The utility model belongs to the field of 3D printers and discloses a 3D printer which can be automatically leveled, including a box body, a base, a foot and a platform. The utility model sets up a lifting cabin at the four corners of the base, the bottom of the hydraulic rod in the lifting cabin is connected with the supporting feet through articulated parts, and the supporting height of the supporting feet can be adjusted by the elongation and contraction of the hydraulic rod, and the level sensor is arranged horizontally on the bottom panel of the control room, and the platform level with the 3D printer is also arranged. It can monitor the level of the cap in real time. When the angle of the cap is offset, the horizontal sensor monitors and transmits the information to the controller. The controller processes the information according to the offset, calculates the height of each hydraulic rod which needs to be lifted and lowered, and transmits the control command to each motor controller to control each hydraulic rod. And the automatic leveling of 3D printer is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动调平的3D打印机
本技术具体涉及一种可自动调平的3D打印机,属于3D打印机领域。
技术介绍
三维打印(3Dprinting),即快速成形技术的一种,它是一种数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿,或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这种打印机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长,其价格也正逐年下降,现有的3D打印机,无法实现自动调平,因此,我们提出一种可自动调平的3D打印机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种可自动调平的3D打印机,通过在底座底部四角设置升降舱,该升降舱内部设置的液压杆底部均通过铰接件与支脚连接,液压杆的伸长和收缩可调节支脚的支撑高度,通过在控制室内的底部面板上水平设置水平传感器,且与3D打印机的承台水平,可实时监测承台的水平情况,当承台角度出现偏移时,水平传感器监测到并将信息传送到控制器,控制器根据偏移的信息作出处理,计算出各个液压杆需要升降的高度后,将控制指令传送到各个电机控制器,控制各个液压杆的升降,实现对3D打印机的自动调平,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种可自动调平的3D打印机,包括箱体、底座、支脚和承台,所述底座固定设置于箱体底部,所述承台以水平设置的方式固定 ...
【技术保护点】
1.一种可自动调平的3D打印机,包括箱体(1)、底座(2)、支脚(3)和承台(4),其特征在于:所述底座(2)固定设置于箱体(1)底部,所述承台(4)以水平设置的方式固定设置于底座(2)顶部,所述底座(2)底部四角均设有升降舱(5),所述升降舱(5)内部设有液压杆(6),所述液压杆(6)底部通过铰接件(7)与支脚(3)铰接,所述底座(2)内部于各个升降舱(5)一侧均设有设备舱(8),所述设备舱(8)内底部从左往右依次固定设置有液压电机(10)和油缸(9),所述设备舱(8)内部于液压电机(10)顶部的内壁上固定设置有电机控制器(11),所述底座(2)内部于各个设备舱(8)之间从上往下依次设有电源室(12)和控制室(14),所述电源室(12)内设有电源(13),所述控制室(14)内部设有PC电路板(15),所述控制室(14)内部于PC电路板(15)一侧从上往下依次设有电源管理芯片(16)和信号编码器(17),所述控制室(14)内底部面板上水平固定设置有水平传感器(18),所述PC电路板(15)上设有控制器(19),所述PC电路板(15)上于控制器(19)一侧从上往下依次设有内存条(20)和 ...
【技术特征摘要】
1.一种可自动调平的3D打印机,包括箱体(1)、底座(2)、支脚(3)和承台(4),其特征在于:所述底座(2)固定设置于箱体(1)底部,所述承台(4)以水平设置的方式固定设置于底座(2)顶部,所述底座(2)底部四角均设有升降舱(5),所述升降舱(5)内部设有液压杆(6),所述液压杆(6)底部通过铰接件(7)与支脚(3)铰接,所述底座(2)内部于各个升降舱(5)一侧均设有设备舱(8),所述设备舱(8)内底部从左往右依次固定设置有液压电机(10)和油缸(9),所述设备舱(8)内部于液压电机(10)顶部的内壁上固定设置有电机控制器(11),所述底座(2)内部于各个设备舱(8)之间从上往下依次设有电源室(12)和控制室(14),所述电源室(12)内设有电源(13),所述控制室(14)内部设有PC电路板(15),所述控制室(14)内部于PC电路板(15)一侧从上往下依次设有电源管理芯片(16)和信号编码器(17),所述控制室(14)内底部面板上水平固定设置有水平传感器(18),所述PC电路板(15)上设有控制器(19),所述PC电路板(15)上于控制器(19)一侧从上往下依次设有内存条(20)和A/D转换器(21)。2.根据权利要求1所述的一种可自动调平的3D打印机,其特征在于:所述承台(4)顶部面板与控...
【专利技术属性】
技术研发人员:高鄂,
申请(专利权)人:佛山市毅图玻璃实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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