一种烤盘脱模输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烤盘脱模输送线，包括顶升移载机构以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构包括移载平台以及驱动移载平台升降的升降驱动机构。本实用新型专利技术的烤盘脱模输送线所需的空间小，可以节省设备占用空间。

A baking tray demoulding conveyor line

The utility model discloses a baking tray demoulding conveyor line, which comprises a jacking load transfer mechanism, an output conveyor line, an unlocking conveyor line, a capping conveyor line and a grabbing conveyor line arranged sequentially along the baking tray transmission direction, and adjacent conveyor lines are vertically arranged, and the adjacent conveyor lines bake the upper conveyor line through the jacking load transfer mechanism. The disc is transferred to the lower transmission line, and the lifting and loading mechanism comprises a lifting platform and a lifting and driving mechanism for driving the lifting and lifting of the lifting platform. The utility model has small space needed for removing the conveying line of the baking tray, and can save the space occupied by the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种烤盘脱模输送线
本技术涉及面包加工设备，尤其涉及一种烤盘脱模输送线。
技术介绍
对于大批量的面包生产，一般是采用自动化运送的生产线来生产面包，面包生产线一般包括烘烤工序和脱模工序，通过烘烤工序进行烘烤，通过脱模工序将面包取出以便进入下一步的生产，而面包在运送过程中需要将其放在烤盘上，其中烤盘一般会设置了锁的盖子进行锁紧，所以在取出面包之前，需要将烤盘盖子打开，即面包脱模需要经过输出烤箱工序、开盖工序和面包夹取工序，现有技术的烤盘脱模线一般是整条的直线，其需要较长空间的工厂方能容纳，而现在场地费用高昂，对于企业来讲，如何节省设备占用空间也是一个主要的方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种烤盘脱模输送线，提高设备的空间利用率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种烤盘脱模输送线，包括顶升移载机构以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构包括移载平台以及驱动移载平台升降的升降驱动机构。作为上述方案的改进，所述输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线沿同一方向转折。作为上述方案的改进，所述输出传送线包括沿烤盘传送方向依次设置的第一辊轮传送线和第二辊轮传送线，所述第一辊轮传送线设于面包烤炉的侧边，且第一辊轮传送线的传送方向与面包烤炉的皮带传送方向相同，所述第二辊轮传送线的传送方向与所述烤盘传送方向相同。作为上述方案的改进，所述第一辊轮传送线的末端设有第一光电检测开关和阻挡机构，所述阻挡机构包括电机以及安装于电机输出端的阻挡块，所述第一光电检测开关检测烤盘位置并驱动所述电机工作。作为上述方案的改进，还包括设于抓取传送线的输出端的烤盘回流传送线，所述烤盘回流传送线与抓取传送线垂直设置，所述烤盘回流传送线与所述输出传送线平行设置。作为上述方案的改进，还包括与抓取传送线垂直的面包移送轨道以及与抓取传送线平行的烘干炉，所述抓取传送线和烘干炉分别设于面包移送轨道的两端，所述面包移送轨道上设有用于将抓取传送线上的面包移送至烘干炉的输入端的面包抓取机械手。作为上述方案的改进，所述开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线均包括两个间隔设置的移送导轨，所述顶升移载机构设有三个，分别为第一顶升移载机构、第二顶升移载机构和第三顶升移载机构，所述第一顶升移载机构和第二顶升移载机构分别设于所述开锁传送线的两端，且第一顶升移载机构和第二顶升移载机构位于开锁传送线的两个移送导轨之间，所述第三顶升移载机构设于所述抓取传送线的输入端，且第三顶升移载机构设于抓取传送线的两个移送导轨之间。作为上述方案的改进，所述顶升移载机构的移载平台设有多个平行设置的驱动辊轴，所述第一顶升移载机构和第二顶升移载机构对应的驱动辊轴的传送方向与所述开锁传送线的传送方向垂直，所述第三顶升移载机构对应的驱动辊轴的传送方向与所述抓取传送线的传送方向垂直。作为上述方案的改进，所述开锁传送线上设有用于检测烤盘位置的第二光电检测开关以及定位烤盘的第一烤盘挂钩机构，所述第二光电检测开关根据烤盘的位置信号驱动所述第一烤盘挂钩机构工作。作为上述方案的改进，所述取盖传送线上设有用于检测烤盘位置的第三光电检测开关以及定位烤盘的第二烤盘挂钩机构，所述第三光电检测开关根据烤盘的位置信号驱动所述第二烤盘挂钩机构工作。实施本技术的实施例，具有如下有益效果：本技术通过输出传送线接收由面包烤炉出来的烤盘，然后依次通过开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线实现烤盘的开锁、烤盘上盖的取出以及面包由烤盘底座取出等工序，其中相邻的传送线垂直设置，从而减短本技术脱模线的总长度，从而减少本技术脱模线的占用空间，此外，本技术通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线，从而实现烤盘垂直运送。附图说明图1是本技术烤盘输送脱模线的结构示意图；图2是本技术顶升移载机构的结构示意图；图3是本技术开锁传送线的结构示意图；图4是本技术取盖传送线的部分结构示意图；图5是本技术输出传送线的结构示意图；图6是图5中A处的局部放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。参见附图1至附图6，本技术公开了一种烤盘脱模输送线，包括顶升移载机构(1a、1b、1c)以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线2、开锁传送线3、取盖传送线4和抓取传送线5，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构(1a、1b、1c)将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构(1a、1b、1c)包括移载平台11以及驱动移载平台11升降的升降驱动机构12。其中所述开锁传送线3可以采用自动开锁机构实现烤盘的开锁，也可以采用人工手动开锁，所述取盖传送线4可以采用自动取盖机构实现烤盘上盖的取出，也可以采用人工手动取盖。本技术通过输出传送线2接收由面包烤炉6出来的烤盘，然后依次通过开锁传送线3、取盖传送线4和抓取传送线5实现烤盘的开锁、烤盘上盖的取出以及面包由烤盘底座取出等工序，其中相邻的传送线垂直设置，从而减短本技术脱模线的总长度，从而减少本技术脱模线的占用空间，此外，本技术通过顶升移载机构(1a、1b、1c)将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线，从而实现烤盘垂直运送。其中，所述开锁传送线3、取盖传送线4和抓取传送线5均包括两个间隔设置的移送导轨51，移送导轨51输送烤盘时，烤盘的两端搁置于移送导轨51上，此时，两个移送导轨51之间的空间为镂空的状态，便于安装其他装置，所述顶升移载机构(1a、1b、1c)设有三个，分别为第一顶升移载机构1a、第二顶升移载机构1b和第三顶升移载机构1c，所述第一顶升移载机构1a和第二顶升移载机构1b分别设于所述开锁传送线3的两端，且第一顶升移载机构1a和第二顶升移载机构1b位于开锁传送线3的两个移送导轨51之间，所述第三顶升移载机构1c设于所述抓取传送线5的输入端，且第三顶升移载机构1c设于抓取传送线5的两个移送导轨51之间。参见附图2，为了提高烤盘移送至移载平台11的效率，本技术在所述顶升移载机构(1a、1b、1c)的移载平台11设有多个平行设置的驱动辊轴111，所述第一顶升移载机构1a和第二顶升移载机构1b对应的驱动辊轴111的传送方向与所述开锁传送线3的传送方向垂直，所述第三顶升移载机构1c对应的驱动辊轴111的传送方向与所述抓取传送线5的传送方向垂直，本技术通过驱动辊轴111提高烤盘移送至其上的速度。需要说明的是，本技术在开锁传送线3上需要对烤盘的上盖进行解锁，在取盖传送线4上需要将烤盘的上盖取出，为了提高烤盘在开锁以及取盖过程的稳定性，本技术在所述开锁传送线3上设有用于检测烤盘位置的第二光电检测开关31以及定位烤盘的第一烤盘挂钩机构32，所述第二光电检测开关31根据烤盘的位置信号驱动所述第一烤盘挂钩机构32工作。通过第一烤盘挂钩机构32将需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烤盘脱模输送线，其特征在于，包括顶升移载机构以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构包括移载平台以及驱动移载平台升降的升降驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种烤盘脱模输送线，其特征在于，包括顶升移载机构以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构包括移载平台以及驱动移载平台升降的升降驱动机构。2.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线沿同一方向转折。3.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述输出传送线包括沿烤盘传送方向依次设置的第一辊轮传送线和第二辊轮传送线，所述第一辊轮传送线设于面包烤炉的侧边，且第一辊轮传送线的传送方向与面包烤炉的皮带传送方向相同，所述第二辊轮传送线的传送方向与所述烤盘传送方向相同。4.根据权利要求3所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述第一辊轮传送线的末端设有第一光电检测开关和阻挡机构，所述阻挡机构包括电机以及安装于电机输出端的阻挡块，所述第一光电检测开关检测烤盘位置并驱动所述电机工作。5.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，还包括设于抓取传送线的输出端的烤盘回流传送线，所述烤盘回流传送线与抓取传送线垂直设置，所述烤盘回流传送线与所述输出传送线平行设置。6.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，还包括与抓取传送线垂直的面包移送轨道以及与抓取传送线平行的烘干炉，所述抓取传送线和烘干炉分别设于面包移送轨道的两端，所述面...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖绪华，
申请(专利权)人：广东傲拜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44