云台、拍摄组件及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄组件以及无人飞行器。云台包括第一转轴，第一、二、三、四连接件，第三转轴和传输线。第一转轴具有第一转动轴线。第一连接件包括第一固定部，第一固定部套设于第一转轴，第一固定部包括第一通孔。第二连接件套设于第一转轴，第一固定部可相对于第二连接件转动。第三连接件与所述第二连接件连接。第三转轴具有第三转动轴线，第三连接件套设于第三转轴。第四连接件套设于第三转轴，第三连接件可相对于第四连接件转动。传输线穿过第一通孔而进入第二连接件。在本实用新型专利技术的云台中，传输线穿过第一通孔，进入第二连接件，可使得传输线被设置于云台中，节省了传输线占用的空间，使得云台的结构紧凑。

Yuntai, shooting module and UAV

The utility model relates to the technical field of aircraft, and provides a panoramic platform, a photographic component and an unmanned aerial vehicle. The Yuntai comprises a first rotating shaft, a first, second, third and a four connecting piece, a third rotating shaft and a transmission line. The first rotating shaft has a first rotation axis. The first connector includes a first fixing part, the first fixing part is sleeved on the first rotating shaft, and the first fixing part includes a first through hole. The second connecting piece is arranged on the first rotating shaft, and the first fixing part can rotate relative to the second connecting piece. The third connector is connected to the second connector. The third rotating shaft has third rotation axes, and the third connector is sleeved on the third rotating shaft. The fourth connector is sleeved on the third rotating shaft, and the third connector can rotate relative to the fourth connector. The transmission line passes through the first through hole and enters the second connector. In the pan-tilt of the utility model, the transmission line passes through the first through-hole and enters the second connector, so that the transmission line is arranged in the pan-tilt, thereby saving the space occupied by the transmission line and making the pan-tilt structure compact.

【技术实现步骤摘要】
云台、拍摄组件及无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于云台要求的功能越来越多，导致云台的体积和重量均比较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种结构紧凑的云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种云台，包括：第一转轴，其具有第一转动轴线；第一连接件，其包括第一固定部，所述第一固定部套设于所述第一转轴，所述第一固定部包括第一通孔；第二连接件，其套设于所述第一转轴，所述第一固定部可相对于所述第二连接件转动；第三连接件，其与所述第二连接件连接；第三转轴，其具有第三转动轴线，所述第三连接件套设于所述第三转轴；第四连接件，其套设于所述第三转轴，所述第三连接件可相对于所述第四连接件转动；传输线，其穿过所述第一通孔，进入所述第二连接件。可选地，所述第一连接件包括安装臂和所述第一固定部，所述安装臂的一端和所述第一固定部连接，所述安装臂和所述第一固定部为一体结构；所述传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部，并从所述第一通孔穿过。可选地，所述第二连接件包括第一转动部和连接臂；所述连接臂的一端与所述第一转动部连接；所述第一转动部套设于所述第一转轴，所述第一固定部可相对于所述第一转动部转动；所述传输线穿过所述第一通孔进入所述连接臂。可选地，所述第一转轴、所述第一固定部以及所述第一转动部构成俯仰轴电机。可选地，所述云台包括第二转轴，其具有第二转动轴线；所述第二连接件包括第二固定部，所述第二固定部套设于所述第二转轴，所述连接臂的一端固定安装于所述第一转动部，另一端固定安装于所述第二固定部；所述第三连接件套设于所述第二转轴，所述第二固定部可相对于所述第三连接件转动。可选地，所述连接臂和所述第二固定部内设置有电机电路板；所述传输线包括电机传输线，所述电机传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部，并从所述第一通孔穿过进入所述连接臂，所述电机传输线电连接所述电机电路板。可选地，所述第二固定部包括第二通孔；所述传输线包括相机传输线，所述相机传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部，从所述第一通孔穿过后，继续贯穿所述连接臂和所述第二固定部，并从所述第二通孔穿过。可选地，所述第一转动部，所述连接臂以及所述第二固定部为一体结构。可选地，所述第三连接件包括第二转动部，连接部以及第三固定部，所述连接部连接于所述第二转动部和所述第三固定部之间；所述第二转动部套设于所述第二转轴，所述第二固定部可相对于所述第二转动部转动；所述第三固定部套设于所述第三转轴，所述第三固定部可相对于所述第四连接件转动。可选地，所述第二固定部、所述第二转轴以及所述第二转动部构成航向轴电机。可选地，所述第三固定部包括第三通孔；所述相机传输线从所述第二通孔穿过后，进入所述连接部和所述第三固定部，所述相机传输线穿过所述第三通孔，用于电连接摄像装置。可选地，所述第三通孔为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述第三转动轴线上，所述第三通孔的弧度为0至180度。可选地，所述第二通孔为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述第二转动轴线上，所述第二通孔的弧度为0至180度。可选地，所述第一通孔为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述第一转动轴线上，所述第一通孔的弧度为0至180度。可选地，所述第二转动部，所述连接部以及所述第三固定部为一体结构。可选地，所述第三固定部、所述第三转轴以及所述第四连接件构成横滚轴电机。可选地，所述传输线为极细同轴线。本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种拍摄组件，包括摄像装置和以上所述的云台，所述摄像装置安装于所述第四连接件。本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种无人飞行器，包括以上所述的拍摄组件。与现有技术相比较，在本技术实施例的云台，拍摄组件以及无人飞行器中，所述传输线穿过所述第一通孔，进入所述第二连接件，可使得所述传输线被设置于所述云台中，节省了传输线占用的空间，使得所述云台的结构紧凑。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种拍摄组件的立体图；图2为图1所示的拍摄组件的另一角度的立体图；图3为图1所示的拍摄组件的又一角度的立体图；图4和图5为图1所示的拍摄组件的立体图，其中部分元件被省略；图6为图1所示的拍摄组件的部分分解图；图7为图1所示的拍摄组件的传输线、电机电路板、镜头驱动电路板及传感器的立体图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1，本技术其中一实施例提供的一种拍摄组件300包括云台100和摄像装置200，所述云台100搭载所述摄像装置200，以实现所述摄像装置200的固定、或随意调节所述摄像装置200的姿态(例如，改变所述摄像装置200的高度、倾角和/或方向)以及使所述摄像装置200稳定保持在设定的姿态上。所述摄像装置200可以为图像获取装置，例如相机、摄影机、镜头等，或为其它具有拍摄功能的便携式电子装置，例如手机、平板电脑等，可以理解的，也可以为传感器等。所述云台100可作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，其可应用在但不限于，手持拍摄设备、无人飞行器、无人船或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台(100)，其特征在于，包括：第一转轴(20)，其具有第一转动轴线(P)；第一连接件(30)，其包括第一固定部(34)，所述第一固定部(34)套设于所述第一转轴(20)，所述第一固定部(34)包括第一通孔(340)；第二连接件(40)，其套设于所述第一转轴(20)，所述第一固定部(34)可相对于所述第二连接件(40)转动；第三连接件(60)，其与所述第二连接件(40)连接；第三转轴(70)，其具有第三转动轴线(R)，所述第三连接件(60)套设于所述第三转轴(70)；第四连接件(80)，其套设于所述第三转轴(70)，所述第三连接件(60)可相对于所述第四连接件(80)转动；传输线(90)，其穿过所述第一通孔(340)，进入所述第二连接件(40)。

【技术特征摘要】
1.一种云台(100)，其特征在于，包括：第一转轴(20)，其具有第一转动轴线(P)；第一连接件(30)，其包括第一固定部(34)，所述第一固定部(34)套设于所述第一转轴(20)，所述第一固定部(34)包括第一通孔(340)；第二连接件(40)，其套设于所述第一转轴(20)，所述第一固定部(34)可相对于所述第二连接件(40)转动；第三连接件(60)，其与所述第二连接件(40)连接；第三转轴(70)，其具有第三转动轴线(R)，所述第三连接件(60)套设于所述第三转轴(70)；第四连接件(80)，其套设于所述第三转轴(70)，所述第三连接件(60)可相对于所述第四连接件(80)转动；传输线(90)，其穿过所述第一通孔(340)，进入所述第二连接件(40)。2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一连接件(30)包括安装臂(32)和所述第一固定部(34)，所述安装臂(32)的一端和所述第一固定部(34)连接，所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)为一体结构；所述传输线(90)贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)，并从所述第一通孔(340)穿过。3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述第二连接件(40)包括第一转动部(42)和连接臂(44)；所述连接臂(44)的一端与所述第一转动部(42)连接；所述第一转动部(42)套设于所述第一转轴(20)，所述第一固定部(34)可相对于所述第一转动部(42)转动；所述传输线(90)穿过所述第一通孔(340)进入所述连接臂(44)。4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述第一转轴(20)、所述第一固定部(34)以及所述第一转动部(42)构成俯仰轴电机。5.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，包括第二转轴(50)，其具有第二转动轴线(Y)；所述第二连接件(40)包括第二固定部(46)，所述第二固定部(46)套设于所述第二转轴(50)，所述连接臂(44)的一端固定安装于所述第一转动部(42)，另一端固定安装于所述第二固定部(46)；所述第三连接件(60)套设于所述第二转轴(50)，所述第二固定部(46)可相对于所述第三连接件(60)转动。6.根据权利要求5所述的云台(100)，其特征在于，所述连接臂(44)和所述第二固定部(46)内设置有电机电路板(48)；所述传输线(90)包括电机传输线(92)，所述电机传输线(92)贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)，并从所述第一通孔(340)穿过进入所述连接臂(44)，所述电机传输线(92)电连接所述电机电路板(48)。7.根据权利要求5所述的云台(100)，其特征在于，所述第二固定部(46)包括第二通孔(460)；所述传输线(90)包括相机传输线(94)，所述相机传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44