自动售货装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及自动化设备领域，公开了一种自动售货装置及方法。自动售货装置包括控制模组、柜体、至少一柜门、以及连接于控制模组的至少一摄像模组；摄像模组安装在柜体的内壁，且用于捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像；控制模组用于在接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组；控制模组还用于通过摄像模组捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像；控制模组还用于在检测到柜门被锁定时，至少根据取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本发明专利技术中，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；并且，不存在物品被卡住的风险。

Automatic vending device and method

The embodiment of the invention relates to the field of automation equipment, and discloses an automatic vending device and a method thereof. The automatic vending device comprises a control module, a cabinet body, at least one cabinet door, and at least one camera module connected to the control module; the camera module is mounted on the inner wall of the cabinet and is used to capture the image of the goods taken out of the shelf by the user to the outside of the cabinet; and the control module is used to unlock the goods when the user's access command is received. The cabinet door and the camera module are activated; the control module is also used to capture the image of the goods taken out of the shelf by the user to the outside of the cabinet through the camera module; and the control module is also used to complete the payment transaction with the payment account bound by the user at least according to the pick-up image when the cabinet door is detected to be locked. In the invention, the user can really touch and select the articles he needs, and can automatically settle accounts by taking the door off, thus avoiding the payment process of the user's cash or mobile phone; moreover, there is no risk of the articles being stuck.

【技术实现步骤摘要】
自动售货装置及方法
本专利技术实施例涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动售货装置及方法。
技术介绍
如今互联网风靡的社会，人们的购物方式也变得越来越多样化，自主购物成为了一种越来越流行的购物方式，现有的自主购物方式一般是通过自助售货机实现的。当用户需要在自助售货机上购买物品时，首先在自助售货机的操作面板上进行操作来选择商品，然后向售货机的付费口投入纸币或者通过移动终端扫描支付二维码来进行费用支付，最后从售货机的取货口取走被选择的商品。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：对于现有的自助售货机，用户购买操作过程十分繁琐复杂；其次，用户只能隔着自助售货机的玻璃观察需要的物品，没办法看到需要物品的一些详细资讯，比如，物品生产厂商、生产日期、保质期等等；最后，完成付款后，物品通过机械推动弹簧转动从购物通道掉落至取货口，存在物品被卡住的风险。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种自动售货装置及方法，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；并且，不存在物品被卡住的风险。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种自动售货装置，包括控制模组、柜体、至少一柜门、以及连接于控制模组的至少一摄像模组；柜体设有用于放置货品的货架，柜门与摄像模组是数量相等且一一对应；柜门连接于柜体，当柜门被锁定时，禁止用户从货架取货，当柜门被解锁时，供用户从货架上取货；摄像模组安装在柜体的内壁，且用于捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像；控制模组用于在接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组；控制模组还用于通过摄像模组捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像；控制模组还用于在检测到柜门被锁定时，至少根据取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本专利技术的实施方式还提供了一种自动售货方法，应用于自动售货装置，自动售货装置包括：控制模组、柜体、至少一柜门、以及至少一摄像模组，柜体设有用于放置货品的货架；方法包括：当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组；通过摄像模组捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像；在检测到柜门被锁定时，至少根据取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，当接收到用户的访问命令时，解锁柜门并启动摄像模组，从而能够通过摄像模组捕捉用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像，当检测到柜门被锁定时，说明用户已经完成取货，至少根据根据取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易。从而，用户可以真实触摸选购自己所需的物品，拿走关门即可实现自动结算，免去用户现金或者手机支付的过程；对于用户来说，只需进行开门、取货、关门便可以完成整个购物环节，非常便利，提高了用户的购物体验；并且，不存在物品被卡住的风险。另外，自动售货装置还包括连接于控制模组的若干个重力传感器，若干个重力传感器设置在货架的底部；若干个重力传感器用于检测货架的重量变化信息；控制模组具体用于根据重量变化信息以及取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本实施方式中，在货架的底部设置了重力传感器来检测货架的重量变化信息，当货架的重量减小时，说明用户取出了货品，结合了重量变化信息与取货图像，从而提高了判断用户是否取出货品的准确度。另外，货架包括多个货道；各货道用于放置货品；自动售货装置还包括连接于控制模组的多个距离传感器，距离传感器与货道的数量相等且一一对应；各距离传感器固定于对应的货道的后端，各距离传感器用于获取对应的货道上的货品与货道的后端的距离变化信息；控制模组具体用于根据距离变化信息以及取货图像，与用户绑定的支付账户完成支付交易。本实施方式中，在各货道的后端设置距离传感器来采集货道的后端与货品的距离变化信息，当该距离变大时，说明用户取出了货品，结合了距离变化信息以及取货图像，从而提高了判断用户是否取出货品的准确度。另外，摄像模组包括两个摄像头；其中一个摄像头设置在内壁的顶端，另一个摄像头设置在内壁的中间位置；各摄像头的镜头均为非广角镜头，且其中一个摄像头的主光轴与内壁之间的角度的范围为[45度，55度]，另一个摄像头的主光轴与内壁之间的角度的范围为[35度，45度]。本实施方式提供了一种摄像模组的具体结构，以及摄像模组中的各摄像头的安装方式。另外，各摄像头的镜头角度的范围为[16度，49度]。本实施方式提供了各摄像头的镜头角度的具体范围。另外，柜门的数量为两扇，且各柜门可旋转地连接于柜体的内壁。本实施方式提供了一种两扇柜门的自动售货装置。另外，自动售货装置还包括通信模块，控制模组通过通信模块与云服务器连接，控制模组用于根据取货图像获取货品的货品信息，并将货品信息以及与用户绑定的支付账户发送至云服务器，并通过云服务器完成支付交易。本实施方式提供了一种与用户完成支付交易的具体实现方式。另外，自动售货装置还包括连接于控制模组的信息输入设备，信息输入设备固定于柜体的外壁；控制模组具体用于通过信息输入设备接收用户的访问命令，并在接收到访问命令时通过云服务器对用户进行验证，在验证通过时解锁柜门并启动摄像模组。本实施方式提供了一种接收用户的访问命令的具体实现方式。另外，柜体上还设有识别码；用户使用移动终端扫描识别码时，移动终端向云服务器发送登录信息，云服务器对登录信息进行验证，在验证通过时云服务器向控制模组发送用户的访问命令。本实施方式提供了另一种接收用户的访问命令的具体实现方式。另外，信息输入设备为以下任意之一或任意组合：触控面板、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、人脸识别传感器以及掌纹识别传感器。本实施方式提供了信息输入设备的具体类型。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的自动售货装置的方框示意图；图2是根据本专利技术第一实施方式的自动售货装置的正面示意图；图3是根据本专利技术第一实施方式的摄像头的安装示意图；图4是根据本专利技术第二实施方式的自动售货装置的方框示意图；图5是根据本专利技术第二实施方式的自动售货装置的侧面示意图；图6是根据本专利技术第三实施方式的自动售货装置的方框示意图；图7是根据本专利技术第三实施方式的自动售货装置的货架的货道示意图；图8是根据本专利技术第四实施方式的自动售货装置的方框示意图；图9是根据本专利技术第四实施方式的自动售货装置的方框示意图；其中，控制模组通过信息输入设备接收用户的访问命令；图10是根据本专利技术第五实施方式的自动售货方法的具体流程图；图11是根据本专利技术第六实施方式的自动售货方法的具体流程图；图12是根据本专利技术第七实施方式的自动售货方法的具体流程图；图13是根据本专利技术第八实施方式的自动售货方法的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种自动售货装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：控制模组、柜体、至少一柜门、以及连接于所述控制模组的至少一摄像模组；所述柜体设有用于放置货品的货架，所述柜门与所述摄像模组是数量相等且一一对应；所述柜门连接于所述柜体，当所述柜门被锁定时，禁止用户从所述货架取货，当所述柜门被解锁时，供用户从所述货架上取货；所述摄像模组安装在所述柜体的内壁，且用于捕捉用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像；所述控制模组用于在接收到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像模组；所述控制模组还用于通过所述摄像模组捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像；所述控制模组还用于在检测到所述柜门被锁定时，至少根据所述取货图像，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：控制模组、柜体、至少一柜门、以及连接于所述控制模组的至少一摄像模组；所述柜体设有用于放置货品的货架，所述柜门与所述摄像模组是数量相等且一一对应；所述柜门连接于所述柜体，当所述柜门被锁定时，禁止用户从所述货架取货，当所述柜门被解锁时，供用户从所述货架上取货；所述摄像模组安装在所述柜体的内壁，且用于捕捉用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像；所述控制模组用于在接收到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像模组；所述控制模组还用于通过所述摄像模组捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像；所述控制模组还用于在检测到所述柜门被锁定时，至少根据所述取货图像，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括连接于所述控制模组的若干个重力传感器，若干个所述重力传感器设置在所述货架的底部；若干个所述重力传感器用于检测所述货架的重量变化信息；所述控制模组具体用于根据所述重量变化信息以及所述取货图像，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。3.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述货架包括多个货道；各所述货道用于放置货品；所述自动售货装置还包括连接于所述控制模组的多个距离传感器，所述距离传感器与所述货道的数量相等且一一对应；各所述距离传感器固定于对应的所述货道的后端，各所述距离传感器用于获取对应的所述货道上的货品与所述货道的后端的距离变化信息；所述控制模组具体用于根据所述距离变化信息以及所述取货图像，与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。4.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述摄像模组包括两个摄像头；其中一个所述摄像头设置在所述内壁的顶端，另一个所述摄像头设置在所述内壁的中间位置；各所述摄像头的镜头均为非广角镜头，且所述其中一个所述摄像头的主光轴与所述内壁之间的角度的范围为[45度，55度]，所述另一个所述摄像头的主光轴与所述内壁之间的角度的范围为[35度，45度]。5.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，各所述摄像头的镜头角度的范围为[16度，49度]。6.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述柜门的数量为两扇，且各所述柜门可旋转地连接于所述柜体的内壁。7.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括通信模块，所述控制模组通过所述通信模块与云服务器连接，所述控制模组用于根据所述取货图像获取所述货品的货品信息，并将所述货品信息以及与所述用户绑定的支付账户发送至所述云服务器，并通过所述云服务器完成支付交易。8.根据权利要求7所述的自动售货装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗忠伟，
申请(专利权)人：远瞳上海智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31