The invention discloses an automatic rotating assembly mechanism for special-shaped parts, which comprises a base, a horizontal moving part, a driving part, a vertical moving part and a rotating assembly part. A horizontal moving part is arranged on the base, and the movable end of the horizontal moving part fixes the vertical moving part and the driving part, and the movable end of the vertical moving part fixes the movable end of the vertical moving part. The rotary assembly part comprises a rotary device and an assembly device, the rotary device and the assembly device are located on the same horizontal plane; the invention has stable performance, smooth operation, saving land occupation, wide adaptability, saving labor, improving production efficiency, and has good market application value.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化异型件移动回转装配机构
本专利技术涉及自动化机械领域,尤其涉及一种自动化异型件移动回转装配机构。
技术介绍
自动装配生产线中,上料装配机构在工业生产中具有十分广泛的应用,可大大提高安装的效率。但是,传统的自动组装机的上料机构非常复杂,造价昂贵,同时对于一些非常规形状的部件,一些上料装配机构无法完成动作,有些小企业就直接采用人工上料,这样,影响了组装的效率,且提高了生产成本,同时人工上料装配容易生产人员受伤,且易对部件造成操作,降低了生产合格率。现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷,本专利技术提供了一种自动化异型件移动回转装配机构。本专利技术提供的技术文案,一种自动化异型件移动回转装配机构,包括基部、水平移动部、驱动部、竖直移动部和回转装配部,所述基部上设置水平移动部,所述水平移动部的活动端固定竖直移动部和驱动部,所述竖直移动部的活动端固定回转装配部,所述回转装配部包括回转装置和装配装置,所述回转装置与装配装置位于同一水平面上;所述基部包括固定脚和基座,所述固定脚固定于基座的四角,所述基座的上端开设槽道,所述槽道的边沿上固定水平移动部;所述水平移动部包括水平滑轨、水平滑座、水平滚珠丝杆、水平滑板和水平从动轮,所述水平滑轨固定于槽道的边沿上,所述水平滑轨上固定水平滑座,所述水平滑座上固定水平滑板,所述槽道内固定水平滚珠丝杆,所述水平滚珠丝杆的驱动端固定水平从动轮,所述水平滚珠丝杆的螺母座固定于水平滑板的底面,所述水平滚珠丝杆驱动水平滑板于水平滑轨上水平运动,所述水平滑板上固定竖直移动部和驱动部,所述驱动部与水平从动轮通过 ...
【技术保护点】
1.一种自动化异型件移动回转装配机构,其特征在于,包括基部、水平移动部、驱动部、竖直移动部和回转装配部,所述基部上设置水平移动部,所述水平移动部的活动端固定竖直移动部和驱动部,所述竖直移动部的活动端固定回转装配部,所述回转装配部包括回转装置和装配装置,所述回转装置与装配装置位于同一水平面上;所述基部包括固定脚和基座,所述固定脚固定于基座的四角,所述基座的上端开设槽道,所述槽道的边沿上固定水平移动部;所述水平移动部包括水平滑轨、水平滑座、水平滚珠丝杆、水平滑板和水平从动轮,所述水平滑轨固定于槽道的边沿上,所述水平滑轨上固定水平滑座,所述水平滑座上固定水平滑板,所述槽道内固定水平滚珠丝杆,所述水平滚珠丝杆的驱动端固定水平从动轮,所述水平滚珠丝杆的螺母座固定于水平滑板的底面,所述水平滚珠丝杆驱动水平滑板于水平滑轨上水平运动,所述水平滑板上固定竖直移动部和驱动部,所述驱动部与水平从动轮通过同步带连接;所述竖直移动部和驱动部通过立板固定于水平滑板上,所述立板竖直固定于水平滑板上,所述立板的一面固定驱动部,立板的另一面固定竖直移动部;所述竖直移动部包括竖直滑轨、竖直滑座、竖直旋转柱、竖直支架和水平 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化异型件移动回转装配机构,其特征在于,包括基部、水平移动部、驱动部、竖直移动部和回转装配部,所述基部上设置水平移动部,所述水平移动部的活动端固定竖直移动部和驱动部,所述竖直移动部的活动端固定回转装配部,所述回转装配部包括回转装置和装配装置,所述回转装置与装配装置位于同一水平面上;所述基部包括固定脚和基座,所述固定脚固定于基座的四角,所述基座的上端开设槽道,所述槽道的边沿上固定水平移动部;所述水平移动部包括水平滑轨、水平滑座、水平滚珠丝杆、水平滑板和水平从动轮,所述水平滑轨固定于槽道的边沿上,所述水平滑轨上固定水平滑座,所述水平滑座上固定水平滑板,所述槽道内固定水平滚珠丝杆,所述水平滚珠丝杆的驱动端固定水平从动轮,所述水平滚珠丝杆的螺母座固定于水平滑板的底面,所述水平滚珠丝杆驱动水平滑板于水平滑轨上水平运动,所述水平滑板上固定竖直移动部和驱动部,所述驱动部与水平从动轮通过同步带连接;所述竖直移动部和驱动部通过立板固定于水平滑板上,所述立板竖直固定于水平滑板上,所述立板的一面固定驱动部,立板的另一面固定竖直移动部;所述竖直移动部包括竖直滑轨、竖直滑座、竖直旋转柱、竖直支架和水平托架,所述竖直滑轨固定于立板的一面,所述竖直滑座活动固定于竖直滑轨上,所述竖直支架固定于竖直滑座上,所述竖直支架的顶端固定水平托架,所述竖直旋转柱固定于水平滑板上,竖直旋转柱的活动端固定于水平托架的底部,所述竖直旋转柱驱动水平托架沿竖直滑轨上下运动。2.根据权利要求1所述一种自动化异型件移动回转装配机构,其特征在于,所述驱动部包括水平驱动装置和竖直驱动装置,所述立板固定驱动部的一面还固定横板和竖板,所述驱动部通过模板和竖板固定于立板上,所述横板的上表面固定竖直驱动装置,所述竖板的外侧面固定水平驱动装置,所述竖直驱动装置包括竖直步进电机、竖直主动轮和竖直同步带,所述竖直步进电机的输出轴上固定竖直主动轮,所述竖直主动轮通过竖直同步带带动竖直旋转柱;所述水平驱动装置包括水平步进电机、水平主动轮和水平同步带,所述水平步进电机的输出轴上固定水平主动轮,所述水平主动轮通过水平同步带带动水平从动轮。3.根据权利要求2所述一种自动化异型件移动回转装配机构,其特征在于,所述水平托架上固定回转装置和装配装置,所述回转装置和装配装置之间通过万向联轴器连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王欢,
申请(专利权)人:郑州舒柯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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