The present invention relates to the field of petrochemical control technology, and discloses a control method of intelligent optimal control stable control module, a control method for optimizing the basic circuit of a plant by using process model in the process of advanced control APC, and a dynamic real-time optimization for a combined plant with the goal of maximizing the benefit, i.e. an improved PI. D algorithm, and support virtual points, virtual bits, historical data as a means of control. According to the relationship between the regulation law of process parameters change and PID control law, the self-tuning method of PID parameters on-line tuning is adopted to ensure that the loop control parameters are easy to use and the loop control effect is good under complex process conditions. The automatic level of the intelligent control of the invention is improved, the technological parameter smoothness is greatly improved, and the economic benefit is enhanced.
【技术实现步骤摘要】
一种智能优化控制稳定控制模块的控制方法
本专利技术涉及石化控制
,尤其涉及石油化工、煤化工、制药、发电、钢铁等流程性行业应用的一种智能优化控制稳定控制模块的控制方法。
技术介绍
目前市场上研发先进控制的企业主要有Honeywell、Aspen、HP等国外产品,国内主要有石化盈科的中石化下属企业、折江中控。先进控制技术应用于生产过程中,是信息技术在企业最下层生产装置中的应用,目的是充分利用已建成的装置提高生产过程操作的平稳性和产品质量合格率卡边操作提高目的产品收率满负荷运行提高处理能力优化操作条件以便按需要优化产品分布节能降耗延长运转周期增加资产利用率安全生产在更高水平上实现“安稳长满优”运行进一步增强企业竞争能力。工艺计算是先进控制技术的重要组成部分主要包括两方面内容:一是设备能力计算。设备能力是优化的约束条件现在已经开发出相当多的较为成熟的工艺计算软件包以及工艺模型。二是产品质量等不可测量参数的计算这些参数将直接作为参加整体控制是工艺计算中最重要的内容,例如炼油过程的产品馏程、倾点、蒸气压及生焦量等,石油化工过程中的产品组成、纯度、含量及转化率等。计算技术主要基于工艺的物料平衡、能量平衡或神经元网络技术等。这类计算结果对大多数生产基本稳定的工况具有相当好的使用价值,不足之处是不能直接应用于生产实时动态过程。国外个别领先的石油化工公司与软件公司已经在聚烯烃等装置上合作开发出工艺机理动态模型及非线性控制器的试点成果。由于国外技术封锁以及国内外设计理念的差异,导致目前国内还没有实现动态过程很好的控制。先进控制效果一般。三是目前国内先进控制都采用MPC优化 ...
【技术保护点】
1.一种智能优化控制稳定控制模块的控制方法,其特征是:用先进控制APC过程中利用过程模型对装置基本回路进行优化的控制方法,以及对联合装置以效益最大化为目标的动态实时的优化,其步骤如下:利用自建过程模型实现对装置基本控制回路控制,设计控制模块,控制模块以真实位号做为参数,亦能使用虚拟变量、虚拟位号以及历史数据做为参数进行调节;控制模块的PID控制律
【技术特征摘要】
1.一种智能优化控制稳定控制模块的控制方法,其特征是:用先进控制APC过程中利用过程模型对装置基本回路进行优化的控制方法,以及对联合装置以效益最大化为目标的动态实时的优化,其步骤如下:利用自建过程模型实现对装置基本控制回路控制,设计控制模块,控制模块以真实位号做为参数,亦能使用虚拟变量、虚拟位号以及历史数据做为参数进行调节;控制模块的PID控制律式中:e(k)为被测变量的偏差;kp、Ti、Td为PID控制器参数,分别表示比例增益、积分时间常数和微分时间常数;Ts为采样周期;△为微分算子,△=1-z-1引入多项式:则式(1)表示为:Δu(k)=L(1)r(k)-L(z-1)y(k)(3)在控制模块的PID控制律中...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂新源,聂选荣,李天民,李波,
申请(专利权)人:郑州雨瑞智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。