无人机电池温度的控制方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机电池温度的控制方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机电池的当前温度；确定所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。本发明专利技术能够实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，从而确保无人机电池的仓储和运输安全。

Control method, device and UAV for battery temperature of UAV

The invention provides a control method, device and unmanned aerial vehicle (UAV) battery temperature. The method includes: acquiring the current temperature of UAV battery; determining that the current temperature is greater than the first threshold, reducing the self-discharge power of UAV battery. The invention can realize the control of the temperature of the UAV battery in the self-discharging stage to keep within a certain range, thereby ensuring the storage and transportation safety of the UAV battery.

【技术实现步骤摘要】
无人机电池温度的控制方法、装置及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机电池温度的控制方法、装置及无人机。
技术介绍
无人机电池在使用过程中，如果电池长时间保持在高电量状态而未被使用，则会对电池电芯的寿命造成不良影响，甚至可能导致电芯膨胀的情况。因此，现有的无人机电池都设置了自放电电路，用于在电池长时间未使用时对高电量电池进行自放电，而无人机电池在自放电过程中往往会伴随着发热的情况。虽然单个电池的发热量并不大，但是，成批量的电池如果在同一时间段进行自放电，将会产生较大的热量，致使无人机电池温度上升，影响无人机电池的仓储和运输。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机电池温度的控制方法、装置及无人机，以实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，从而确保无人机电池的仓储和运输安全。第一方面，本专利技术实施例提供一种无人机电池温度的控制方法，包括：获取无人机电池的当前温度；当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。可选地，在获取无人机电池的当前温度之前，还包括：确定所述无人机电池处于自放电状态，所述自放电状态是指：无人机电池的电量大于预设值且电池未使用的时长大于或者等于上限值时，自动损耗电池电量的状态。可选地，当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：当所述当前温度大于第一阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。可选地，所述第一控制指令包括：脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)信号，用于使所述自放电电路按照所述PWM信号处于放电开启状态或者放电停止状态。可选地，所述脉冲宽度调制PWM信号的占空比可调，当PWM信号为高电平时，所述自放电电路处于放电开启状态；当PWM信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。可选地，当所述脉冲宽度调制PWM信号的占空比为1:10时，一个预设周期内，所述自放电电路在十分之一的时间处于开启放电状态，十分之九的时间处于放电停止状态。可选地，在获取无人机电池的当前温度之后，还包括：当所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；所述当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：当所述当前温度大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值时，减小无人机电池的自放电功率。可选地，所述获取无人机电池的当前温度之后，还包括：当所述当前温度不大于所述第一阈值时，控制无人机电池的自放电电路处于放电开启状态。可选地，所述获取无人机电池的当前温度之后，还包括：当所述当前温度大于第三阈值时，设置过温标识，并向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；所述方法还包括：在设置过温标识之后，若前温度不大于所述第一阈值时，清除所述过温标识。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机电池温度的控制装置，包括：获取模块，用于获取无人机电池的当前温度；确定模块，用于在所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之前，确定所述无人机电池处于自放电状态，所述自放电状态是指：无人机电池的电量大于预设值且电池未使用的时长大于或者等于上限值时，自动损耗电池电量的状态。可选地，所述确定模块，具体用于：在所述当前温度大于第一阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。可选地，所述第一控制指令包括：脉冲宽度调制PWM信号，用于使所述自放电电路按照所述PWM信号处于放电开启状态或者放电停止状态。可选地，所述脉冲宽度调制PWM信号的占空比可调，当PWM信号为高电平时，所述自放电电路处于放电开启状态；当PWM信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。可选地，当所述脉冲宽度调制PWM信号的占空比为1:10时，一个预设周期内，所述自放电电路在十分之一的时间处于开启放电状态，十分之九的时间处于放电停止状态。可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；所述在所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：在所述当前温度大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值时，减小无人机电池的自放电功率。可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述不大于所述第一阈值时，控制无人机电池的自放电电路处于放电开启状态。可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述当前温度大于第三阈值时，设置过温标识，并向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；所述确定模块，还用于在在设置过温标识之后，若前温度不大于所述第一阈值时，清除所述过温标识。第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机，包括：温度传感器、存储器和处理器；其中：所述温度传感器，用于检测无人机电池的当前温度；所述存储器存储计算机程序；所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一方面中任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面中任一项所述的方法。本专利技术提供的无人机电池温度的控制方法、装置及无人机，通过获取无人机电池的当前温度；确定所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。本专利技术能够实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，从而确保无人机电池的仓储和运输安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的应用场景一的原理示意图；图2为本专利技术实施例一提供的无人机电池温度的控制方法的流程图；图3为脉冲宽度调制PWM信号的时序控制示意图；图4为本专利技术实施例二提供的无人机电池温度的控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例三提供的无人机电池温度的控制方法的流程图；图6为本专利技术实施例四提供的无人机电池温度的控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例五提供的无人机电池温度的控制设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池温度的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机电池的当前温度；当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池温度的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机电池的当前温度；当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取无人机电池的当前温度之前，还包括：确定所述无人机电池处于自放电状态，所述自放电状态是指：无人机电池的电量大于预设值且电池未使用的时长大于或者等于上限值时，自动损耗电池电量的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：当所述当前温度大于第一阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括：脉冲宽度调制PWM信号，用于使所述自放电电路按照所述PWM信号处于放电开启状态或者放电停止状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述脉冲宽度调制PWM信号的占空比可调，当PWM信号为高电平时，所述自放电电路处于放电状态；当PWM信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述脉冲宽度调制PWM信号的占空比为1:10时，一个预设周期内，所述自放电电路在十分之一的时间处于开启放电状态，十分之九的时间处于放电停止状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取无人机电池的当前温度之后，还包括：当所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；所述当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：当所述当前温度大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值时，减小无人机电池的自放电功率。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机电池的当前温度之后，还包括：当所述当前温度不大于所述第一阈值时，控制无人机电池的自放电电路处于放电开启状态。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取无人机电池的当前温度之后，还包括：当所述当前温度大于第三阈值时，设置过温标识，并向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；所述方法还包括：在设置过温标识之后，若前温度不大于所述第一阈值时，清除所述过温标识。10.一种无人机电池温度的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取无人机电池的当前温度；确定模块，用于在所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44