一种水电站液压抓梁结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水电站液压抓梁结构，包括：抓梁，吊耳板；所述抓臂上开设有矩形长孔，所述矩形长孔中配装有槽型板，所述槽型板上设置有水下摄像头；所述槽型板上表面与抓下表面之间的空间内设置有压缩弹簧；所述槽型板的中心处设置有下降就位传感器，所述抓臂上位于传轴装置的对侧设置有穿销就位传感器。本实用新型专利技术在抓臂上设置了可上下活动的槽型板，槽型板上设置了下降就位传感器和水下摄像头，通过压缩弹簧的作用，可以使槽型板进行一定的缓冲，其上的下降就位传感器随着槽型板的运动而运动，避免了现有技术中检测传感器因抓梁的下降冲击而损坏。通过借助于水下摄像头和穿销就位传感器，可准确实现抓梁的穿销。

A hydraulic grabbing beam structure for Hydropower Station

The utility model discloses a hydraulic gripping beam structure of a hydropower station, which comprises a gripping beam and a lifting lug plate, a rectangular long hole is arranged on the gripping arm, a slot plate is arranged in the rectangular long hole, an underwater camera is arranged on the slot plate, and a compression spring is arranged in the space between the surface of the slot plate and the grasping surface. A falling position sensor is arranged at the center of the groove plate, and a pin position sensor is arranged on the opposite side of the shaft transmission device on the grasping arm. The utility model is equipped with a trough plate which can move up and down on the grasping arm, and a descending position sensor and an underwater camera are arranged on the trough plate. By compressing the spring, the trough plate can be buffered to a certain extent, and the descending position sensor moves with the movement of the trough plate, thus avoiding detection in the prior art. The sensor is damaged by the drop impact of the grabbing beam. With the help of underwater camera and pin in position sensor, the penetration of the grabbing beam can be accurately realized.

【技术实现步骤摘要】
一种水电站液压抓梁结构
本技术涉及水电站闸门控制装备领域，尤其涉及一种与闸门液压抓梁对位装置。
技术介绍
液压抓梁是水电站门式起重机的一个重要部件，是起重机与闸门进行连接的接口单元。现有水电液压自动抓梁的对位一般通过以两种下方案实现：一种是采用设置在抓梁下吊耳上方的对位信号装置来控制，对位信号装置的铁芯头部被闸门吊耳顶板顶住并上移，产生感应电流，当感应电流达到量程的最小值时对门机发出停止下降的信号，使得此时抓梁的销轴中心对准闸门吊耳孔的中心。这种方案优点在于控制简单，但由于抓梁具有较大的惯性，抓梁还会继续下降，导致抓梁销轴中心与闸门吊耳孔中心错位的情况发生，抓梁下降速度较快时甚至会使对位信号装置与闸门吊耳相碰撞而损坏。另一种是通过在抓梁上设置套筒，在闸门门叶上设置与之配套的穿销，使套筒落到穿销上时，抓梁销轴中心与闸门吊耳孔中心刚好对准。这种方案的优点在于套筒和穿销既可作为对位装置，同时起到了良好的导向作用，但是每次对位过程抓梁与闸门都会发生撞击，由于抓梁具有较大质量，每次撞击力度较大，对抓梁穿轴装置及其附属设备都会造成较大冲击，长期的冲击会对抓梁上的检测传感器会造成损坏，从而影响套筒与穿销的配合精度，最终影响对位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够缓冲冲击力并能准确的实现抓梁穿轴装置的销轴中心与闸门吊耳孔中心的精确对位，有效降低抓梁与闸门之间的碰撞的闸门液压抓梁结构。本技术通过如下的技术方案实现：一种水电站液压抓梁结构，包括：抓梁，所述抓梁下方设置有抓臂，所述抓臂上设置有传轴装置；闸门，所述闸门上方设置有吊耳板；特别之处在于，所述抓臂上开设有矩形长孔，所述矩形长孔中配装有槽型板，所述槽型板上设置有水下摄像头；所述槽型板上表面与抓下表面之间的空间内设置有压缩弹簧；所述槽型板的中心处设置有下降就位传感器；所述抓臂上位于传轴装置的对侧设置有穿销就位传感器。进一步地，所述吊耳板的上部为圆弧体，所述槽型板的下表面设置有与所述圆弧体相配合的圆弧卡接部。进一步地，所述槽型板的上表面设置有第一弹簧座，所述抓梁下表面设置有第二弹簧座，所述的压缩弹簧设置在第一弹簧座与第二弹簧座之间。进一步地，所述第一弹簧座的中心处开设有贯通槽型板上下面的第一台阶孔，所述的下降就位传感器设置在所述的第二台阶孔中。进一步地，所述槽型板上开设有贯通其上下面的第二台阶孔，所述的水下摄像头设置在所述的第二台阶孔中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在抓臂上设置了可上下活动的槽型板，槽型板的中央处设置了下降就位传感器，通过压缩弹簧的作用，正常工作位时槽型板位于矩形长孔的最下端，也是传销对位的位置。抓梁下降过限后，通过压缩压缩弹簧，可以使槽型板进行一定的缓冲，其上的下降就位传感器随着槽型板的运动而运动，避免了现有技术中检测传感器因抓梁的下降冲击而损坏。2、增设了水下摄像头和穿销就位传感器；经一根水下屏蔽电缆将其视频信号以及穿销就位传感器的模拟量信号至设置在梁体外侧的彩色显示屏，彩色显示屏内置PLC控制器，穿销就位传感器的模拟信号经PLC处理后，在彩色显示屏以柱状形态直观显示穿、脱销的开口程度，有效避免了过去采用电流表显示不直观，不形象的缺陷；同时水下摄像头将采集的视频信号传输至彩色显示屏，不仅可直观地观察到抓臂与闸门的穿销前的定位过程，而且也实现了穿，脱销过程的全程实时监控，对于操作者判断抓梁是否下降到位或穿脱销是否到位提供了一个双重保险，可更准确地判断抓梁水下工作状况，为电站的安全运行提供了有效的技术保障。附图说明图1是技术结构示意图。具体实施方式以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。一种水电站液压抓梁结构，包括：抓梁1，所述抓梁1下方设置有抓臂10，所述抓臂10上设置有传轴装置11；闸门2，所述闸门2上方设置有吊耳板20。为了解决本技术之技术问题，所述抓臂10上开设有矩形长孔10`，所述矩形长孔10`中配装有槽型板12，所述槽型板12上设置有水下摄像头15；槽型板12的断面形状类似于槽钢，可确保槽型板12在矩形长孔10`中滑动时而不脱落。所述槽型板12上表面与抓梁1下表面之间的空间内设置有压缩弹簧13，为了使压缩弹簧13稳定在上述的空间内，作为一种优选方案，可在所述槽型板12的上表面设置有第一弹簧座，在抓梁1下表面设置有第二弹簧座，压缩弹簧13设置在第一弹簧座与第二弹簧座之间。为了方便下降就位传感器14的布置，在第一弹簧座的中心处开设了贯通槽型板12上下面的第一台阶孔，所述的下降就位传感器14设置在所述的第一台阶孔中。为了便于水下摄像头15的布置，所述槽型板12上开设有贯通其上下面的第二台阶孔，所述的水下摄像头15设置在所述的第二台阶孔中。作为一种优选方案，所述抓臂10上位于传轴装置11的对侧设置有穿销就位传感器16。用于辅助检测穿销是否到位。作为一种优选实施例，为了方便吊耳板20与抓臂10定位，所述吊耳板20的上部设计为圆弧体20`，所述槽型板12的下表面设置了与所述圆弧体20`相配合的圆弧卡接部12`。对位时，通过圆弧体20`与圆弧卡接部12`的配合限定，确保抓梁1较稳定地与吊耳板20对位。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水电站液压抓梁结构，包括：抓梁（1），所述抓梁（1）下方设置有抓臂（10），所述抓臂（10）上设置有传轴装置（11）；闸门（2），所述闸门（2）上方设置有吊耳板（20）；其特征在于，所述抓臂（10）上开设有矩形长孔（10`），所述矩形长孔（10`）中配装有槽型板（12），所述槽型板（12）上设置有水下摄像头（15）；所述槽型板（12）上表面与抓梁（1）下表面之间的空间内设置有压缩弹簧（13）；所述槽型板（12）的中心处设置有下降就位传感器（14）；所述抓臂（10）上位于传轴装置（11）的对侧设置有穿销就位传感器（16）。

【技术特征摘要】
1.一种水电站液压抓梁结构，包括：抓梁（1），所述抓梁（1）下方设置有抓臂（10），所述抓臂（10）上设置有传轴装置（11）；闸门（2），所述闸门（2）上方设置有吊耳板（20）；其特征在于，所述抓臂（10）上开设有矩形长孔（10`），所述矩形长孔（10`）中配装有槽型板（12），所述槽型板（12）上设置有水下摄像头（15）；所述槽型板（12）上表面与抓梁（1）下表面之间的空间内设置有压缩弹簧（13）；所述槽型板（12）的中心处设置有下降就位传感器（14）；所述抓臂（10）上位于传轴装置（11）的对侧设置有穿销就位传感器（16）。2.根据权利要求1所述的一种水电站液压抓梁结构，其特征在于，所述吊耳板（20）的上部为圆弧体（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：范灏兰，龚润清，刘默浪，钟旭，王秉卓，温鹏高，
申请(专利权)人：内江东工设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51