The invention discloses an ejection electric vehicle charging method. The existing charging scheme is flexible and convenient, but the cost is high, and the design structure of the manipulator is complex. The ejection type charging device adopted by the invention comprises a vehicle mounted component and an electric pile assembly. The vehicle assembly comprises a charging plug, a back pulling mechanism, a catapult and a locking mechanism. The electric pile assembly comprises a electric pile frame, a charging socket, a turntable mechanism and a mechanical arm. There are ejection passages located near the front or rear of the vehicle. The pullback mechanism includes a pull back motor, a backing base and a roller shaft. The ejector comprises an ejection base, a load slider, a baffle, a spring and a slide rail, and a turntable mechanism comprises an annular baffle, an external turntable, an internal turntable and a guide block. The mechanical arm includes a limit block, a cylinder and a steering gear. By means of ejection and centrifugal movement, the charging plug can find the charging socket, and the positioning and complicated structure design of the mechanical arm are not needed, thus greatly reducing the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种弹射式电动汽车充电方法
本专利技术属于汽车充电连接
,具体涉及一种弹射式电动汽车充电方法。
技术介绍
传统汽车消耗化石能源且污染环境,电动汽车以使用清洁能源、无污染的优势开始兴起。当前的电动汽车充电技术更多关注于充电方式的创新,但相比于无线充电的电磁感应技术,有线充电技术在处理高功率输出时更加有效。目前已有的充电方案是充电插座自动寻找电动汽车的充电枪,即对充电插头位置进行定位,使用一种多自由度机械臂驱动充电插座与充电插头对接,并插入进行充电,这种操作方式灵活、便捷,但成本较高,且机械臂的设计结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹射式电动汽车充电方法。本专利技术采用的弹射式充电装置包括车载组件和电桩组件。所述的车载组件包括充电插头、回拉机构、弹射器和锁止机构。所述的电桩组件包括电桩机架、充电插座、转盘机构和机械臂。汽车内靠近车头或车尾的位置设置有弹射通道。所述的电桩机架固定在停车位的外侧。所述的回拉机构包括回拉电机、回拉底座和辊轴。所述的回拉底座固定在汽车内部。所述的辊轴支承在回拉底座上,并由回拉电机驱动。辊轴上绕有充电线缆。充电线缆的内端与汽车内部的充电系统连接,外端与充电插头的一个侧面连接。所述的充电插头呈扁平状,且横截面呈正三角形状。所述充电插头的外壳采用磁性材料。充电插头的三条边缘处均设置有车端充电接口。所述的弹射器包括弹射底座、载物滑块、挡板、弹簧和滑轨。所述的弹射底座固定在汽车的弹射通道内。挡板固定在弹射底座的内端。弹射底座上固定有滑轨。载物滑块与滑轨构成滑动副。所述弹簧的一端与载物滑块固定,另一端与挡板固定。载物滑块通过 ...
【技术保护点】
1.一种弹射式电动汽车充电方法,其特征在于:采用的弹射式充电装置包括车载组件和电桩组件;所述的车载组件包括充电插头、回拉机构、弹射器和锁止机构;所述的电桩组件包括电桩机架、充电插座、转盘机构和机械臂;汽车内靠近汽车头或车尾的位置设置有弹射通道;所述的电桩机架固定在停车位的外侧;所述的回拉机构包括回拉电机、回拉底座和辊轴;所述的回拉底座固定在汽车内部;所述的辊轴支承在回拉底座上,并由回拉电机驱动;辊轴上绕有充电线缆;充电线缆的内端与汽车内部的充电系统连接,外端与充电插头的一个侧面连接;所述的充电插头呈扁平状,且横截面呈正三角形状;所述充电插头的外壳采用磁性材料;充电插头的三条边缘处均设置有车端充电接口;所述的弹射器包括弹射底座、载物滑块、挡板、弹簧和滑轨;所述的弹射底座固定在汽车的弹射通道内;挡板固定在弹射底座的内端;弹射底座上固定有滑轨;载物滑块与滑轨构成滑动副;所述弹簧的一端与载物滑块固定,另一端与挡板固定;载物滑块通过锁止机构锁止;所述的转盘机构包括环形挡板、外转盘、里转盘和导向挡块;同轴设置的外转盘与里转盘均支承在电桩机架上;外转盘呈圆环形,且套置在里转盘的外侧;里转盘与外转盘的 ...
【技术特征摘要】
1.一种弹射式电动汽车充电方法,其特征在于:采用的弹射式充电装置包括车载组件和电桩组件;所述的车载组件包括充电插头、回拉机构、弹射器和锁止机构;所述的电桩组件包括电桩机架、充电插座、转盘机构和机械臂;汽车内靠近汽车头或车尾的位置设置有弹射通道;所述的电桩机架固定在停车位的外侧;所述的回拉机构包括回拉电机、回拉底座和辊轴;所述的回拉底座固定在汽车内部;所述的辊轴支承在回拉底座上,并由回拉电机驱动;辊轴上绕有充电线缆;充电线缆的内端与汽车内部的充电系统连接,外端与充电插头的一个侧面连接;所述的充电插头呈扁平状,且横截面呈正三角形状;所述充电插头的外壳采用磁性材料;充电插头的三条边缘处均设置有车端充电接口;所述的弹射器包括弹射底座、载物滑块、挡板、弹簧和滑轨;所述的弹射底座固定在汽车的弹射通道内;挡板固定在弹射底座的内端;弹射底座上固定有滑轨;载物滑块与滑轨构成滑动副;所述弹簧的一端与载物滑块固定,另一端与挡板固定;载物滑块通过锁止机构锁止;所述的转盘机构包括环形挡板、外转盘、里转盘和导向挡块;同轴设置的外转盘与里转盘均支承在电桩机架上;外转盘呈圆环形,且套置在里转盘的外侧;里转盘与外转盘的工作侧面均朝向停车位的一侧;所述的里转盘及外转盘均为电磁吸盘;所述里转盘上设置有振动传感器;里转盘由第一转盘电机驱动;外转盘由第二转盘电机驱动;所述的环形挡板固定在电桩机架上,且与外转盘同轴设置;环形挡板高出外转盘的工作侧面;环形挡板上设置有导出缺口;环形挡板上导出缺口的一侧与导向挡块的内端固定;导向挡块的外端倾斜朝向导出缺口的另一侧;所述的机械臂包括限位块、气缸和舵机;所述的限位块为电磁铁;所述的舵机固定在电桩机架上;舵机的输出轴与气缸固定;气缸的活塞杆与限位块的内侧边缘固定;限位块的外侧边缘呈内凹且夹角为60°的V形;限位块外侧边缘上设置有压力传感器;所述的充电插座固定在电桩机架上;充电插座的工作侧面上设置有桩端充电接口;充电插座上的工作侧面正对舵机设置;该弹射式电动汽车充电方法,具体步骤如下:步骤一、电动汽车进入停车位;外转盘及里转盘均通电产生电磁场;步骤二、锁止机构解除对弹射器的锁止;载物滑块将充电插头弹射出车外;充电插头被吸附在里转盘上;振动传感器检测到振动信号;第一转盘电机驱动里转盘转动;第二转盘电机驱动外转盘转动;被吸附在里转盘上的充电插头在离心作用下被甩出至外转盘;外转盘将充电插头运送到导向挡块处;导向挡块引导充电插头从导出缺口离开外转盘;步骤三、限位块通电产生电磁场,充电插头被吸附在限位块的外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:许明,章佳奇,陈国金,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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