The utility model discloses an automatic roll washing device, which comprises an AGV trolley, which moves on a truss, an AGV trolley equipped with a laser navigation system, an AGV trolley equipped with a robot, an automatic calibration and connection combination device at the front end of the robot, and an AGV trolley-mounted robot which can automatically walk and locate in a chemical fiber workshop and according to needs. Roller washing block position, automatic cruise, automatic positioning, automatic roll washing; instead of manual heavy roll washing work, to ensure the consistent effect of roll washing, roll surface quality, improve product quality; reduce the labor intensity of workers, thereby reducing the turnover rate of workers. The utility model has the advantages of flexible operation, flexible spatial position and posture, fast moving speed, high efficiency and quality of roll washing, and can be applied to flexible automatic production lines to realize the main purposes of improving production efficiency and saving manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动洗辊装置
本技术涉及一种热辊的清洗装置,特别是以一种全自动洗辊装置。
技术介绍
化纤行业作为一项关系国计民生的重要行业,它在满足人们衣着多样性、生活高品位方面做出极大贡献。随着世界化纤工业的飞速发展,大量化纤进口、国产设备技术的不断更新,我国化纤工业技术水平不断提高,但是化纤行业仍然是劳动密集型行业,随着劳动力成本的提高,化纤企业的竞争也越来越激烈,减小劳动力和提高设备的自动化是化纤行业发展的趋势。在化纤企业的卷绕车间,热辊的周期性清洗需要大量的劳动力,劳动力成本较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种改善劳动条件,避免人身事故或伤害,减轻人力,提高洗辊的一致性和质量的全自动洗辊装置及其使用。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种全自动洗辊装置,包括AGV小车,在所述AGV小车1上安装有激光导航系统,所述AGV小车在桁架上移动,在所述AGV小车上设有机器人,在所述机器人前端设有自动校准连接组合装置,所述机器人包括控制系统和六关节摆臂,所述自动校准连接组合装置包括探针定位装置和自动连接头,所述探针定位装置和自动连接头均固定在定位板上,所述定位板与机器人相连,所述自动校准连接组合装置与纺位的压空管和清洗连接管对接。本技术的进一步改进在于:所述AGV小车的定位精度为0.8-1.2cm。一种全自动洗辊装置的使用方法,包括以下步骤:将机器人安装在AGV小车1上,AGV小车1到位后,待AGV小车静止后通过激光导航系统进行一次坐标辨识,将AGV小车实际位置反馈到所述机器人的控制系统中,控制系统将实际位置与理论需求位置进行 ...
【技术保护点】
1.一种全自动洗辊装置,其特征在于:包括AGV小车(1),在所述AGV小车(1)上安装有激光导航系统(9),所述AGV小车(1)在桁架(2)上移动,在所述AGV小车(1)上设有机器人,在所述机器人前端设有自动校准连接组合装置,所述机器人包括控制系统和六关节摆臂(3),所述自动校准连接组合装置包括探针定位装置(6)和自动连接头(4),所述探针定位装置(6)和自动连接头(4)均固定在定位板(5)上,所述定位板(5)与机器人相连,所述自动校准连接组合装置与纺位的压空管(7)和清洗连接管(8)对接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动洗辊装置,其特征在于:包括AGV小车(1),在所述AGV小车(1)上安装有激光导航系统(9),所述AGV小车(1)在桁架(2)上移动,在所述AGV小车(1)上设有机器人,在所述机器人前端设有自动校准连接组合装置,所述机器人包括控制系统和六关节摆臂(3),所述自动校准连接组合装置包括探针...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永锋,贾冬镭,徐德衔,牛超,徐亚光,施旖旎,董杰,
申请(专利权)人:江苏恒科新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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