一种光电开关发射或接收管自动输送检测上料设备及方法技术

本发明专利技术提供一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备及方法，其采用振动盘振动使发射或接收管进入进料导轨中，直振器振动使之从进料导轨进入至送料机构中，进料探测机构发出信号，送料机构输送至第一通槽中，输送机构输送至检测机构中，检测机构检测是否为良品并判断针脚方向，输送机构输送至方向校正机构中，若为良品且针脚方向不对，则方向校正机构旋转180度，输送机构输送至废品排出机构中，若为废品，则废品排出机构工作排出废品，输送机构输送至夹紧翻转机构中，若来料探测机构探测到发射或接收管，则夹紧翻转机构先夹紧再翻转180度，上料机械手夹取发射或接收管上料组装。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、上料、检测。

An automatic delivery and detection equipment and method for transmitting or receiving tubes of photoelectric switch

The invention provides an automatic conveying and testing feeding device and a method for transmitting or receiving tube of a photoelectric switch. The transmitting or receiving tube enters the feeding guide rail by vibration of a vibrating disc, and the direct vibrator makes it enter the feeding mechanism from the feeding guide rail, and the feeding detection mechanism sends out signals, and the feeding mechanism conveys the feeding mechanism to the first through channel. The conveying mechanism is transported to the testing mechanism, the testing mechanism detects whether the product is good and determines the direction of the needle. The conveying mechanism is transported to the direction correction mechanism. If the product is good and the direction of the needle is not right, the direction correction mechanism rotates 180 degrees, the conveying mechanism is transported to the waste discharge mechanism, and if it is waste, the waste discharge mechanism. The work discharges the waste, the conveying mechanism is transported to the clamping and turning mechanism. If the incoming material detecting mechanism detects the transmitting or receiving pipe, the clamping and turning mechanism clamps first and then turns 180 degrees, and the loading manipulator clamps the transmitting or receiving pipe for loading and assembling. The invention has high production efficiency, low production cost, and can realize automatic conveying, feeding and testing.

【技术实现步骤摘要】
一种光电开关发射或接收管自动输送检测上料设备及方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备及方法。
技术介绍
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管和接收管送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。有鉴于此，特提出本专利技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料的光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、振动盘、直振器、上料机械手、控制系统;进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别安装于支架的面板上，方向校正机构安装于支架的底板上且与基座连接，废品排出机构安装于支架的面板上且与基座连接，来料探测机构置于基座尾端且安装于支架侧面，夹紧翻转机构置于基座尾端且安装于支架的面板上，振动盘的出口与进料导轨的入口连通，直振器安装于进料导轨下，上料机械手置于支架侧边;基座纵向设有第一通槽，基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，输送机构设有输送板，输送板至少设有四个等间距的容置腔，检测机构设有两支探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第二通槽，夹紧翻转机构设有第一夹爪;进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、上料机械手分别与控制系统连接，送料板置于进料导轨与基座之间且第二缺口与进料导轨的出口正好对应连通，进料导轨与基座之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;振动盘工作振动使光电开关的发射或接收管单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使发射或接收管向前移动从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制系统，控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送发射或接收管至基座的第一通槽的入口处，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至检测机构中，控制系统控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接，控制系统发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至校正座的第二通槽中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构驱动校正座旋转180度，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至废品排出机构中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构工作排出废品，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至第一夹爪中，若来料探测机构探测到第一夹爪中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧翻转机构驱动第一夹爪先夹紧然后再翻转180度;上料机械手夹取翻转后的发射或接收管上料组装。本专利技术的进一步改进为，输送机构包括输送板、输送板升降组件、支撑架、输送板平移组件，输送板平移组件安装于支架的面板上，支撑架安装于输送板平移组件上，输送板升降组件安装于支撑架上，输送板安装于输送板升降组件上;输送板升降组件驱动输送板上升或下降，输送板平移组件驱动输送板、输送板升降组件和支撑架一起水平前移或回退。本专利技术的进一步改进为，输送板升降组件包括升降气缸、第二滑块、第二导轨、输送板固定块，升降气缸、第二导轨分别安装于支撑架上，输送板安装于输送板固定块上，输送板固定块安装于第二滑块上，第二滑块与第二导轨滑动连接，升降气缸的输出轴与输送板固定块固定连接；输送板平移组件包括平移气缸、第三滑块、第三导轨，平移气缸、第三导轨分别安装于支架的面板上，第三滑块与第三导轨滑动连接，平移气缸的输出轴与第三滑块固定连接，支撑架固定安装于第三滑块上。本专利技术的进一步改进为，检测机构包括两支探针、探针固定座、第四滑块、第四导轨、检测气缸、检测气缸安装板，两支探针安装于探针固定座，探针固定座安装于第四滑块上，第四导轨、检测气缸安装板分别安装于支架的面板上，检测气缸安装于检测气缸安装板上，第四滑块与第四导轨滑动连接，检测气缸的输出轴与探针固定座固定连接。本专利技术的进一步改进为，方向校正机构包括校正座、旋转气缸，校正座正面设有第二通槽，基座中段正面设有第二通孔，校正座松动穿过第二通孔与旋转气缸输出轴固定连接，旋转气缸固定安装于支架的底板上，第二通槽可与第一通槽连通。本专利技术的进一步改进为，废品排出机构包括废品排出气缸、废品排出气缸安装块、推板、第三夹持板、第三弹簧、第四弹簧、第二盖板、第三挡板、顶针、2支摆杆、摆杆安装块、柱销;基座尾部正面横向设有“T”形空腔和与之连通的第一通腔，“T”形空腔和第一通腔的连接部设有与之垂直的第三通孔，基座尾部侧面设有第一盲孔，第一盲孔底部设有与“T”形空腔连通的第四通孔，推板中部设有容纳摆杆的第二通腔和与之垂直的第六通孔，第三夹持板设有放置第三弹簧的第四盲孔，第三夹持板两侧设有第三突耳，摆杆一端设有第三通槽;废品排出气缸安装于废品排出气缸安装块上，废品排出气缸安装块、摆杆安装块分别安装于支架的面板上，2支摆杆的另一端分别转动安装于摆杆安装块两端，推板的一端与废品排出气缸的输出轴固定连接，推板的另一端松动穿过第一通腔，柱销穿过第二通腔并与第六通孔固定连接，2支摆杆的一端都置于第二通腔内且第三通槽与柱销滑动连接，顶针依次松动穿过第一盲孔和第四通孔，第四弹簧置于第一盲孔内套设于顶针外且弹性抵压于第一盲孔底部与顶针头部之间，第二盖板分别安装于“T”形空腔和第一通腔上，第三挡板安装于“T”形空腔的侧边，第三夹持板松动放置于“T”形空腔内，第三弹簧置于第四盲孔内且弹性抵压于第四盲孔底部与第三挡板之间并使第三突耳抵压于“T”形空腔底部。本专利技术的进一步改进为，夹紧翻转机构包括第一夹爪、翻转气缸、翻转气缸安装板、第一手指气缸，翻转气缸安装于翻转气缸安装板，翻转气缸安装板安装于支架的面板上，第一手指气缸安装于翻转气缸的输出轴，第一夹爪安装于第一手指气缸的两输出手指。本专利技术的进一步改进为，上料机械手包括立柱、Y轴移动机构、支座、Z轴移动机构、角度调节机构、安装座、夹取机构、推送机构，Y轴移动机构安装于立柱，支座安装于Y轴移动机构，角度调节机构安装于支座，Z轴移动机构转动安装于支座并与角度调节机构连接，安装座安装于Z轴移动机构，夹取机构、推送机构分别安装于安装座，夹取机构设有第二夹爪，推送机构设有推送杆，Y轴移动机构、Z轴移动机构联动驱动第二夹爪到达指定位置，角度调节机构调节第二夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、振动盘、直振器、上料机械手(40)、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)侧面，所述夹紧翻转机构(20)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)的面板上，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下，所述上料机械手(40)置于支架(1)侧边;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有四个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71)，所述方向校正机构(8)设有校正座(81)，所述校正座(81)设有第二通槽(811)，所述夹紧翻转机构(20)设有第一夹爪(201);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、上料机械手(40)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;所述振动盘工作振动使光电开关的发射或接收管单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使发射或接收管向前移动从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至校正座(81)的第二通槽(811)中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构(8)驱动校正座(81)旋转180度，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至废品排出机构(9)中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构(9)工作排出废品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至第一夹爪(201)中，若来料探测机构(10)探测到第一夹爪(201)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，所述控制系统控制夹紧翻转机构(20)驱动第一夹爪(201)先夹紧然后再翻转180度;所述上料机械手(40)夹取翻转后的发射或接收管上料组装。...

【技术特征摘要】
1.一种光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、振动盘、直振器、上料机械手(40)、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)侧面，所述夹紧翻转机构(20)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)的面板上，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下，所述上料机械手(40)置于支架(1)侧边;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有四个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71)，所述方向校正机构(8)设有校正座(81)，所述校正座(81)设有第二通槽(811)，所述夹紧翻转机构(20)设有第一夹爪(201);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、上料机械手(40)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;所述振动盘工作振动使光电开关的发射或接收管单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使发射或接收管向前移动从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至校正座(81)的第二通槽(811)中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构(8)驱动校正座(81)旋转180度，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至废品排出机构(9)中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构(9)工作排出废品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至第一夹爪(201)中，若来料探测机构(10)探测到第一夹爪(201)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，所述控制系统控制夹紧翻转机构(20)驱动第一夹爪(201)先夹紧然后再翻转180度;所述上料机械手(40)夹取翻转后的发射或接收管上料组装。2.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。3.根据权利要求2所述的光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接；所述输送板平移组件(64)包括平移气缸(641)、第三滑块(642)、第三导轨(643)，所述平移气缸(641)、第三导轨(643)分别安装于支架(1)的面板上，所述第三滑块(642)与第三导轨(643)滑动连接，所述平移气缸(641)的输出轴与第三滑块(642)固定连接，所述支撑架(63)固定安装于第三滑块(642)上。4.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其特征在于：所述检测机构(7)包括两支探针(71)、探针固定座(72)、第四滑块(73)、第四导轨(74)、检测气缸(75)、检测气缸安装板(76)，两支探针(71)安装于探针固定座(72)，所述探针固定座(72)安装于第四滑块(73)上，所述第四导轨(74)、检测气缸安装板(76)分别安装于支架(1)的面板上，所述检测气缸(75)安装于检测气缸安装板(76)上，所述第四滑块(73)与第四导轨(74)滑动连接，所述检测气缸(75)的输出轴与探针固定座(72)固定连接。5.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管自动输送检测上料设备，其特征在于：所述方向校正机构(8)包括校正座(81)、旋转气缸(82)，所述校正座(81)正面设有第二通槽(811)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44