一种图像处理方法、装置、设备、介质及红外成像器件制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法，应用于红外成像器件，包括：获取采集时间间隔小于时间阈值的图像一以及图像二；其中，图像一的采集时间早于图像二；计算图像一与图像二的帧间位移；根据帧间位移判断图像二中的像素点对应在图像一中像素点的像素值误差是否大于误差阈值；如果是，判定图像二中像素值误差大于误差阈值的像素点为盲元。本申请提供的图像处理方法可以在控制成本的前提下实现对盲元的准确标定。本申请还公开了一种图像处理装置、设备、可读存储介质以及一种红外成像器件，具有上述有益效果。

Image processing method, device, device, medium and infrared imaging device

The present application discloses an image processing method applied to infrared imaging devices, including: acquiring an image whose acquisition time interval is less than a time threshold and an image 2; where the acquisition time of the image 1 is earlier than that of the image 2; calculating the inter-frame displacement between the image 1 and the image 2; and judging the pixels in the image 2 according to the inter-frame displacement. The point corresponds to whether the pixel value error of the pixel in the image is greater than the error threshold or not; if so, the pixel which determines that the pixel value error of the second image is greater than the error threshold is a blind pixel. The image processing method provided in this application can achieve accurate calibration of blind pixels on the premise of cost control. The application also discloses an image processing device, an apparatus, a readable storage medium and an infrared imaging device, which have the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、设备、介质及红外成像器件
本申请涉及红外成像领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、设备、一种可读存储介质以及一种红外成像器件。
技术介绍
目前，红外成像是当今世界各国大力发展的技术，广泛应用于军事、安防监控、火灾检测等多个领域，成像效果的好坏，直接制约着红外器件(比如红外探测器等)的使用。受制于材料和工艺等因素，在红外成像中经常会出现个别像素点与周围像素点相比，会以过亮、过暗、闪烁等方式成像，称为盲元，在整体成像中较突兀，影响图像的观感。更为棘手的是，受外界环境比如冲击震动、高温、低温或使用不当等影响，会有新的盲元出现，贯穿着红外系统的整个生命周期。目前常用的盲元补偿方法有两种：标定法以及基于场景的线性外推法。其中，标定法通过采集不同黑体温度下的探测器输出根据响应率和噪声等信息进行盲元判定。通过标定法进行盲元补偿时需要借助黑体，而黑体价格昂贵、体积重量较大，且需要特定的标定工装，大大限制了标定法在实际场景中的使用，而且标定法仅能在红外系统的生产过程中进行标定，无法实现对使用过程中盲元的标定。线性外推法通过设置阈值进行判断，阈值的设置十分困难，判定的阈值过小则将正常盲元误判为盲元，过大则导致漏判，且高低不同的环温下的阈值亦不通用，通过设置阈值进行标定的方法受场景影响较大，在场景信息丰富情况下容易出现误判。因此，如何在控制成本的前提下实现对盲元的准确标定，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种图像处理方法，该方法能够在控制成本的前提下实现对盲元的准确标定；本申请的另一目的是提供一种图像处理装置、设备、可读存储介质及一种红外成像器件，具有上述有益效果，在此不再赘述。为解决上述技术问题，本申请提供一种图像处理方法，包括：获取采集时间间隔小于时间阈值的图像一以及图像二；其中，所述图像一的采集时间早于所述图像二；计算所述图像一与所述图像二的帧间位移；根据所述帧间位移判断所述图像二中的像素点对应在所述图像一中像素点的像素值误差是否大于误差阈值；如果是，判定所述图像二中像素值误差大于误差阈值的像素点为盲元。优选地，所述根据所述位置信息判断像素点分别在两帧图像中的像素值误差是否大于误差阈值前还包括：对所述图像一进行中值滤波。优选地，计算所述图像一与所述图像二的帧间位移包括：分别计算所述图像一以及所述图像二的行投影以及列投影；根据所述行投影以及所述列投影分别计算行方向以及列方向上的帧间位移。优选地，所述误差阈值的设置方法包括：获取位于进行像素值误差判断的像素点第一范围内的像素点分别在两帧图像中的像素值误差；根据所述邻域的像素值误差计算误差阈值。优选地，所述获取采集时间间隔小于时间阈值的图像一以及图像二包括：获取连续采集图像过程中相邻的图像一以及图像二；其中，采集的时间间隔小于所述时间阈值。优选地，所述图像处理方法还包括：对位于所述盲元的第二范围内的像素点的像素值进行加权平均，得到像素平均值；将所述像素平均值赋值给所述盲元。本申请公开一种图像处理装置，应用于红外成像器件，包括：获取单元，用于获取采集时间间隔小于时间阈值的图像一以及图像二；其中，所述图像一的采集时间早于所述图像二；计算单元，用于计算所述图像一与所述图像二的帧间位移；判断单元，用于根据所述帧间位移判断所述图像二中的像素点对应在所述图像一中像素点的像素值误差是否大于误差阈值；判定单元，用于如果所述像素值误差大于所述误差阈值，判定所述图像二中像素值误差大于误差阈值的像素点为盲元。本申请公开一种图像处理设备，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述程序时实现所述图像处理方法的步骤。本申请公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述图像处理方法的步骤。本申请公开一种红外成像器件，包括所述图像处理设备。本申请所提供的图像处理方法通过获取采集时间间隔相差极短的红外图像：图像一以及图像二，由于在极短的时间内图像的热度信息不会发生突变，前后两帧中对应像素点的值不会发生突变，根据计算得到的帧间位移获取相同场景的像素点分别对应在两幅帧图像中的位置，从而可以对比两帧图像的像素点值的变化情况，当图像中像素点的像素值在极短时间内的变化量大于误差阈值时，说明该像素点为盲元。本申请提供的图像处理方法在进行盲元检测过程中不需要黑体标定，实现成本低，仅利用两帧间图像信息即可完成盲元的判定，不仅准确率高，而且方法简单易行，可以广泛运用于红外系统的实际使用场景中。在本申请一实施例中公开了计算帧间位移可以采用行列投影方法，本申请创造性地提出采用行列投影方法计算帧间位移，并将这种前后帧的位移信息运用于盲元检测过程中，计算误差小，精度高，计算过程简单，可以降低盲元处理的成本，提高盲元检测效率。在本申请另一实施例中公开了还可以在根据所述位置信息判断像素点分别在两帧图像中的像素值误差是否大于误差阈值前，对图像一进行中值滤波，可以滤除图像一中的突兀点，可以有效防止图像一中突兀点对图像二的盲元判定产生干扰。在本申请另一实施例中还公开了还可以根据位于进行像素值误差判断的像素点第一范围内的像素点的像素值误差设定误差阈值，将在同一场景同一时间的图像作为参照，可以有效避免场景信息对盲元判定的干扰。在本申请另一实施例中还公开了在检测到盲元后，可以对位于所述盲元的第二范围内的像素点的像素值进行加权平均，得到像素平均值；并将像素平均值赋值给盲元，通过利用同一场景同一时间中邻域内像素值对其中的盲元进行赋值即可完成实时对盲元的准确替换，提高红外成像的质量。本申请还公开了一种图像处理装置、设备、可读存储介质以及红外成像器件，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的图像处理方法的流程图；图2为本申请实施例提供的替换前图像示意图；图3为本申请实施例提供的进行盲元替换后效果示意图；图4为本申请实施例提供的另一图像处理方法的流程图；图5为本申请实施例提供的图像处理装置的结构框图；图6为本申请实施例提供的另一图像处理装置的结构框图；图7为本申请实施例提供的另一图像处理装置的结构框图；图8为本申请实施例提供的图像处理设备的结构框图；图9为本申请实施例提供的图像处理设备的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种图像处理方法，该方法能够在控制成本的前提下实现对盲元的准确标定；本申请的另一核心是提供一种图像处理装置、设备、可读存储介质以及一种红外成像器件，具有上述有益效果。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请实施例提供的图像处理方法的流程图；该方法可以包括：步骤s100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，应用于红外成像器件，其特征在于，包括：获取采集时间间隔小于时间阈值的图像一以及图像二；其中，所述图像一的采集时间早于所述图像二；计算所述图像一与所述图像二的帧间位移；根据所述帧间位移判断所述图像二中的像素点对应在所述图像一中像素点的像素值误差是否大于误差阈值；如果是，判定所述图像二中像素值误差大于误差阈值的像素点为盲元。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于红外成像器件，其特征在于，包括：获取采集时间间隔小于时间阈值的图像一以及图像二；其中，所述图像一的采集时间早于所述图像二；计算所述图像一与所述图像二的帧间位移；根据所述帧间位移判断所述图像二中的像素点对应在所述图像一中像素点的像素值误差是否大于误差阈值；如果是，判定所述图像二中像素值误差大于误差阈值的像素点为盲元。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息判断像素点分别在两帧图像中的像素值误差是否大于误差阈值前还包括：对所述图像一进行中值滤波。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，计算所述图像一与所述图像二的帧间位移包括：分别计算所述图像一以及所述图像二的行投影以及列投影；根据所述行投影以及所述列投影分别计算行方向以及列方向上的帧间位移。4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述误差阈值的设置方法包括：获取位于进行像素值误差判断的像素点第一范围内的像素点分别在两帧图像中的像素值误差；根据所述邻域的像素值误差计算误差阈值。5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取采集时间间隔小于时间阈值的图像一以及图像二包括：获取连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚鲁，康萌萌，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37