一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，包括第一轮体、转盘和铁轮机构，铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器和两个铁轮组件，铁轮组件包括支杆、铰接块、转动杆、弧形口、铁轮单元和支撑单元，铁轮单元包括第二电机、第二驱动轴、套管、侧杆、凸块和第二轮体，该具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮通过铁轮机构中的铁轮单元内的第二距离传感器识别铁轨的位置，并由平移组件带动转动杆转动，使第二轮体落在铁轨上，从而实现了便捷的定位，无需繁琐的调节操作，不仅如此，在转动杆的另一侧，由支撑单元在铁轨旁的路面移动，对转动杆进行辅助支撑，从而保证了设备在铁路上安全的移动，提高了设备的实用性。

An intelligent dual purpose wheel for highway and railway with automatic positioning function

The utility model relates to an intelligent highway and railway dual-purpose wheel with automatic positioning function, which comprises a first wheel body, a turntable and an iron wheel mechanism. The iron wheel mechanism comprises a translation component, a first distance sensor and two iron wheel components. The iron wheel assembly comprises a support rod, an articulated block, a rotating rod, an arc mouth, an iron wheel unit and a support. The intelligent highway and railway dual-purpose wheel with automatic positioning function identifies the position of the rail through a second distance sensor in the iron wheel unit of the iron wheel mechanism and is driven by a translational assembly to rotate the rotating bar. The second wheel body falls on the rail, thus realizing convenient positioning without complicated adjustment operation. Moreover, on the other side of the rotating bar, the supporting unit moves on the road beside the rail to support the rotating bar, thus ensuring the safe movement of the equipment on the railway and improving the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮
本技术涉及公路铁路运输领域，特别涉及一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮。
技术介绍
公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业，也可用于轨道货物转运和不落轮镟床的配套设备。而公路铁路两用车轮则是用于公铁两用车的专用车轮。公路铁路两用车轮上，相比于公路行驶的车轮，铁路用的车轮尺寸较小，导致了公铁两用车采用单一的铁路车轮在铁路上行驶存在安全隐患，不仅如此，由于公路车轮的宽度大于铁道上钢轨的宽度，导致公铁两用车在从公路进入铁路时需要将公路车轮调节至精确的位置，方便铁路车轮落在铁路上，整个调整工作十分麻烦且费时，进而降低了现有的公路铁路两用车轮的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，包括第一轮体、第一电机、第一驱动轴、转盘和铁轮机构，所述第一轮体内设有PLC，所述第一轮体上设有凹口，所述第一电机固定在凹口内，所述第一电机与PLC电连接，所述第一轮体与第一驱动轴的一端传动连接，所述转盘固定在第一驱动轴的另一端，所述铁轮机构设置在转盘的远离第一驱动轴的一侧；所述铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器和两个铁轮组件，所述第一传感器固定在平移组件的下方，所述第一距离传感器与PLC电连接，两个铁路组件分别设置在平移组件的两侧，所述铁轮组件包括支杆、铰接块、转动杆、弧形口、铁轮单元和支撑单元，所述铰接块固定在转盘上，所述支杆的一端与铰接块铰接，所述铁轮单元设置在支杆的另一端的靠近第一轮体的一侧，所述支撑单元设置在支杆的另一侧，所述弧形口设置在转盘上，所述弧形块的圆心位于铰接块的轴线上，所述支杆的一端与转动杆铰接，所述支杆的另一端与平移组件连接；所述铁轮单元包括第二电机、第二驱动轴、套管、侧杆、凸块和第二轮体，所述第二电机固定在转动杆上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述套管内设有第一内螺纹，所述第二驱动轴上的第一外螺纹与套管内的第一内螺纹相匹配，所述凸块通过侧杆固定在套管上，所述第二轮体套设在侧杆上，所述凸块上设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与PLC电连接；所述支撑单元包括固定管、滚轮、框架、滚轴、滑杆、凸板和弹簧，所述固定管固定在转动杆上，所述框架的形状为U形，所述滚轴的两端分别固定在框架的两端，所述滚轮套设在滚轮上，所述框架通过滑杆与凸板的一侧连接，所述凸板的另一侧通过弹簧与固定管内的底部连接，所述凸板设置在固定管内。作为优选，为了辅助第一驱动轴转动，所述第一轮体和转盘之间设有支撑环和若干支撑杆，所述支撑环套设在第一驱动轴上，所述支撑杆周向均匀分布在支撑环的外周，所述支撑环通过支撑杆与第一轮体固定连接。作为优选，为了带动转动杆转动，所述平移组件包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和滑块，所述第三电机和缓冲块均固定在转盘上，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述滑块套设在第三驱动轴上，所述滑块与支杆铰接，所述第三电机与PLC电连接，所述第三驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述滑块内设有第二内螺纹，所述滑块内的第二内螺纹与第三驱动轴上的第二外螺纹相匹配。作为优选，为了保证套管平稳地移动，所述铁轮单元还包括固定环和两个固定杆，所述固定环套设在套管上，两个固定杆分别设置在固定环的两侧，所述固定环通过固定杆与转动杆固定连接。作为优选，为了固定滑杆的移动方向，所述固定管内设有限位环和两个限位杆，两个限位杆分别设置在限位环的两侧，所述限位环通过限位杆与固定管的内壁固定连接，所述限位环套设在滑杆上。作为优选，为了防止滚轮进入固定管内，所述固定管内还设有两个挡板，两个挡板分别设置在固定管的两侧的内壁上，所述挡板位于限位杆的靠近框架的一侧。作为优选，为了防止转盘与地面摩擦，所述转盘的直径小于第一轮体的直径。作为优选，为了保证第一电机的驱动精度，所述第一电机为无刷直流电机。作为优选，为了防止支杆受力变形，所述支杆为钛合金杆。作为优选，为了加强凸块、侧杆与套管连接的稳固性，所述凸块、侧杆与套管为一体成型结构。本技术的有益效果是，该具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮通过铁轮机构中的铁轮单元内的第二距离传感器识别铁轨的位置，并由平移组件带动转动杆转动，使第二轮体落在铁轨上，从而实现了便捷的定位，无需繁琐的调节操作，不仅如此，在转动杆的另一侧，由支撑单元在铁轨旁的路面移动，对转动杆进行辅助支撑，从而保证了设备在铁路上安全的移动，与现有的铁轮机构相比，该铁轮机构结构灵活，能够快捷地确定铁轨的位置，并进行安全的移动，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮的结构示意图；图2是本技术的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮的铁轮机构的结构示意图；图3是本技术的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮的铁轮单元的结构示意图；图4是本技术的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮的支撑单元的结构示意图；图中：1.第一轮体，2.第一电机，3.第一驱动轴，4.转盘，5.第一距离传感器，6.支杆，7.铰接块，8.转动杆，9.弧形口，10.第二电机，11.第二驱动轴，12.套管，13.侧杆，14.凸块，15.第二轮体，16.第二距离传感器，17.固定管，18.滚轮，19.框架，20.滚轴，21.滑杆，22.凸板，23.弹簧，24.支撑环，25.支撑杆，26.第三电机，27.缓冲块，28.第三驱动轴，29.滑块，30.固定环，31.固定杆，32.限位环，33.限位杆，34.挡板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，包括第一轮体1、第一电机2、第一驱动轴3、转盘4和铁轮机构，所述第一轮体1内设有PLC，所述第一轮体1上设有凹口，所述第一电机2固定在凹口内，所述第一电机2与PLC电连接，所述第一轮体1与第一驱动轴3的一端传动连接，所述转盘4固定在第一驱动轴3的另一端，所述铁轮机构设置在转盘4的远离第一驱动轴3的一侧；该公路铁路两用车轮中，由第一轮体1的转动实现车辆在公路上的行驶，当车辆需要在铁路上行驶时，第一轮体1内的PLC控制第一电机2转动，通过第一驱动轴3带动转盘4转动至固定的角度，通过转盘4的远离第一驱动轴3的一侧的铁轮机构实现车辆在铁路上的移动。如如2所示，所述铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器5和两个铁轮组件，所述第一传感器固定在平移组件的下方，所述第一距离传感器5与PLC电连接，两个铁路组件分别设置在平移组件的两侧，所述铁轮组件包括支杆6、铰接块7、转动杆8、弧形口9、铁轮单元和支撑单元，所述铰接块7固定在转盘4上，所述支杆6的一端与铰接块7铰接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，包括第一轮体(1)、第一电机(2)、第一驱动轴(3)、转盘(4)和铁轮机构，所述第一轮体(1)内设有PLC，所述第一轮体(1)上设有凹口，所述第一电机(2)固定在凹口内，所述第一电机(2)与PLC电连接，所述第一轮体(1)与第一驱动轴(3)的一端传动连接，所述转盘(4)固定在第一驱动轴(3)的另一端，所述铁轮机构设置在转盘(4)的远离第一驱动轴(3)的一侧；所述铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器(5)和两个铁轮组件，所述第一距离传感器固定在平移组件的下方，所述第一距离传感器(5)与PLC电连接，两个铁路组件分别设置在平移组件的两侧，所述铁轮组件包括支杆(6)、铰接块(7)、转动杆(8)、弧形口(9)、铁轮单元和支撑单元，所述铰接块(7)固定在转盘(4)上，所述支杆(6)的一端与铰接块(7)铰接，所述铁轮单元设置在支杆(6)的另一端的靠近第一轮体(1)的一侧，所述支撑单元设置在支杆(6)的另一侧，所述弧形口(9)设置在转盘(4)上，所述弧形块的圆心位于铰接块(7)的轴线上，所述支杆(6)的一端与转动杆(8)铰接，所述支杆(6)的另一端与平移组件连接；所述铁轮单元包括第二电机(10)、第二驱动轴(11)、套管(12)、侧杆(13)、凸块(14)和第二轮体(15)，所述第二电机(10)固定在转动杆(8)上，所述第二电机(10)与PLC电连接，所述第二电机(10)与第二驱动轴(11)传动连接，所述套管(12)套设在第二驱动轴(11)上，所述第二驱动轴(11)的外周设有第一外螺纹，所述套管(12)内设有第一内螺纹，所述第二驱动轴(11)上的第一外螺纹与套管(12)内的第一内螺纹相匹配，所述凸块(14)通过侧杆(13)固定在套管(12)上，所述第二轮体(15)套设在侧杆(13)上，所述凸块(14)上设有第二距离传感器(16)，所述第二距离传感器(16) 与PLC电连接；所述支撑单元包括固定管(17)、滚轮(18)、框架(19)、滚轴(20)、滑杆(21)、凸板(22)和弹簧(23)，所述固定管(17)固定在转动杆(8)上，所述框架(19)的形状为U形，所述滚轴(20)的两端分别固定在框架(19)的两端，所述滚轮(18)套设在滚轮(18)上，所述框架(19)通过滑杆(21)与凸板(22)的一侧连接，所述凸板(22)的另一侧通过弹簧(23)与固定管(17)内的底部连接，所述凸板(22)设置在固定管(17)内。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，包括第一轮体(1)、第一电机(2)、第一驱动轴(3)、转盘(4)和铁轮机构，所述第一轮体(1)内设有PLC，所述第一轮体(1)上设有凹口，所述第一电机(2)固定在凹口内，所述第一电机(2)与PLC电连接，所述第一轮体(1)与第一驱动轴(3)的一端传动连接，所述转盘(4)固定在第一驱动轴(3)的另一端，所述铁轮机构设置在转盘(4)的远离第一驱动轴(3)的一侧；所述铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器(5)和两个铁轮组件，所述第一距离传感器固定在平移组件的下方，所述第一距离传感器(5)与PLC电连接，两个铁路组件分别设置在平移组件的两侧，所述铁轮组件包括支杆(6)、铰接块(7)、转动杆(8)、弧形口(9)、铁轮单元和支撑单元，所述铰接块(7)固定在转盘(4)上，所述支杆(6)的一端与铰接块(7)铰接，所述铁轮单元设置在支杆(6)的另一端的靠近第一轮体(1)的一侧，所述支撑单元设置在支杆(6)的另一侧，所述弧形口(9)设置在转盘(4)上，所述弧形块的圆心位于铰接块(7)的轴线上，所述支杆(6)的一端与转动杆(8)铰接，所述支杆(6)的另一端与平移组件连接；所述铁轮单元包括第二电机(10)、第二驱动轴(11)、套管(12)、侧杆(13)、凸块(14)和第二轮体(15)，所述第二电机(10)固定在转动杆(8)上，所述第二电机(10)与PLC电连接，所述第二电机(10)与第二驱动轴(11)传动连接，所述套管(12)套设在第二驱动轴(11)上，所述第二驱动轴(11)的外周设有第一外螺纹，所述套管(12)内设有第一内螺纹，所述第二驱动轴(11)上的第一外螺纹与套管(12)内的第一内螺纹相匹配，所述凸块(14)通过侧杆(13)固定在套管(12)上，所述第二轮体(15)套设在侧杆(13)上，所述凸块(14)上设有第二距离传感器(16)，所述第二距离传感器(16)与PLC电连接；所述支撑单元包括固定管(17)、滚轮(18)、框架(19)、滚轴(20)、滑杆(21)、凸板(22)和弹簧(23)，所述固定管(17)固定在转动杆(8)上，所述框架(19)的形状为U形，所述滚轴(20)的两端分别固定在框架(19)的两端，所述滚轮(18)套设在滚轮(18)上，所述框架(19)通过滑杆(21)与凸板(22)的一侧连接，所述凸板(22)的另一侧通过弹簧(23)与固定管(17)内的底部连接，所述凸板(22)设置在固定管(17)内。2.如权利要求1所述的具有自动定位功能的智能型公路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：安徽港泰机械制造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34