The invention discloses a device and a method for automatically eliminating backlash and preventing misalignment of a 3D printer operation mechanism, which relates to the technical field of a 3D printer; the photoelectric switch is arranged in the center of the X-axis and Y-axis operation track, and the photoelectric switch is installed in the middle of the shaft base, the photoelectric cell hole of the photoelectric switch is relative to the slide block, and the slide block is slidingly connected with the slide rail. The sliding rail is mounted on the upper end of the shaft base, the belt pulley on the rotor of the motor is connected with the slider through the belt, the light shield plate is mounted on the slider, and the light shield plate generates the photoelectric signal through the light shielding slot of the photoelectric switch when the light shielding plate is running; the invention adopts a multi-point contactless photoelectric switch, which can avoid the grating ruler belt of the traditional method. Resistance, high-precision detection at the same time will not reduce the operation performance, in the direction of operation, will be compensated for backlash, to achieve high-precision printing; when the motor misalignment, can automatically return to correct the position to continue printing.
【技术实现步骤摘要】
3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置及方法
:本专利技术涉及3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置及方法,属于3D打印机
技术介绍
:当3D打印机使用时间长,皮带发生松弛,使用较长的皮带的情况尤为明显,当运动方向切换时候,松弛的部分就被拉紧,此时原本应该运动的打印头却不被拉动,停止在回转间隙,当增速时,打印头产生滞后的运动,减速时,打印头会产生超前量;导致运行时间滞后,精度下降,造成打印回差现象,严重影响打印品质,甚至造成作品报废。
技术实现思路
:针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置及方法。本专利技术的3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置,它包括光电开关、挡光片、轴基座、滑块、皮带、电机、滑轨;光电开关设置在X轴和Y轴运行轨道中心,且光电开关安装在轴基座的中部,光电开关的光电槽孔相对于滑块,滑块与滑轨滑动连接,滑轨安装在轴基座的上端,电机的转轴上的皮带轮通过皮带与滑块连接,挡光片安装在滑块上,挡光片运行时从光电开关的光电槽口经过遮住光线产生光电信号。作为优选,所述挡光片为直角式挡光片。3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的方法,它的方法如下:步骤一:归零:XY轴归零位后,参考坐标系以(0,0)为起点;步骤二:开始运行时,电路内部程序计数器以0开始增加,在该计数器的脉冲驱动电机所联驱动器,从而电机旋转,带动挡光片正向由左经过光电开关时,遮断光电开关时,记录遮光点的计数器数值P0;步骤三:当计数器相应减少计数时,电机反向由右往左运行,当挡光片反方向经过光电开关,遮断到非遮断之 ...
【技术保护点】
1.3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置,其特征在于:它包括光电开关、挡光片、轴基座、滑块、皮带、电机、滑轨;光电开关设置在X轴和Y轴运行轨道中心,且光电开关安装在轴基座的中部,光电开关的光电槽孔相对于滑块,滑块与滑轨滑动连接,滑轨安装在轴基座的上端,电机的转轴上的皮带轮通过皮带与滑块连接,挡光片安装在滑块上,挡光片运行时从光电开关的光电槽口经过遮住光线产生光电信号。
【技术特征摘要】
1.3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置,其特征在于:它包括光电开关、挡光片、轴基座、滑块、皮带、电机、滑轨;光电开关设置在X轴和Y轴运行轨道中心,且光电开关安装在轴基座的中部,光电开关的光电槽孔相对于滑块,滑块与滑轨滑动连接,滑轨安装在轴基座的上端,电机的转轴上的皮带轮通过皮带与滑块连接,挡光片安装在滑块上,挡光片运行时从光电开关的光电槽口经过遮住光线产生光电信号。2.根据权利要求1所述的3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置,其特征在于:所述挡光片为直角式挡光片。3.3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的方法,其特征在于:它的方法如下:步骤一:归零:XY轴归零位后,参考坐标系以(0,0)为起点;步骤二:开始运行时,电路内部程序计数器以0开始增加,在该计数器的脉冲驱动电机所联驱动器,从而电机旋转,带动挡光片正向由左经过光电开关时,遮断光电开关时,记录遮光点...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊鸿,
申请(专利权)人:广州艺林信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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