一种快速装托盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速装托盘装置，包括顶板气缸A、顶板气缸B、顶柱A、顶柱B、夹板升降气缸、基准板、摆动轴、摆动板、压管柱、夹板A、夹板B、夹紧气缸、夹板固定板和防护柱，所述基准板可固定于其它移动装置，实现抓取装置升降及移动，顶板气缸A或B固定于基准板上，摆动板固定于摆动轴上，当顶板气缸B驱动顶柱A缩回，顶板气缸B驱动顶柱B伸出，顶住摆动板，此时顶柱A和B的长度相同，本实用新型专利技术提供一种快速装托盘装置，结构设置巧妙且布置合理，具有以下几个方面的优点：1、可让夹取的产品摆动一定角度，便于斜插入托盘，而不损伤已经装载的产品。2、夹取装置可设定多个，结构灵活，工作效率高。

A quick loading pallet device

The utility model discloses a fast loading pallet device, which comprises a top plate cylinder A, a top plate cylinder B, a top column A, a top column B, a splint lifting cylinder, a reference plate, a swing shaft, a swing plate, a pressure pipe column, a splint A, a splint B, a clamping cylinder, a splint fixed plate and a guard post. The reference plate can be fixed on other moving devices, and the base plate is solid. Now the grabbing device is lifted and moved, the top cylinder A or B is fixed on the datum plate, the swing plate is fixed on the swing shaft, when the top cylinder B drives the top pillar A to retract, and the top cylinder B drives the top pillar B to protrude and to withstand the swing plate. At this time, the length of the top pillar A and B is the same, the utility model provides a quick pallet-mounting device, and the structure is ingenious. Wonderful and reasonable layout, with the following advantages: 1, can let the clamped product swing a certain angle, easy to slant into the tray, without damaging the already loaded products. 2. The clamping device can be set up with many flexible structures and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种快速装托盘装置
本技术涉及医疗生产设备
，具体是一种快速装托盘装置。
技术介绍
采血管生产过程的后道工序中，需要将单支成品的采血管装到一种托盘(托盘内一般有100个孔，以10*10形式排列)内，方便打包、运输及后续终端使用。目前采血管装托盘工序主要有两种方式，一种整体装托盘，即从模架或相应轨道内取出全部数量(模架上的采血管数量与装托盘所需的数量相同，一般都是10*10排列，数量100支)的采血管取出，然后将之装到托盘内；另一种单排装托盘，即主要从模架或轨道内单排取出，然后以单排的形式装入托盘内，此方式一般需要装载10次。整体装托盘效率高，但不利于对产品进行检测，以单排形式排列的采血管，可以进行检测，如增加视觉影像检测(CCD)、传感器检测等，为了追求高品质的生产及满足对产品进行全检，以单排形式的生产作业成为以后采血管生产的趋势。该装置主要作用是抓取采血管并将之快速装至成品托盘内。采血管是一种体外诊断用的医疗耗材，用量非常庞大，对于医疗耗材生产厂家而言，采血管生产效率直接影响企业利润，若能快速生产作业，可大大降级生产成本；目前传统装托盘装装置存在以下几个方面的缺点。1、采血管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速装托盘装置，包括顶板气缸A、顶板气缸B、顶柱A、顶柱B、夹板升降气缸、基准板、摆动轴、摆动板、压管柱、夹板A、夹板B、夹板气缸、夹板固定板、防护柱、升降电机和移位气缸，其特征在于，所述基准板为安装固定板，顶板气缸A或B固定于基准板上，摆动板固定于摆动轴上，所述夹板A与夹板B上分别设有圆弧槽，所述夹板B上设有摩擦安装孔，且安装摩擦条，摩擦条包括硅胶条和PU胶条，所述升降电机、移位气缸固定在升降固定板上，升降固定板固定在直线导轨的滑块上，直线导轨、移位气缸的活塞杆与过渡板相对固定，过渡板固定在直线导轨的滑块上，直线导轨、横移电机固定在上板上，所述夹板气缸为标准三轴气缸。

【技术特征摘要】
1.一种快速装托盘装置，包括顶板气缸A、顶板气缸B、顶柱A、顶柱B、夹板升降气缸、基准板、摆动轴、摆动板、压管柱、夹板A、夹板B、夹板气缸、夹板固定板、防护柱、升降电机和移位气缸，其特征在于，所述基准板为安装固定板，顶板气缸A或B固定于基准板上，摆动板固定于摆动轴上，所述夹板A与夹板B上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，邓日为，李健，陈云，
申请(专利权)人：上海高素自动控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31