一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口制造技术

一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口，驱动轴穿过固定块和接口框架，螺钉二将垫环固定在接口框架上，接口框架的上面开设有长槽，长螺杆一将止动杆固定端固定在接口框架靠近外端面的槽内，扭力弹簧穿在长螺杆一上，压板带动止动杆的活动端上、下运动，凸轮指示环安装在驱动轴的轴颈上，并用螺钉一固定在驱动轴上一起旋转，止动杆的活动端点贴在凸轮指示环外圆上，随着凸轮指示环的旋转做上、下运动，驱动轴只能逆时针旋转，顺时针则止动；接口框架一侧正对凸轮指示环的位置开有观察口，用于观察凸轮指示环。本实用新型专利技术不仅可以驱动水下卡箍连接器，而且可以观察驱动轴的旋转圈数，并具有锁止和解锁驱动轴的功能。

An underwater robot interface with indicator and locking mechanism

An interface of an underwater vehicle with an indication and locking mechanism is provided. The driving shaft passes through a fixed block and an interface frame. The screw two fixes the washer ring on the interface frame. A long groove is arranged on the interface frame. A long screw fixes the fixed end of the stop rod in a groove near the outer end face of the interface frame, and a torsion spring is threaded on the long screw one. The press plate drives the movable end of the stop rod to move up and down. The cam indicating ring is mounted on the Journal of the drive shaft and rotates together with a screw fixed on the drive shaft. The movable end point of the stop rod is attached to the outer circle of the cam indicating ring. With the rotation of the cam indicating ring, the drive shaft can only rotate counterclockwise and clockwise. Clockwise, it stops moving, and there is an observation opening on the side of the interface frame to the position of the cam indicating ring, which is used to observe the cam indicating ring. The utility model can not only drive the underwater clamp connector, but also observe the rotation number of the driving shaft, and has the function of locking and unlocking the driving shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口
本技术属水下机器人接口，特别涉及一种使用在深海水下油气生产系统管线连接器的水下机器人接口。
技术介绍
我国南海的石油地质储量约占中国总资源量的三分之一，而且储量主要集中在500-1500米的深水水下，我国在南海深水海域油气勘探开发工作基本处于空白，重要原因之一是我国尚不拥有实施深水油气勘探开发的技术和装备。水下连接设备是水下生产系统中一种重要的连接装置，广泛应用于水下生产系统的管端连接、管端汇管、管汇之间。一般在水深不超过200的水下可以实现人工安装，但是安装效率很低，在水深超过200米，特别是500米以上深海，只能采用ROV(水下机器人)进行安装。目前，深海水下连接器都是由ROV(水下机器人)操作，连接器在结构上带ROV操作接口，通过设定ROV操作手的扭矩来实现连接器的锁紧，在实际工作中，由于深水水下操作困难，而且观察也不方便，因此受环境影响很难判断连接器是否完全锁紧，如果连接器并未完全锁紧即开始作业，将会产生严重的后果，威胁生产安全。同时连接器的驱动轴螺纹自锁性差，容易松动，造成连接器失效泄露。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口，不仅可以驱动水下卡箍连接器，而且可以观察驱动轴的旋转圈数，并具有锁止和解锁驱动轴的功能。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口，包括接口框架1、螺钉一2、驱动轴3、凸轮指示环4、长螺杆一5、扭力弹簧6、止动杆7、压板8、长螺杆二9、垫环10、螺钉二11、固定块12，驱动轴3穿过固定块12和接口框架，驱动轴3轴向方向不固定，处于浮动状态，螺钉二11将垫环10固定在接口框架1上，为驱动轴3提供支撑，接口框架1的上面开设有长槽，长螺杆一5将止动杆7固定端16固定在接口框架1靠近外端面的槽内，扭力弹簧6穿在长螺杆一5上，将止动杆7下压，长螺杆二9将止动杆7的活动端15与压板8连接，压板8带动止动杆7的活动端15上、下运动，凸轮指示环4安装在驱动轴3的轴颈上，并用螺钉一2固定在驱动轴3上一起旋转，止动杆7的活动端15点贴在凸轮指示环4外圆上，随着凸轮指示环的旋转做上、下运动，驱动轴3只能逆时针旋转，顺时针则止动；接口框架1一侧正对凸轮指示环的位置开有观察口13，用于观察凸轮指示环4。凸轮指示环4的截面为上端伸出的渐开形外圆结构，伸出的外圆上设有指示线14。本发型的有益效果是：在水下连接器在安装锁紧过程中，通过ROV接口框架上的观察口查看驱动轴的状态，实现锁紧连接器设定圈数的计数，通过ROV接口框架上的锁紧杆对凸轮指示环进行限位，防止松动。在维修解锁时，向上翻动压板，带动止动杆上移，凸轮指示环解锁，在解锁失效情况下，可以强制旋转驱动轴，剪断驱动轴与凸轮指示环的螺钉1。附图说明图1为本技术结构图；图2为接口框架的示意图；图3为凸轮指示环的示意图；图4为止动杆的示意图；图5为固定块的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案进行进一步说明如图1-4所示，本技术包括：接口框架1、螺钉一2、驱动轴3、凸轮指示环4、长螺杆一5、扭力弹簧6、止动7、压板8、长螺杆二9、垫环10、螺钉二11、固定块12，驱动轴3穿过固定块12和接口框架1，驱动轴3轴向方向不固定，处于浮动状态，弥补驱动轴3旋转过程中轴向距离变化，螺钉二11将垫环10固定在接口框架1上，为驱动轴3提供支撑，接口框架1的上面开设有长槽，用长螺杆一5将止动杆7固定端16固定在接口框架1靠近外端面的槽内，扭力弹簧6穿在长螺杆一5上，将止动杆7下压，用长螺杆二9将止动杆7的活动端15与压板8连接，压板8可以朝水平和垂直方向翻动，从而带动止动杆7的活动端15上、下运动，凸轮指示环4安装在驱动轴3的轴颈上，并用螺钉一2固定在驱动轴3上一起旋转，凸轮指示环4的截面为上端伸出的渐开形外圆结构，伸出的外圆上设有指示线14，止动杆7的活动端15点贴在凸轮指示环4外圆上，随着凸轮指示环4的旋转做上、下运动，由于凸轮指示环4的截面为上端伸出的渐开形外圆结构，上端伸出的部分致使驱动轴3只能逆时针旋转，顺时针则止动；接口框架1一侧正对凸轮指示环4的位置开有观察口13，通过接口框架1的观察口13可以查看到凸轮指示环4上的指示线14运动，对凸轮指示环旋转进行计数。本技术的工作原理如下：驱动轴3带动凸轮指示环4旋转，接口框架1的观察口13查看凸轮指示环4的指示线14，对旋转圈数计数，接口框架1上的止动杆7在扭力弹簧6和压板8的带动下贴紧凸轮指示环4，随着凸轮指示环4的旋转，止动杆7做上、下运动，凸轮指示环4的截面为上端伸出的渐开形外圆结构，使得驱动轴3只能逆时针旋转，顺时针则锁止，从而实现连接器水下机器人接口的锁紧、防松和计数功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口，其特征在于：包括接口框架（1）、螺钉一（2）、驱动轴（3）、凸轮指示环（4）、长螺杆一（5）、扭力弹簧（6）、止动杆（7）、压板（8）、长螺杆二（9）、垫环（10）、螺钉二（11）、固定块（12），驱动轴（3）穿过固定块（12）和接口框架，驱动轴（3）轴向方向不固定，处于浮动状态，螺钉二（11）将垫环（10）固定在接口框架（1）上，为驱动轴（3）提供支撑，接口框架（1）的上面开设有长槽，长螺杆一（5）将止动杆（7）固定端（16）固定在接口框架（1）靠近外端面的槽内，扭力弹簧（6）穿在长螺杆一（5）上，将止动杆（7）下压，长螺杆二（9）将止动杆（7）的活动端（15）与压板（8）连接，压板（8）带动止动杆（7）的活动端（15）上、下运动，凸轮指示环（4）安装在驱动轴（3）的轴颈上，并用螺钉一（2）固定在驱动轴（3）上一起旋转，止动杆（7）的活动端（15）点贴在凸轮指示环（4）外圆上，随着凸轮指示环的旋转做上、下运动，接口框架（1）一侧正对凸轮指示环的位置开有观察口（13），用于观察凸轮指示环（4）。

【技术特征摘要】
1.一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口，其特征在于：包括接口框架（1）、螺钉一（2）、驱动轴（3）、凸轮指示环（4）、长螺杆一（5）、扭力弹簧（6）、止动杆（7）、压板（8）、长螺杆二（9）、垫环（10）、螺钉二（11）、固定块（12），驱动轴（3）穿过固定块（12）和接口框架，驱动轴（3）轴向方向不固定，处于浮动状态，螺钉二（11）将垫环（10）固定在接口框架（1）上，为驱动轴（3）提供支撑，接口框架（1）的上面开设有长槽，长螺杆一（5）将止动杆（7）固定端（16）固定在接口框架（1）靠近外端面的槽内，扭力弹簧（6）穿在长螺杆一（5）上，将止...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国涛，游艇，朱梁，陈俊，
申请(专利权)人：中石化四机石油机械有限公司，中石化石油机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42