自动售货装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种自动售货装置及方法。本发明专利技术实施例中，自动售货装置包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组；所述摄像头模组包括至少一个第一摄像头与至少两个第二摄像头；所述第一摄像头安装在所述柜体内且所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于所述货架上的货品；所述第二摄像头安装在所述柜体的内壁，所述控制器用于在检测到用户的访问命令时，所述控制器还用于至少根据所述选货图像与所述取货图像、所述用户绑定的支付账户完成支付交易。本发明专利技术实施例还提供了一种自动售货方法。本发明专利技术实施例大大提高了较小体积的被取货品的识别率，提高了被取货品的识别准确度。

Automatic vending device and method

The embodiment of the invention relates to the field of electronic equipment, and discloses an automatic vending device and a method thereof. In an embodiment of the invention, an automatic vending device includes a controller, a cabinet body, at least one cabinet door and at least one camera module; the camera module comprises at least one first camera and at least two second cameras; the first camera is installed in the cabinet and the photographic area of the first camera is at least one. The second camera is mounted on the inner wall of the cabinet, and the controller is used for completing payment transactions at least according to the selection image, the retrieval image and the payment account bound by the user when the user's access command is detected. The embodiment of the invention also provides an automatic vending method. The embodiment of the invention greatly improves the recognition rate of the small volume of the goods to be taken and the recognition accuracy of the goods to be taken.

【技术实现步骤摘要】
自动售货装置及方法
本专利技术实施例涉及电子设备
，特别涉及一种自动售货装置及方法。
技术介绍
随着科技的发展，供人们选择的购物方式越来越多，其中，不受时间、地点限制的自动售货装置提供的自助购物的方式极大地的便利了人们的生活。现有的自动售货装置，柜体上连接于柜门的一侧内壁上，设置有非广角镜头的摄像头，以拍摄用户从货架将货品取出到柜体外的取货图像，从而根据该取货图像实现货品的识别，以完成支付交易。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：当用户取出的货品体积较小时，手掌遮盖了货品表面的大部分面积，现有的自动售货装置拍摄的取货图像中，大多数没有露出货品本身的标志，只能看到用户的手，从而对体积较小的货品较难识别，导致识别率较低。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种自动售货装置，大大提高了较小体积的被取货品的识别率，提高了被取货品的识别准确度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种自动售货装置，包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组；所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，所述柜门与所述摄像头模组是数量相等且一一对应；所述柜门连接于所述柜体，当所述柜门被锁定时，禁止用户从所述货架上取货，当所述柜门被解锁时，供用户从所述货架上取货；所述摄像头模组包括至少一个第一摄像头与至少两个第二摄像头；所述第一摄像头安装在所述柜体内且所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于所述货架上的货品；所述第二摄像头安装在所述柜体的内壁，所述控制器用于在检测到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像头模组；所述控制器还用于通过所述第一摄像头捕捉所述用户在所述货架上选取所述货品的选货图像，所述控制器还用于通过所述第二摄像头捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像，并至少根据所述选货图像与所述取货图像、所述用户绑定的支付账户完成支付交易。本专利技术的实施方式还提供了一种自动售货方法，应用于自动售货装置，所述自动售货装置包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组，所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，所述柜门与所述摄像头模组是数量相等且一一对应，所述摄像头模组包括至少一个第一摄像头与至少两个第二摄像头；所述自动售货方法包括：接收到用户对所述柜门的访问命令时，解锁所述柜门且启动所述摄像头模组；通过所述第一摄像头捕捉所述货架上的多帧选货图像，且通过所述第二摄像头捕捉所述柜门处的多帧取货图像；从多帧所述选货图像与多帧所述取货图像中识别是否存在被取货品的货品图像；若识别出存在所述货品图像，根据所述货品图像获取所述被取货品的货品信息；检测所述柜门是否被锁定；若所述柜门被锁定，至少根据所述货品信息与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自动售货方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，自动售货装置包括至少一摄像头模组，且该摄像头模组中包括至少一第一摄像头与至少两个第二摄像头，第一摄像头安装在柜体内且第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于货架上的货品，第二摄像头安装在柜体的内壁，替代了现有技术中仅通过一侧内壁上的摄像头获取取货图像的方案，通过第一摄像头捕捉用户在货架上选取货品的选货图像，从而通过第一摄像头拍摄的选货图像和第二摄像头拍摄的取货图像实现对被取货品的识别，大大提高了较小体积的被取货品的识别率，提高了被取货品的识别准确度。另外，所述货架包括多个子货架；多个所述子货架依次层叠设置；所述第一摄像头的数量与所述子货架的数量相等；其中一个所述第一摄像头设置在所述柜体的顶壁，且其中一个所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于顶层的所述子货架上的货品。其他每一个所述第一摄像头设置在所述子货架的底部，且其他每一个所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于下一层所述子货架上的货品。本实施例中，每层子货架上的货品都能够被对应的第一摄像头拍摄到，从而使得用户在任意一层子货架上选货时，都能够被对应的第一摄像头拍摄到选货图像，提高了选货图像的完整性。另外，柜门的数量为两扇；两扇所述柜门分别位于所述柜体的立柱的两侧；第一扇所述柜门的一个侧边可旋转地连接于所述柜体的一个内壁，第二扇所述柜门的一个侧边可旋转地连接于所述柜体的另一个内壁；当所述柜门被锁定时，第一扇所述柜门的另一个侧边和第二扇所述柜门的另一个侧边均锁定在所述立柱上以禁止用户从所述货架上取货，当其中一扇所述柜门被解锁时，被解锁的所述柜门能够被打开以供用户从所述货架上取货。本实施例中，当柜门的数量为两扇时，提供了柜体的一种类型。另外，还包括自动闭门器；所述自动闭门器设置在所述柜体上且固定连接于每扇所述柜门；所述控制器用于检测到所述用户的手离开所述柜门时，通过所述自动闭门器关闭所述柜门。本实施例中，使得柜门离开用户的拉拽后，能够自动关闭，避免出现柜门因用户不进行关门操作而无法锁定的情况。另外，多帧所述第一图像与所述第二图像均按照捕获时间依次排列；所述从多帧所述选货图像与所述取货图像中识别是否存在被取货品的货品图像，具体包括：将多帧所述选货图像中的第一帧所述选货图像与最后一帧所述选货图像进行对比，生成第一识别结果；从多帧所述取货图像中获取所述用户的手从所述柜体伸出的后N帧所述取货图像；N为大于零的自然数；将后N帧所述取货图像与预设图像进行对比，生成第二识别结果；从所述第一识别结果与所述第二识别结果中判断是否存在所述被取货品的货品图像。本实施例中，另外，所述自动售货装置还包括多个重力传感器；多个所述重力传感器设置在所述货架的底部；所述根据所述货品图像获取所述被取货品的货品信息之前，还包括：通过多个所述重力传感器检测所述货架的重量变化信息；所述至少根据所述货品信息与所述用户绑定的支付账户完成支付交易，具体为：至少根据所述重量变化信息、所述货品信息及所述用户绑定的支付账户完成支付交易。本实施例中，另外，若检测到所述未被锁定，当预设时长到达时，进入所述至少根据所述货品信息与所述用户绑定的支付账户完成支付交易。本实施例中，附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据第一实施方式的自动售货装置的方框示意图；图2是根据第一实施方式的自动售货装置的正面结构示意图；图3是根据第一实施方式的自动售货装置的侧面结构示意图；图4是根据第一实施方式的自动售货装置中其中一个第二摄像头的示意图；图5是根据第二实施方式的自动售货方法的具体流程图；图6是根据第三实施方式的自动售货方法的具体流程图；图7是根据第四实施方式的自动售货方法的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种自动售货装置，如图1至3所示，包括：控制器1、柜体2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组；所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，所述柜门与所述摄像头模组是数量相等且一一对应；所述柜门连接于所述柜体，当所述柜门被锁定时，禁止用户从所述货架上取货，当所述柜门被解锁时，供用户从所述货架上取货；所述摄像头模组包括至少一个第一摄像头与至少两个第二摄像头；所述第一摄像头安装在所述柜体内且所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于所述货架上的货品；所述第二摄像头安装在所述柜体的内壁；所述控制器用于在检测到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像头模组；所述控制器还用于通过所述第一摄像头捕捉所述用户在所述货架上选取所述货品的选货图像，所述控制器还用于通过所述第二摄像头捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像，并至少根据所述选货图像与所述取货图像、所述用户绑定的支付账户完成支付交易。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组；所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，所述柜门与所述摄像头模组是数量相等且一一对应；所述柜门连接于所述柜体，当所述柜门被锁定时，禁止用户从所述货架上取货，当所述柜门被解锁时，供用户从所述货架上取货；所述摄像头模组包括至少一个第一摄像头与至少两个第二摄像头；所述第一摄像头安装在所述柜体内且所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于所述货架上的货品；所述第二摄像头安装在所述柜体的内壁；所述控制器用于在检测到用户的访问命令时，解锁所述柜门并启动所述摄像头模组；所述控制器还用于通过所述第一摄像头捕捉所述用户在所述货架上选取所述货品的选货图像，所述控制器还用于通过所述第二摄像头捕捉所述用户从所述货架将所述货品取出到所述柜体外的取货图像，并至少根据所述选货图像与所述取货图像、所述用户绑定的支付账户完成支付交易。2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述货架包括多个子货架；多个所述子货架依次层叠设置；所述第一摄像头的数量与所述子货架的数量相等；其中一个所述第一摄像头设置在所述柜体的顶壁，且其中一个所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于顶层的所述子货架上的货品。其他每一个所述第一摄像头设置在所述子货架的底部，且其他每一个所述第一摄像头的拍摄区域至少覆盖位于下一层所述子货架上的货品。3.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述柜门的数量为两扇；两扇所述柜门分别位于所述柜体的立柱的两侧；第一扇所述柜门的一个侧边可旋转地连接于所述柜体的一个内壁，第二扇所述柜门的一个侧边可旋转地连接于所述柜体的另一个内壁；当所述柜门被锁定时，第一扇所述柜门的另一个侧边和第二扇所述柜门的另一个侧边均锁定在所述立柱上以禁止用户从所述货架上取货，当其中一扇所述柜门被解锁时，被解锁的所述柜门能够被打开以供用户从所述货架上取货。4.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，还包括自动闭门器；所述自动闭门器设置在所述柜体上且固定连接于每扇所述柜门；所述控制器用于检测到所述用户的手离开所述柜门时，通过所述自动闭门器关闭所述柜门。5.一种自动售货方法，其特征在于，应用于自动售货装置，所述自动售货装置包括：控制器、柜体、至少一柜门以及至少一摄像头模组，所述柜体包括至少一货架且用于放置货品，所述柜门与所述摄像头模组是数量相等且一一对应，所述摄像头模组包括至少一个第一摄像头与至少两个第二摄像头；...

【专利技术属性】
技术研发人员：程楠，
申请(专利权)人：远瞳上海智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31