一种PCB板自动定位打靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动定位打靶装置，包括机架、收放料组、机械手以及设置在机架上打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。本打靶装置利用限位板进行自动定位，利用感应器感应PCB板定位标记，方便打靶组进行自动对位并工作。

An automatic positioning and shooting device for PCB board

The utility model discloses an automatic positioning and shooting device for PCB board, which comprises a rack, a charging and discharging group, a manipulator and a shooting group arranged on the rack. The charging and discharging group is arranged on one side of the rack, and the manipulator can slide and be arranged on one side of the rack near the charging and discharging group. The manipulator can place the materials on the receiving and discharging group and the shooting group. The fixing seat can be slidingly mounted on the frame through the cross slide table. The fixing seat is arranged on either side of the adjacent sides of the fixing seat. The fixing seat is arranged on the inner corner of the corner of the two restricting plates and is provided with a locating mark for inducing the PCB board. The fixed seat is arranged on the opposite side of the limit plate with an adjusting plate for adjusting the position of the PCB board. The adjusting plate can be slidingly arranged on the fixed seat. The shooting device uses the limit plate for automatic positioning, and the inductor for inducing the positioning mark of PCB plate, so as to facilitate the shooting group to carry out automatic positioning and work.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动定位打靶装置
本技术涉及PCB板加工
，尤其涉及一种PCB板自动定位打靶装置。
技术介绍
PCB打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。现有的PCB打靶机在打靶精度和机械化程度上虽然得到了很大的提高，而需要被冲孔的板材通常需要人工进行控制移动或者采用机械设备进行移动，将板材放置在PCB打靶机的摄像头下，由于放置的过程中会存在位置误差，一般的设备是采用打靶机进行自动定位，但是这样的打靶机控制系统复杂，不利用控制成本，而且每次放置的位置均存在一定的误差，打靶机自动定位耗费的时间长，不利于提高生产效率。如何解决打靶机自动调整PCB板定位的问题是目前PCB打靶继续解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单，操作方便，可以自动进行定位PCB板的打靶装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种PCB板自动定位打靶装置，包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板自动定位打靶装置，其特征在于：包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动定位打靶装置，其特征在于：包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位打...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光群，曾国思，
申请(专利权)人：东莞市侨锋电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44