用于确定行驶距离的装置和方法制造方法及图纸

提供一种用于确定行驶距离的车辆、系统以及方法。在示例性实施例中，车辆包括电动机，该电动机具有电机转子轴。电机旋转变压器邻近于电机转子轴定位，其中该电机旋转变压器配置成基于电机转子轴的回转来确定电动机的电机位置。控制器与电机旋转变压器通信，其中该控制器配置成基于电动机位置变化来确定行驶距离。

Device and method for determining running distance

A vehicle, system and method for determining running distance are provided. In the exemplary embodiment, the vehicle comprises an electric motor, which has a motor rotor shaft. The motor rotating transformer is positioned adjacent to the rotor shaft of the motor, wherein the motor rotating transformer is configured to determine the motor position based on the rotation of the rotor shaft of the motor. The controller communicates with the motor rotating transformer, wherein the controller is configured to determine the driving distance based on the position change of the motor.

【技术实现步骤摘要】
用于确定行驶距离的装置和方法引言本专利技术总体上涉及用于确定行驶距离的部件，以及用于确定行驶距离的方法。更具体的说，本专利技术涉及一种具有确定行驶距离的部件的车辆及其方法，这些部件通过确定用于车辆的电动驱动电机的位置变化来确定行驶距离。车辆的自主驾驶是可能增大车辆乘客的方便性和安全性的新兴技术。如同人类驾驶员那样，自主驾驶使用各种类型的信息来用于驾驶过程。用在自主驾驶中的信息示例包括车辆当前位置的确定(定位)、行驶距离的确定、行驶方向的确定、车辆外部物体的位置的确定等等。车辆的当前位置能基于已知的参照点来确定。在一个示例中，在给定交叉路口处的停止标志用作具有已知定位的参考点。车辆相对于停止标志的位置通过诸如光检测和测距(LIDAR)或雷达的各种技术的一个或多个来确定。附加于或替代上文描述的示例性LIDAR技术而使用其它技术，例如全球定位系统(GPS)或其它。在一些实施例中，罗盘用于确定从已知位置(定位位置)的行驶方向，并且雷达、声纳或其它技术可选地用于检测车辆外部物理的存在和位置。在示例性实施例中，停在停止标志处的车辆利用已知位置定位，但车辆向前“蠕动”以确定是否存在迎面而来的交通。期望使得自主驾驶系统精确地确定在向前蠕动的同时行使的相对较短距离，以精确地追踪车辆的当前位置。在一些实施例中，针对例如在向前蠕动时的小变化，无法获得相对于已知参考点的车辆位置，于是确定行驶距离和行驶方向的“航位推算”系统是有用的。在一个示例中，罗盘用于行驶方向。因此，期望开发精确地确定行驶距离的方法和系统。此外，期望开发利用廉价且可靠的部件并且在确定行驶距离方面有着良好追踪记录的车辆，以及用于这样做的方法。此外，从结合附图和本专利技术
技术介绍
获取的本专利技术和所附权利要求的后续详细描述中，本专利技术的其它期望特征和特点会变得显而易见。
技术实现思路
提供一种用于确定行驶距离的车辆、系统以及方法。在示例性实施例中，车辆包括电动机，该电动机具有电机转子轴。电机旋转变压器邻近于电机转子轴定位，其中该电机旋转变压器配置成基于电机转子轴的回转来确定电动机的电机位置。控制器与电机旋转变压器通信，其中该控制器配置成基于电动机位置变化来确定行驶距离。在另一实施例中，提供一种用于确定行驶距离的系统。该系统包括具有电机转子轴的电动机、驱动轮以及将电动机连接到驱动轮的传动系。电机旋转变压器邻近于电机转子轴定位，其中该电机旋转变压器配置成基于电机转子轴的运动来确定电动机的电机位置。控制器与电机旋转变压器通信，并且该控制器配置成相对于电动机位置变化来确定驱动轮的转数。在又一实施例中，提供一种用于确定行驶距离的方法。该方法包括确定电动机的第一位置和第二位置，其中电动机由传动系连接到驱动轮。确定从第一位置到第二位置的电动机位置变化，并且通过电动机位置变化与行驶距离的设定比值来确定行驶距离。附图说明下文将结合以下附图来描述本专利技术，其中类似的附图标记指代类似的元件，并且图1示出示例性车辆；图2示出示例性车辆的部件；以及图3是确定行驶距离的示例性技术的过程示意图。具体实施方式以下详细描述在本质上仅仅是示例性的并且并不旨在限制本专利技术或本专利技术的应用或使用。此外，并不意图受到在前述
技术介绍
或以下详细描述中呈现的任何原理的限制。在示例性实施例中，如图1中所示，电动机10安装在车辆12的车身内。电动机10包括电机转子轴8，该电机转子轴在电功率转换成机械功率时旋转。这样，电动机10的位置或旋转在电机转子轴8处明显。车辆12在示例性实施例中是汽车，但在替代的实施例中，车辆12是拖拉机、火车、船只、飞机或替代实施例中的其它类型车辆。在示例性实施例中，车辆12包括用于对电动机12供电的一个或多个电池14，但其它电力源也是可能的。例如，在替代的实施例中，燃料电池或连接到发电机的内燃机提供电力。在示例性实施例中，车辆12包括驱动轮16，但在替代的实施例中存在两个、三个、四个、六个或其它数量的驱动轮16。示例性机动车辆12包括乘客舱室18、发动机舱室20、诸如方向盘、制动器、节气门之类的自动和/或手动操作装置(未示出)以及通常存在于汽车中的其它部件。然而，其它实施例也是可能的。继续参照图1，参照图2中示出的示例性实施例。电动机10联接到驱动轮16，并且联接件在许多实施例中是机械的。传动系21将电动机10联接到驱动轮16，并且在示例中，传动系21包括驱动轴22、U形带24、差速器26、变速器28以及其它可选部件。电动机10与驱动轮16的联接允许将功率从电动机10传递至驱动轮16。电动机10直接地联接到驱动轴22，使得驱动轴22与电动机10的转数成正比地旋转。电机旋转变压器30邻近于电动机10的电机转子轴8定位，其中电机旋转变压器30配置成检测电机转子轴8的运动。在示例性实施例中，电机旋转变压器30直接地安装于电动机10的主体，并且围绕电机转子轴8同心地定位，但其它构造也是可能的。在示例性实施例中，电机转子轴8由电机旋转变压器30所检测的运动是回转。电机转子轴8是电动机10的一部分，并且电机旋转变压器30配置成基于电机转子轴8的运动确定电动机10的电机位置。电机旋转变压器30在第一时间确定第一电机位置且在第二时间确定第二电机位置，其中第二和第一电机位置之间的差异是电动机位置变化。电机旋转变压器30在一些实施例中检测小部分回转，其中比起简单地确定完整的回转总数，电机旋转变压器30更精确地确定电机位置。电动机10连接到驱动轮16，使得电动机10的转数与驱动轮16的转数成正比。驱动轮16推进车辆12，使得驱动轮16的转数与车辆所行使的距离成正比。这样，电动机10的位置变化(即，旋转)与行驶距离成正比，并且电动机10的转数和行驶距离与驱动轮16的转数成正比。行驶距离通过设定比值与电动机10的位置变化相关，于是，电动机10的位置变化乘以设定比值提供行驶距离的评估值。将电动机10的位置变化乘以不同比值提供驱动轮16的转数。这样，将驱动轮16的转数乘以又一比值提供行驶距离的评估值。在示例性实施例中，行驶距离用在自主驾驶系统中或者用于其它目的。在一些实施例中，控制器32与电机旋转变压器30通信，并且控制器32用于车辆12内的若干不同功能。在示例性实施例中，控制器32专用于确定车辆12所行使的距离。控制器32包括配置成基于电动机位置变化而确定行驶距离的硬件和软件的任何组合。在各种实施例中，控制器32包括任何类型的处理器34或多个处理器34、诸如微处理器的集成电路或者协配地工作以实现控制器32的任务的任何合适数量的集成电路装置和/或电路。在示例性实施例中，控制器32执行存储在控制器存储器36中的一个或多个程序。在一个示例中，控制器存储器36同样保存各种其它数据，例如电动机位置变化与行驶距离的比值。在各种实施例中，控制器32包括或可访问任何类型的控制器存储器36，包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)以及非易失性随机存取存储器(NVRAM)。继续参照图1和图2，在图3中示出用于确定行驶距离的过程的示例性实施例。电机旋转变压器30将电机位置信息提供给控制器32，其中在示例性实施例中，电机位置信息包括如上所述的第一电机位置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：电动机，其中所述电动机包括电机转子轴；电机旋转变压器，所述电机旋转变压器邻近于所述电机转子轴定位，其中所述电机旋转变压器配置成基于所述电机转子轴的回转来确定所述电动机的电机位置；以及控制器，所述控制器与所述电机旋转变压器通信，其中所述控制器配置成基于电动机位置变化来确定行驶距离。

【技术特征摘要】
2017.02.24 US 15/4418291.一种车辆，包括：电动机，其中所述电动机包括电机转子轴；电机旋转变压器，所述电机旋转变压器邻近于所述电机转子轴定位，其中所述电机旋转变压器配置成基于所述电机转子轴的回转来确定所述电动机的电机位置；以及控制器，所述控制器与所述电机旋转变压器通信，其中所述控制器配置成基于电动机位置变化来确定行驶距离。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置成确定从第一时间到第二时间的所述电动机位置变化。3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：传动系，所述传动系联接到所述电动机；以及驱动轮，所述驱动轮联接到所述传动系。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器配置成确定所述驱动轮的转数。5.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器配置成：确定传动系转矩；以及当所述传动系转矩跨越零数值时，通过齿轮游隙距离调节所述行驶距离。6.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器配置成：确定传动系转矩；基于所述传动系转矩确定传动系扭转距离；以及通过所述传动系扭转距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·G·迪亚兹，A·J·海赛尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US