。并且此技术方案虽然能用于环形工件夹紧，但是只适用于通过内孔进行对环形工件的夹紧，无法通过环形工件的外环壁面，对环形工件进行夹紧，导致用于环形工件的夹具适用范围窄。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种利用小功率驱动源实现大驱动力的结构紧凑、制造成本低的直线驱动机构，进一步，提供一种对驱动源要求低的制造成本低的能够通过环形工件的外环壁面对环形工件进行夹紧的适用范围广的环形工件夹持装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种直线驱动机构，包括驱动源以及倾斜布置的移动件，所述驱动源设置竖向往复移动的推杆，所述推杆与移动件转动连接，两者延长线的夹角大于或等于90度，竖向移动的推杆驱动倾斜布置的移动件一端竖向移动，移动件在推杆的限位下，其另一端横向移动，进而对待推件产生横向驱动力，所述的推杆与移动件设置为两组，对称设置在待推件的两侧。本技术的移动件倾斜布置，一端可与放置在横向滑道上的待推件相抵触，抵触点形成杠杆支点，另一端与推杆转动连接，避免产生转矩，两者连接处形成杠杆受力点，整个移动件为杠杆力臂。驱动源驱动推杆向下移动，进而推杆推动移动件的端部即杠杆移动端向下移动，由于两者之间转动连接，使得移动件只位置高度下降，没有扭矩产生。进而待推件与推杆的横向距离逐渐变短，但是移动件的长度不会变，同时推杆无法向待推件的反方向横向移动或者只能移动微小距离，导致移动件的另一端只能向左移动，进而推动待推件横向移动。移动件的横向驱动力大小与驱动源的竖向推动力大小没有直接关系，由于移动件相当于杠杆力臂，驱动源可以以较小的驱动力推动移动件一端部向下移动，同时移动件与推杆相连接的一端在推杆的阻挡下，无法向右移动，只要移动件足够坚韧，推杆与驱动源连接处足够稳固，移动件即获得理论上无穷大的横向驱动力，驱动移动件往左横向移动，从而实现了利用小功率驱动源实现大驱动力的情况，本技术构思巧妙，结构紧凑，制造成本低。所述驱动源可以为气缸或者人工驱动，通过移动件形成的杠杆结构，能够极大节省驱动源的做功，进而可以通过人工驱动或者小功率驱动源得到较大横向驱动力。作为优选技术措施，所述移动件远离推杆的一端转动连接一只能横向移动的推动件，所述推动件抵触待推件并推动待推件移动。推动件可以套设在横向布置的滑轨上或者放置于横向滑道上。移动件与推动件转动连接，避免移动件传递转矩以及竖向力给推动件，使得推动件只获得横向的驱动力，避免推动件承受过大的压力损坏，进而推动件只把横向驱动力传递给待推件，使得待推件横向移动。同时移动件两端都是转动连接，使得移动件在一端下移的过程中，另一端快速作出反应，调整端部的指向，从而产生更大的横向形变力，进而转化为待推件的横向驱动力。所述推动件的形状与待推件的形状相匹配，使得待推件受力均匀，避免待推件局部受力损坏。作为优选技术措施，所述驱动源移动端的下表面开设凹形槽口，所述推杆上端部伸入槽口中与驱动源单向摆动连接，增加推杆移动自由度，使得推杆更具有灵活性。作为优选技术措施，所述移动件包括用于推动待推件向一侧移动的正移动件、向另一侧移动的负移动件，所述正移动件、负移动件上端与推杆转动连接，进一步，增加移动件的横向驱动力以及横移量，使得待推件获得更大的横移量。作为优选技术措施，相邻负移动件设置一挡部，推杆向下移动带动负移动件下端横向移动抵触挡部上，由于挡部与负推动件紧邻，负移动件只能向右移动微小量，此时推杆继续推动负移动件左端下移，因此导致负移动件左端反向推动推杆向正移动件横移方向摆动，进一步，增加移动件的横向驱动力以及横移量，使得待推件获得更大的横移量。应用直线驱动机构的环形工件夹持装置，包括具有中空腔体的固定座、用于抵触环形工件外壁面的弹性夹头件，弹性夹头件安装于固定座的中空腔体中，所述弹性夹头件为腔体结构，其一端为圆台状结构，直线驱动机构驱动弹性夹头件在固定座内移动，改变圆台状结构的容纳半径，夹紧环形工件。环形工件放入本技术弹性夹头件的圆台状结构里面，驱动源驱动推杆向下移动，推杆向下移动带动移动件右端向下移动，其左端向左移动，进而其左端移动件带动弹性夹头件向左移动，此时弹性夹头件会承受移动件的横向拉动力，在直线驱动机构的杠杆作用下，移动件会产生较大横向驱动力，使得弹性夹头件向左移动，圆台状结构进入固定座7的中空腔体内，圆台状结构进入固定座的中空腔体内，中空腔体的内部尺寸固定，使得弹性夹头件的圆台状结构端部产生一定径向形变，进而使得圆台状结构的内壁面抵触于环形工件的外环壁面上，从而夹紧环形工件，结构便于制造，方案切实可行。作为优选技术措施，所述直线驱动机构通过一支架架设于弹性夹头件上方，便于产生竖向驱动力，推杆的重力可以转化为一部分竖向驱动力，同时当推杆与移动件呈90度夹角时，锁死移动件的位置，进而即使驱动源不做功，也可以保证弹性夹头件夹紧环形工件。移动件与弹性夹头件可以直接转动连接也可以通过其他零部件间接连接，同时也可以抵触连接，移动件驱动弹性夹头件向中空腔体内移动，结构简单实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线驱动机构，包括驱动源（1）以及倾斜布置的移动件（2），其特征在于，所述驱动源（1）设置竖向往复移动的推杆（3），所述推杆（3）与移动件（2）转动连接，两者延长线的夹角大于或等于90度，竖向移动的推杆（3）驱动倾斜布置的移动件（2）一端竖向移动，移动件（2）在推杆（3）的限位下，其另一端横向移动，进而对待推件产生横向驱动力，所述的推杆（3）与移动件（2）设置为两组，对称设置在待推件的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种直线驱动机构，包括驱动源（1）以及倾斜布置的移动件（2），其特征在于，所述驱动源（1）设置竖向往复移动的推杆（3），所述推杆（3）与移动件（2）转动连接，两者延长线的夹角大于或等于90度，竖向移动的推杆（3）驱动倾斜布置的移动件（2）一端竖向移动，移动件（2）在推杆（3）的限位下，其另一端横向移动，进而对待推件产生横向驱动力，所述的推杆（3）与移动件（2）设置为两组，对称设置在待推件的两侧。2.根据权利要求1所述的一种直线驱动机构，其特征在于，所述移动件（2）远离推杆（3）的一端转动连接一只能横向移动的推动件（4），所述推动件（4）抵触待推件并推动待推件移动。3.根据权利要求1所述的一种直线驱动机构，其特征在于，所述驱动源（1）移动端（11）的下表面开设凹形槽口，所述推杆（3）上端部伸入槽口中与驱动源（1）单向摆动连接。4.根据权利要求3所述的一种直线驱动机构，其特征在于，所述移动件（2）包括用于推动待推件向一侧移动的正移动件（21）、向另一侧移动的负移动件（22），所述正移动件（21）、负移动件（22）上端与推杆（3）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种直线驱动机构，其特征在于，相邻负移动件（22）设置一挡部，推杆（3）向下移动带动负移动件（22）下端横向移动抵触挡部，负移动件（22）左端反向推动推杆（3）向正移动件（21）横向移动方向摆动。6.应用根据权利要求1-5任一所述的一种直线驱动机构的环形工件夹持装置，其特征在于，包括具有中空腔体的固定座（7）、用于抵触环形工件（9）的弹性夹头件（6），弹性夹头件（6）安装于固定座（7）的中空腔体中，所述弹性夹头件（6）为腔体结构，其一端为圆台状结构，直线驱动机构驱动弹性夹头件（6）在固定座（7）内移动，改变...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，杨波，
申请(专利权)人：浙江盛业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33