倾转旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种倾转旋翼无人机，包括：两个动力旋翼；燃油发动机，用于驱动两动力旋翼同步旋转；传动装置，用于连接燃油发动机与两动力旋翼；旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两动力旋翼连接，用于同时驱动两动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转。本实用新型专利技术通过联动轴将两动力旋翼同时连接至旋翼倾转舵机，因此一个旋翼倾转舵机即可实现所有动力旋翼的倾转控制，相较于每个旋翼分别配置一个舵机的结构，本实用新型专利技术减少了倾转旋翼无人机的自重，从而在一定程度上提高了无人机负载能力。此外，本实用新型专利技术的结构在实现旋翼倾转功能的同时，也降低了制造成本。

Tilting rotor UAV

The utility model discloses a tilt-rotor UAV, which comprises two power rotors, a fuel engine for driving two power rotors to rotate synchronously, a transmission device for connecting a fuel engine with two power rotors, and a tilt-rotor rudder with two power rotors connected at both ends respectively through a linkage shaft for simultaneous driving. The two power rotor is tilted between the upward and the forward two directions. The utility model connects two power rotors to the tilting rudder of the rotor at the same time through a linkage shaft, so that one tilting rudder of the rotor can realize tilting control of all power rotors. Compared with the structure of one rudder for each rotor, the utility model reduces the deadweight of the tilting rotor UAV to a certain extent, thereby reducing the deadweight of the tilting rotor UAV. The load capacity of UAV is improved. Besides, the structure of the utility model realizes the tilting function of the rotor while reducing the manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
倾转旋翼无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种倾转旋翼无人机。
技术介绍
倾转旋翼无人机是一种可以像直升机一样垂直起降、悬停，又可以像固定翼飞机一样高速前飞的独特飞行器，结合了直升机和固定翼螺旋桨飞机的优点。如专利号为2017101608785，名称为《倾转旋翼无人机》的中国专利，公开了一种倾转旋翼无人机，包括机身、机翼、安装在机翼上的多个旋翼、用于驱动旋翼的燃油发动机，以及用于使旋翼同时转动的联动组件。其中，联动组件包括横贯机身和机翼的传动轴以及位于传动轴两端的变速箱，变速箱包括套设于传动轴上的第一锥齿轮和与旋翼共轴的第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动。燃油发动机和传动轴之间通过分别设置在二者上的第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合传动。每个机翼上固定有倾转舵机，且每个变速箱外设有外壳，倾转舵机用于驱动该外壳使旋翼与变速箱一起倾转。上述现有的倾转旋翼无人机分别给每个旋翼配给一个倾转舵机以控制该旋翼倾转，多个舵机的存在使得无人机本身重量较大，相对地其负载能力则有所削弱，而且该无人机的制造成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种倾转旋翼无人机，旨在解决现有的倾转旋翼无人机因自重较大削弱了负载能力的问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种倾转旋翼无人机，该倾转旋翼无人机包括：两个动力旋翼，分别位于无人机机身的左右两侧且相互对称；燃油发动机，位于无人机机身的中央，用于驱动两动力旋翼同步旋转；传动装置，用于连接所述燃油发动机与所述动力旋翼，两所述动力旋翼分别与所述传动装置的左右两端连接；旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两所述动力旋翼连接，用于同时驱动两所述动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转。优选地，所述传动装置包括传动轴和设置于所述传动轴两端的第一锥齿轮，以及与所述第一锥齿轮垂直啮合传动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装在所述动力旋翼的中心轴上；所述传动轴由所述燃油发动机驱动旋转。优选地，所述传动轴与所述燃油发动机之间设有两相互垂直啮合传动的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮套装在所述燃油发动机的输出轴上，所述第四锥齿轮套装在所述传动轴上。优选地，所述传动轴包括第一传动轴和分别位于所述第一传动轴两端的第二传动轴，所述第一传动轴与两所述第二传动轴之间通过万向节连接。优选地，还包括设置于所述联动轴与动力旋翼之间且相互啮合传动的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，以及L形连接件，所述第一圆柱齿轮固定套装在所述联动轴上，所述第二圆柱齿轮套装在所述第二传动轴上且与第二传动轴活动连接；所述L形连接件一端与所述动力旋翼的中心轴垂直连接，另一端沿所述第二圆柱齿轮的径向与第二圆柱齿轮固定连接。优选地，所述传动装置包括套装在所述燃油发动机的输出轴上的第一同步轮、位于所述第一同步轮左右两侧且分别与所述第一同步轮通过皮带传动的两个第二同步轮，两所述第二同步轮各对应连接一个动力旋翼。优选地，每个所述第二同步轮与对应的动力旋翼之间设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第二同步轮同轴固定连接，所述第三齿轮固定套装于所述动力旋翼的中心轴，所述第二齿轮用于传动所述第一齿轮与第三齿轮。优选地，所述第一齿轮、和第三齿轮均为锥齿轮，所述第二齿轮为双向锥齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的轴向相互垂直。优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述燃油发动机和旋翼倾转舵机连接，用于控制所述燃油发动机和旋翼倾转舵机的输出功率和开闭。优选地，还包括上下共轴设置的两个调节旋翼及用于驱动所述调节旋翼的电动机，两所述调节旋翼位于所述无人机机身的尾部。本技术通过联动轴将两动力旋翼同时连接至旋翼倾转舵机，因此一个旋翼倾转舵机即可实现所有动力旋翼的倾转控制，相较于每个旋翼分别配置一个舵机的结构，本技术减少了倾转旋翼无人机的自重，从而在一定程度上提高了无人机负载能力。而且，双动力旋翼与一个旋翼倾转舵机的配置，使得本技术在实现旋翼倾转功能的同时，降低了制造成本。附图说明图1为本技术倾转旋翼无人机一实施例的结构示意图；图2为本技术倾转旋翼无人机又一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1动力旋翼37第二同步轮2燃油发动机38皮带31传动轴39第一齿轮311第一传动轴391第二齿轮312第二传动轴392第三齿轮313万向节4旋翼倾转舵机32第一锥齿轮5联动轴33第二锥齿轮6第一圆柱齿轮34第三锥齿轮7第二圆柱齿轮35第四锥齿轮8L形连接件36第一同步轮具体实施方式下面将详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出一种倾转旋翼无人机，如图1、图2所示，该倾转旋翼无人机包括：两个动力旋翼1，分别位于无人机机身的左右两侧且相互对称；燃油发动机2，位于无人机机身的中央，用于驱动两动力旋翼1同步旋转；传动装置，用于连接燃油发动机2与动力旋翼1，两动力旋翼1分别与传动装置的左右两端连接；旋翼倾转舵机4，两端分别通过联动轴5与两动力旋翼1连接，用于同时驱动两动力旋翼1在朝上与朝前两方向之间倾转。本技术实施例中，燃油发动机2通过传动装置驱动两动力旋翼1，同时，两动力旋翼1通过一个旋翼倾转舵机4驱动，在朝向倾转旋翼无人机前方以及朝上两方向之间倾转，其中，朝上和朝前均指的是动力旋翼1的中心轴方向。当动力旋翼1的中心轴朝上时，两动力旋翼1为倾转旋翼无人机提供升力，从而实现垂直起降和悬停；当动力旋翼1的中心轴朝前时，两动力旋翼1为倾转旋翼无人机提供向前的推力，使之能像固定翼飞机一般飞行。在倾转旋翼无人机处于向上和向前两方向之间时，则同时产生升力和向前推力，因此本技术还能够通过旋翼倾转舵机4控制动力旋翼1的倾转角度，从而调节倾转旋翼无人机的飞行速度。此外，本技术通过联动轴5将两动力旋翼1同时连接至旋翼倾转舵机4，因此一个旋翼倾转舵机4即可实现所有动力旋翼1的倾转控制，相较于每个旋翼分别配置一个舵机的结构，本技术减少了倾转旋翼无人机的自重，从而在一定程度上提高了无人机负载能力。而且，双动力旋翼1与一旋翼倾转舵机4的配置，使得本技术在实现旋翼倾转功能的同时，降低了制造成本。在一较佳实施例中，如图1所示，传动装置包括传动轴31和设置于传动轴31两端的第一锥齿轮32，以及与第一锥齿轮32垂直啮合传动的第二锥齿轮33，第二锥齿轮33套装在动力旋翼1的中心轴上；传动轴31由燃油发动机2驱动旋转。本技术实施例中，传动轴31与动力旋翼1的中心轴垂直。传动轴31转动时，传动轴31在燃油发动机2驱动下绕自身轴向旋转，传动轴31带动其两端的第一锥齿轮32转动，两第一锥齿轮32分别带动两第二锥齿轮33转动，两第二锥齿轮33分别带动两动力旋翼1转动，从而实现燃油发动机2驱动两动力旋翼1转动的目的。在一较佳实施例中，如图1所示，传动轴31与燃油发动机2之间设有两相互垂直啮合传动的第三锥齿轮34和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：两个动力旋翼，分别位于无人机机身的左右两侧且相互对称；燃油发动机，位于无人机机身的中央，用于驱动两动力旋翼同步旋转；传动装置，用于连接所述燃油发动机与所述动力旋翼，两所述动力旋翼分别与所述传动装置的左右两端连接；旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两所述动力旋翼连接，用于同时驱动两所述动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转。

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：两个动力旋翼，分别位于无人机机身的左右两侧且相互对称；燃油发动机，位于无人机机身的中央，用于驱动两动力旋翼同步旋转；传动装置，用于连接所述燃油发动机与所述动力旋翼，两所述动力旋翼分别与所述传动装置的左右两端连接；旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两所述动力旋翼连接，用于同时驱动两所述动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转。2.如权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述传动装置包括传动轴和设置于所述传动轴两端的第一锥齿轮，以及与所述第一锥齿轮垂直啮合传动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装在所述动力旋翼的中心轴上；所述传动轴由所述燃油发动机驱动旋转。3.如权利要求2所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述传动轴与所述燃油发动机之间设有两相互垂直啮合传动的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮套装在所述燃油发动机的输出轴上，所述第四锥齿轮套装在所述传动轴上。4.如权利要求3所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴和分别位于所述第一传动轴两端的第二传动轴，所述第一传动轴与两所述第二传动轴之间通过万向节连接。5.如权利要求4所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括设置于所述联动轴与动力旋翼之间且相互啮合传动的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，以及L形连接件，所述第一圆柱齿轮固定套装在所述联动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔斌，
申请(专利权)人：深圳市旗客智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44