一种衣物展开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种衣物展开装置，包括机械手、第一展开传动带、第二展开传动带和第一驱动机构；机械手用于抓取衣物，并用于将衣物放置在第一展开传动带和第二展开传动带上；第一展开传动带和第二展开传动带并排设置，均用于供衣物放置并与该衣物摩擦接触；第一驱动机构用于带动第一展开传动带和第二展开传动带沿反向运动。本实用新型专利技术通过采用机械手抓取衣物，将衣物放置在第一展开传动带和第二展开传动带上，并配合第一驱动机构带动第一展开传动带和第二展开传动带方向运动，而在第一展开传动带和第二展开传动带的摩擦作用下使衣物展开，免人为甩动，可降低劳动强度。

A clothes deployment device

The utility model discloses a clothing unfolding device, which comprises a manipulator, a first unfolding transmission belt, a second unfolding transmission belt and a first driving mechanism; a manipulator is used for grasping clothes and placing clothes on the first unfolding transmission belt and the second unfolding transmission belt; the first unfolding transmission belt and the second unfolding transmission belt are arranged side by side; The first drive mechanism is used to drive the first unfolding drive belt and the second unfolding drive belt to move in reverse direction. The utility model adopts a manipulator to grab clothes, places clothes on the first and second unfolding transmission belts, and coordinates the first driving mechanism to drive the first and second unfolding transmission belts to move in the direction of the first unfolding transmission belt and the second unfolding transmission belt, and unfolds clothes under the friction action of the first and second unfolding transmission belts. It is possible to reduce the labor intensity if people are thrown away.

【技术实现步骤摘要】
一种衣物展开装置
本技术涉及一种展开装置，尤其涉及一种衣物展开装置。
技术介绍
目前，衣物经洗衣机清洗脱水之后会卷绕成一团，而为了衣物在晾晒过程中能与外部空气或热气充分接触，故在将衣物晾晒之前，用户需要先甩动衣物，以使衣物展开；该过程需要加大了用户的劳动强度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种衣物展开装置，其通过机械手、第一展开传动带、第二展开传动带和第一驱动机构的配合实现衣物的展开，无需人为甩开，可降低用户的劳动强度。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种衣物展开装置，包括机械手、第一展开传动带、第二展开传动带和第一驱动机构；所述机械手用于将衣物放置在第一展开传动带和第二展开传动带上；所述第一展开传动带和所述第二展开传动带并排设置，均用于供衣物放置并与该衣物摩擦接触；所述第一驱动机构用于带动所述第一展开传动带和所述第二展开传动带沿反向运动。进一步地，所述第一展开传动带包括皮带和固定在皮带上防滑凸起。进一步地，所述展开机构包括均匀分布在所述第一展开传送带上的多个所述防滑凸起。进一步地，所述衣物展开装置还包括机架和第二驱动机构；所述机架形成有错开设置的放置区和展开区；所述放置区用于供待展开衣物放置的放置区；所述第一展开传动带和所述第二展开传动带位于所述展开区内；所述机械手可移动地安装在所述机架上；所述第二驱动机构用于带动所述机械手在所述放置区和所述展开区之间运动。进一步地，所述衣物展开装置还包括摄像头和计算机；所述摄像头用于识别所述放置区的衣物并发送信号至所述计算机；所述计算机用于根据该信号控制所述第二驱动机构的运作。进一步地，所述第二驱动机构包括第一驱动电机、传动齿轮和传动齿条；所述传动齿条固定在所述机架上，并从所述放置区向所述展开区的方向延伸；所述传动齿轮与所述传动齿条啮合；所述第一驱动电机的输出轴与所述传动齿轮传动连接，并用于带动所述传动齿轮转动；所述第一驱动电机的机体固定在所述机械手上。进一步地，所述机架上固定有导轨，所述导轨与所述传动齿条平行设置，所述机械手与所述导轨活动配合。进一步地，所述第一驱动机构包括支架和两动力组件；所述动力组件包括主动转轴、被动转轴、传送带和第二驱动电机；所述主动转轴枢接在所述支架上，并固定套装有主动传动轮；所述被动转轴枢接在所述支架上并固定套装有被动传动轮；所述传送带绕设在所述主动传动轮和所述被动传动轮上；所述第二驱动电机用于驱动所述主动转轴转动；所述第一展开传动带绕设在其中一所述动力组件的主动转轴和被动转轴上；所述第二展开传动带绕设在另一所述动力组件的主动转轴和被动转轴上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过采用机械手抓取衣物，将衣物放置在第一展开传动带和第二展开传动带上，并配合第一驱动机构带动第一展开传动带和第二展开传动带方向运动，而在第一展开传动带和第二展开传动带的摩擦作用下使衣物展开，免人为甩动，可降低劳动强度。附图说明图1为本技术衣物展开装置的机构示意图；图2为本技术衣物展开装置的机构示意图(除去机架)；图3为本技术第一驱动机构、第一展开传动带和第二展开传动带的结构示意图。图中：10、机械手；20、第一驱动机构；21、支架；22、主动转轴；23、被动转轴；30、第一展开传动带；31、防滑凸起；40、第二展开传动带；50、机架；60、第二驱动机构；70、摄像头；80、导轨。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示的一种衣物展开装置，包括机械手10、第一展开传动带30、第二展开传动带40和第一驱动机构20；机械手10用于将衣物放置在第一展开传动带30和第二展开传动带40上；第一展开传动带30和第二展开传动带40并排设置，均用于供衣物放置并与该衣物摩擦接触；第一驱动机构20用于带动第一展开传动带30和第二展开传动带40沿反向运动。在上述结构的基础上，使用本衣物展开装置时，第一展开传动带30和第二展开传动带40水平放置；通过机械手10抓取衣物并放置在第一展开传动带30和第二展开传动带40上；并通过第一驱动机构20带动第一展开传动带30和第二展开传动带40沿相反的方向运动，并使第一展开传动带30和第二展开传动带40放置有衣物的部位背向运动(如图2箭头所示的方向)，此时在第一展开传动带30和第二展开传动带40的摩擦力作用下，带动衣物两侧背向运动而展开衣物，无需用户甩动衣物，可降低用户劳动强度。同时，在展开过程中，可使机械手10保持抓住衣物的状态，可避免衣物往第一展开传动带30或第二展开传动带40的方向偏移，而使展开不完全。需要说明的是，该第一展开传动带30和第二展开传动带40均可为皮带、链带或者筒状传动带。上述结构中，第一展开传动带30和第二展开传动带40与衣物发生摩擦作用，可通过以下方式实现：第一展开传动带30和第二展开传动带40均采用防滑材料制成，如橡胶等，但是该种结构易导致第一展开传动带30和第二展开传动带40在运动过程中与外部摩擦较大而影响其正常运动；故，优选地，第一展开传动带30包括皮带和固定在皮带上防滑凸起31，通过防滑凸起31实现摩擦接触；该防滑凸起31可采用橡胶材料制成；同理的，该第二展开传动带40也可采用设置防滑结构来实现摩擦。为了第一展开传动带30展开衣物过程中能保持与衣物的摩擦状态，更优选地，展开机构包括均匀分布在第一展开传送带上的多个防滑凸起31。上述的防滑凸起31可为条状、块状等等。进一步地，本衣物展开装置还包括机架50和第二驱动机构60；机架50形成有错开设置的放置区和展开区；放置区用于供待展开衣物放置的放置区；第一展开传动带30和第二展开传动带40位于展开区内；机械手10可移动地安装在机架50上；第二驱动机构60用于带动机械手10在放置区和展开区之间运动。通过第二驱动机构60带动机械手10在放置区和展开区之间移动，同时机械手10抓取衣物，可实现在放置区和展开区之间移动衣物，可进一步降低劳动强度。更进一步地，本衣物展开装置还包括摄像头70和计算机；摄像头70用于识别放置区的衣物并发送信号至计算机；计算机用于根据该信号控制第二驱动机构60带动机械手10运动至准确的位置，以使机械手10可准确抓取衣物。为提高机械手10运动的稳定性，机架50上固定有导轨80，导轨80与传动齿条平行设置，机械手10与导轨80活动配合。具体地，第一驱动机构20包括支架21和两动力组件；动力组件包括主动转轴22、被动转轴23、传送带和第二驱动电机；主动转轴22枢接在支架21上，并固定套装有主动传动轮；被动转轴23枢接在支架21上并固定套装有被动传动轮；传送带绕设在主动传动轮和被动传动轮上；第二驱动电机用于驱动主动转轴22转动；第一展开传动带30绕设在其中一动力组件的主动转轴22和被动转轴23上；第二展开传动带40绕设在另一动力组件的主动转轴22和被动转轴23上。上述第一展开传动带30和第二展开传动带40的驱动方式相同，以下将以第一展开传动带30的驱动进行详述，通过第二驱动电机带动主动转轴22转动，并在主动传动轮、被动传动轮和传送带的联动作用下带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物展开装置，其特征在于：包括机械手、第一展开传动带、第二展开传动带和第一驱动机构；所述机械手用于将衣物放置在第一展开传动带和第二展开传动带上；所述第一展开传动带和所述第二展开传动带并排设置，均用于供衣物放置并与该衣物摩擦接触；所述第一驱动机构用于带动所述第一展开传动带和所述第二展开传动带沿反向运动。

【技术特征摘要】
1.一种衣物展开装置，其特征在于：包括机械手、第一展开传动带、第二展开传动带和第一驱动机构；所述机械手用于将衣物放置在第一展开传动带和第二展开传动带上；所述第一展开传动带和所述第二展开传动带并排设置，均用于供衣物放置并与该衣物摩擦接触；所述第一驱动机构用于带动所述第一展开传动带和所述第二展开传动带沿反向运动。2.如权利要求1所述的衣物展开装置，其特征在于：所述第一展开传动带包括皮带和固定在皮带上防滑凸起。3.如权利要求2所述的衣物展开装置，其特征在于：所述展开机构包括均匀分布在所述第一展开传送带上的多个所述防滑凸起。4.如权利要求1所述的衣物展开装置，其特征在于：所述衣物展开装置还包括机架和第二驱动机构；所述机架形成有错开设置的放置区和展开区；所述放置区用于供待展开衣物放置的放置区；所述第一展开传动带和所述第二展开传动带位于所述展开区内；所述机械手可移动地安装在所述机架上；所述第二驱动机构用于带动所述机械手在所述放置区和所述展开区之间运动。5.如权利要求4所述的衣物展开装置，其特征在于：所述衣物展开装置还包括摄像头和计算机；所述摄像头用于识别所述放置区的衣物并发送信号至所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：新型
国别省市：广东,44