图像标注方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像标注方法、装置、存储介质及电子设备。其中，图像标注方法，包括：根据获取到的场景图像中的目标信息确定所需标注的目标所对应的目标类别，然后根据预设的目标空间顺序对目标类别进行排序，并生成目标排序列表，最后再根据目标排序列表依次对场景图像中的目标进行标注。本发明专利技术通过事先对场景图像中的目标按照合理的空间顺序进行排序，从而适应复杂场景的图像标注，并且提高图像的标注效率，在保证标注的准确性的同时，还可以节省大量的人力成本。

Image annotation method, device, storage medium and electronic device

The invention provides an image annotation method, a device, a storage medium and an electronic device. Among them, the image annotation method includes: according to the target information obtained in the scene image to determine the target category corresponding to the target to be annotated, and then according to the preset target space order to sort the target category, and generate the target sorting list, and then according to the target sorting list to the scene image in turn. The target is marked. By sorting the objects in the scene image in a reasonable spatial order in advance, the invention adapts to the image annotation of the complex scene, improves the efficiency of the image annotation, ensures the accuracy of the annotation, and saves a lot of manpower costs.

【技术实现步骤摘要】
图像标注方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及汽车视觉
，尤其涉及一种图像标注方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
近几年，随着汽车工业的快速发展，在其智能化的发展过程中离不开对车辆对外界获取到的图像进行机器学习的环节。基于二维图像场景语义理解的机器学习需要大量的训练样本，这些训练样本中包含种类繁多的场景目标，而且这些场景目标存在各种各样的位置关系，如何高效、精确地在图像上标注出它们是一个棘手的问题。其中，图像标注是指按照场景目标的分类通过手动或自动化的方式将图像上所有不同种类的目标标示出来，然后生成对应的标注图像，其中，标注后的图像上每一个像素点都有唯一确定的类别编号。目前，现有技术中通常是通过完全自动化标注方法或者是完全手动标注方法对获取的图像进行标注。但是，由于获取到的图像中的场景目标种类繁多，通过图像识别的方式来直接识别图像中的场景目标轮廓，极易导致完全自动化的标注方法难以应对复杂的图像场景，常常出现误分类和漏分类的情况；而手动的标注方法虽然能够保证标注的准确度，但是需要人工区分出各个目标轮廓的边缘，需要耗费大量的人力成本，进而导致了生成庞大数量的训练样本不切实际。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像标注方法、装置、存储介质及电子设备，以适应复杂场景的图像标注，并且提高图像的标注效率，从而在保证标注的准确性的同时，还可以节省大量的人力成本。第一方面，本专利技术提供一种图像标注方法，包括：根据获取到的场景图像中的目标信息确定所需标注的目标所对应的目标类别；根据预设的目标空间顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表；根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注。在一种可能的设计中，所述根据预设的目标空间顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表，包括：按照由远及近的顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表，其中，所述远近顺序的参照位置为所述场景图像的获取位置。在一种可能的设计中，所述根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注，包括：根据所述目标排序列表依次利用凸包多边形对所述场景图像中的所述目标进行标注。在一种可能的设计中，在所述根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注之后，还包括：根据所述标注的结果生成标注图像数据，其中，所述标注图像数据是在与所述场景图像相同尺寸的标注图像上，对所述凸包多边形填充对应的所述目标类别。在一种可能的设计中，对所述凸包多边形内的所有像素点标注对应的所述目标类别。在一种可能的设计中，所述目标类别至少包括天空、建筑、植被、车辆、人、道路、交通标记中的至少一个。第二方面，本专利技术还提供一种图像标注装置，包括：确定模块，用于根据获取到的场景图像中的目标确定所述目标对应的目标类别；排序模块，用于根据预设的目标空间顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表；标注模块，用于根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注。在一种可能的设计中，所述排序模块，具体用于：按照由远及近的顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表，其中，远近顺序的参照位置为所述场景图像的获取位置。在一种可能的设计中，所述标注模块，具体用于：根据所述目标排序列表依次利用凸包多边形对所述场景图像中的所述目标进行标注。在一种可能的设计中，所述图像标注装置，还包括：填充模块，用于根据所述标注的结果生成标注图像数据，其中，所述标注图像数据是在与所述场景图像相同尺寸的标注图像上，对所述凸包多边形填充对应的所述目标类别。在一种可能的设计中，对所述凸包多边形内的所述像素点标注对应的所述目标类别。在一种可能的设计中，所述目标类别至少包括天空、建筑、植被、车辆、人、道路、交通标记中的至少一个。第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一种可能的图像标注方法。第四方面，一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一种可能的图像标注方法。本专利技术提供一种图像标注方法、装置、存储介质及电子设备，通过先确定场景图像中的目标类别，再根据预设的目标空间顺序对目标类别进行排序，并生成目标排序列表，最后根据所生成的目标排序列表依次对场景图像中的目标进行标注，使得场景图像中的目标按照合理的空间顺序进行标注，从而适应复杂场景的图像标注，并且提高图像的标注效率，在保证标注的准确性的同时，还可以节省大量的人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术根据一示例性实施例示出的图像标注方法流程图；图2为图1所示实施例中的场景图像采集状态图；图3为图1所示实施例中的场景图像的原始样本图；图4为图1所示实施例中的场景图像的标注过程图；图5为本专利技术根据又一示例性实施例示出的图像标注方法流程图；图6为图5所示实施例中的场景图像的标注结果图；图7为本专利技术根据一示例性实施例示出的图像标注装置结构示意图；图8为本专利技术根据又一示例性实施例示出的图像标注装置结构示意图；图9为本专利技术根据一示例性实施例示出的电子设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术根据一示例性实施例示出的图像标注方法流程图。如图1所示，本实施例提供的图像标注方法，包括：步骤101、根据获取到的场景图像中的目标信息确定所需标注的目标所对应的目标类别。具体地，上述的场景图像可以是通过光学传感器获取得到的，其中，该光学传感器可以是车载的摄像头，也可以是用户手持的摄像装备，也可以是航空遥感设备，值得说明地，在本实施例中，并不对该光学传感器的具体形式进行限定，只需保证该光学传感器能够获取到清晰的外界场景图像即可。其中，当该方法应用在车载领域时，上述的场景图像可以是车辆行驶场景中获取到的车辆行驶方向上的图像，也可以是车辆侧面的图像，还可以是车辆后方的图像，在本实施例中进行具体的限定。在获取到清晰的场景图像之后，进一步地识别出场景图像中的各个目标，以及各个目标对应的目标类别。图2为图1所示实施例中的场景图像采集状态图，图3为图1所示实施例中的场景图像的原始样本图。如图2-图3所示，对于车辆行驶场景中获取到的场景图像，车辆行驶方向上通常包括道路、交通标志、车辆、人行道、植被、建筑等传感器视野范围内所有常见的可见目标。当然，为了提高后续的图像标注效率，待标示的场景目标类别由用户根据实际需求而定，一般可以包括可行驶路面、天空、斑马线、车道线、人行道、建筑、植被、车辆、人等。此外，在对上述场景图像中的目标识别过程中，还可以在场景图像处理软件中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：根据获取到的场景图像中的目标信息确定所需标注的目标所对应的目标类别；根据预设的目标空间顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表；根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注。

【技术特征摘要】
1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：根据获取到的场景图像中的目标信息确定所需标注的目标所对应的目标类别；根据预设的目标空间顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表；根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标空间顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表，包括：按照由远及近的顺序对所述目标类别进行排序，并生成目标排序列表，其中，远近顺序的参照位置为所述场景图像的获取位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注，包括：根据所述目标排序列表依次利用凸包多边形对所述场景图像中的所述目标进行标注。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标排序列表依次对所述场景图像中的所述目标进行标注之后，还包括：根据所述标注的结果生成标注图像数据，其中，所述标注图像数据是在与所述场景图像相同尺寸的标注图像上，对所述凸包多边形填充对应的所述目标类别。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪鹏，吴影谦，蒋慧涛，张燕昆，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31