用于检测个人GNSS干扰机的系统技术方案

本申请涉及用于检测个人GNSS干扰机的系统，所述系统旨在置于路边，所述系统包括：‑第一装置(MSG)，其用于接收GNSS信号；‑第二装置(DBR)，其配置为测量接收到的GNSS信号的至少一个特性，并且基于所述至少一个特性来检测由干扰信号引起的所述GNSS信号中的干扰；‑第三装置(FLASH)，其用于如果所述GNSS信号受到由干扰信号引起的干扰，则触发对道路的图像捕捉，所述第一装置(MSG)配置为经由无线电链路接收由车辆(VEH)接收并且由所述车辆(VEH)经由无线电链路转发至系统(SBDR)的卫星无线电导航信号的序列。

System for detecting personal GNSS jammers

The present application relates to a system for detecting a personal GNSS jammer intended to be placed on a roadside, comprising: (a first device (MSG) for receiving a GNSS signal; (b) a second device (DBR) configured to measure at least one characteristic of the received GNSS signal, and to detect by at least one characteristic. Interference in the GNSS signal caused by an interference signal; A third device (FLASH) for triggering image capture of a road if the GNSS signal is interfered by an interference signal, the first device (MSG) is configured to receive by a vehicle (VEH) via a radio link and by the vehicle (VEH) via a non-interference signal. A sequence of satellite radio navigation signals transmitted to the system (SBDR) by a line link.

【技术实现步骤摘要】
用于检测个人GNSS干扰机的系统
本专利技术涉及用于检测GNSS干扰机的系统的领域，换句话说，该系统的目的是检测干扰信号的发送，该干扰信号旨在干扰卫星无线电导航信号(GNSS信号)的接收。
技术介绍
更具体地说，本专利技术涉及检测汽车驾驶员和货车驾驶员所使用的阻止对其车辆进行地理定位的个人GNSS干扰机。具体而言，需要某些专业人员(例如，货车或出租车驾驶员，或运输车辆的驾驶员)在车辆上安装这样的装置，其基于所接收的GNSS信号对车辆进行地理定位，然后将车辆的位置发送至远程服务器。尽管在工作时间期间车辆的地理定位是必须的，但是一些驾驶员使用个人GNSS信号干扰机在工作时间以外阻止对其车辆进行地理定位。GNSS信号干扰机发送与卫星发送的GNSS信号相干扰的信号，因此GNSS接收器无法使用这些信号，从而无法计算位置。当驾驶员在诸如车站或机场的敏感位置附近使用个人GNSS干扰机时，会出现问题。当使用这种干扰机的车辆通过或靠近车辆所使用的路线时，使用这种类型的干扰机会易于与在这些敏感位置的基础设施中使用的定位装置的操作相干扰。另外，个人干扰机还可能与GBAS(地基增强系统)差分站相干扰，GBAS差分站位于地面以协助GNSS系统并提高其准确性。尽管禁止使用这些干扰源，但是它们非常普遍，并且还可能会构成一种危险，这种危险不仅要借助于法规，还要通过专用的检测和定位装置来抵消。此外，随着即将来临的自动驾驶汽车的大规模部署，解决这类问题在未来可能会成为关键。上述问题的一种解决方案在于，在用于道路使用的所有GNSS接收器中，合并抗干扰措施或干扰机检测措施，然而由于在移动接收器上的实现复杂性方面的实质影响，这样的解决方案似乎是不合适的。
技术实现思路
本专利技术提出了将车辆速度摄像机的桩与用于检测GNSS干扰机的装置联接以识别违规者。所提出的解决方案具有的优点在于，利用现有的汽车速度摄像机基础设施将干扰检测系统合并至其中，以识别使用个人干扰机的车辆，采用与识别超过速度限制行驶的车辆相同的方式。本专利技术的一个主题是一种用于检测卫星无线电导航信号干扰机的系统，所述系统旨在置于在路边，所述系统包括：-第一装置，其用于接收卫星无线电导航信号；-第二装置，其配置为测量接收到的卫星无线电导航信号的至少一个特性，并且基于所述至少一个特性来检测由干扰信号引起的所述卫星无线电导航信号中的干扰；-第三装置，其用于如果所述卫星无线电导航信号受到由干扰信号引起的干扰，则触发对道路的图像捕捉，所述第一装置配置为经由无线电链路接收由车辆接收并由所述车辆通过无线电链路转发至系统的卫星无线电导航信号的序列。根据本专利技术的一个特定方面，卫星无线电导航信号的序列在车辆上的卫星无线电导航接收器的天线输出处获取。根据本专利技术的一个特定方面，第一装置配置为经由无线电链路接收所述车辆的标识符。根据本专利技术的一个特定方面，干扰信号由所述车辆发送。根据一个特定的变型，根据本专利技术的用于检测卫星无线电导航信号干扰机的系统还包括用于通过检测干扰信号的到达方向来定位发送干扰信号的车辆的装置。根据本专利技术的一个特定方面，卫星无线电导航信号的所述至少一个特性获取自：相关后的信噪比、相关后的信号的功率水平、信号的相关函数的形状。本专利技术的另一个主题是一种包括根据本专利技术的用于检测卫星无线电导航信号干扰机的系统的汽车速度摄像机。附图说明通过参考附图阅读下面的描述，本专利技术的其它特征和优点将变得更清楚，所述附图表示：图1是根据本专利技术的用于检测GNSS干扰机的系统的示图；图2是根据本专利技术的一个变型的用于检测GNSS干扰机的系统的示图。具体实施方式图1以示图的形式示出了根据本专利技术的用于检测GNSS干扰机的系统的原理。沿着道路行驶的车辆VEH配备有GNSS信号接收器RSG，例如GPS、伽利略(GALILEO)或格洛纳斯(GLONASS)接收器。车辆VEH的驾驶员试图阻止接收器RSG接收GNSS信号，以避免被地理定位。为此，他或她使用能够发送叠加在GNSS信号上的干扰信号的个人干扰机BRP，以使GNSS信号不能被接收器RSG使用。然而，由个人干扰机BRP发送的干扰信号可以具有这样的范围，该范围使得干扰信号与超出车辆周围的GNSS信号的接收相干扰。本专利技术的目标是检测和识别发送干扰信号的车辆VEH。为了达到这个目的，本专利技术提出了一种用于检测干扰机的系统SDBR，该系统SDBR放置在位于道路附近的桩内，最好在敏感区域内。系统SDBR主要包括第一装置MSG、第二装置DBR和第三装置FLASH，第一装置MSG用于接收GNSS信号，第二装置DBR用于分析GNSS信号以检测干扰信号的存在，第三装置FLASH用于在检测到干扰信号时触发对车辆VEH的图像捕捉。第一装置MSG可以由用于测量GNSS信号的简单装置构成，所述简单装置接收源自目标卫星(satellitesinview)的信号并将这些信号转发至第二装置DBR用于分析。第一装置MSG和第二装置DBR也可以一起位于同一个接收和分析装置内。分析装置DBR配置为分析接收到的GNSS信号的至少一个特性以检测由干扰信号引起的该GNSS信号中的干扰。可以设想执行这种分析的各种方法。第一种可能的方法在于测量相关后的GNSS信号的信噪比。应该记得，GNSS信号使用扩频码进行调制，使得其电平低于热噪声。GNSS接收器使接收到的信号与扩频码的本地复制相关，以特别地估计信号的接收时间，然后估计(通过利用由多个卫星发送的多个信号)关于位置的信息。相关后得到的信号通常应该具有高信噪比。然而，如果这个信号受到干扰信号的干扰，则相关后的信噪比将大大低于其预期水平。因此，通过将相关后的信噪比与预定的检测阈值进行比较，能够检测出可能与存在干扰信号有关的异常事件。另一种可能的方法在于分析接收到的信号的功率，特别是其变化。这可以通过自动增益控制装置来执行。信号电平的异常变化可以表示干扰机的存在。最后，已知基于对信号的相关函数的形状的分析来检测干扰信号的多种方法。相关函数是通过利用本地扩频码偏移各种延迟来执行信号的多重相关而获得的。这些方法在由申请人提交的并且以申请号FR3012620、FR3012621和FR3012622公开的法国专利申请中进行了描述。可以为对应于接收到的信号和本地扩频码之间的不同延迟的多个相关点计算相关函数。例如，可以考虑三个不同的相关点。第一个点对应于与本地扩频码同相的信号的相关，除非另有说明给出了相关的最大可能值。第二个点对应于信号与提前了时间偏移τ的本地扩频码的相关，并且第三个点对应于信号与延迟了时间偏移τ的本地扩频码的相关。通常在卫星无线电导航信号接收器中使用这三个相关点来估计接收到的信号和与本地生成的码相关联的时钟之间的时间偏移。提前和延迟时间偏移小于扩频码的码片的持续时间。在不存在干扰的情况下，根据本地码和接收到的信号之间的(提前或延迟)时间偏移，相关函数的形状大致上相当于等腰三角形。然而，在存在干扰信号的情况下，该形状被大致修改。在专利申请FR3012620中提出的方法在于估计相关函数的斜率(在等腰三角形的一侧)，然后将该斜率的值与检测阈值进行比较，该检测阈值根据目标信噪比来配置。在专利申请FR3012621中提出的方法使用关于针对“提前”偏移进行的第一相关测量与针对“延迟”偏移进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测卫星无线电导航信号干扰机的系统(SDBR)，所述系统旨在置于路边，所述系统包括：‑第一装置(MSG)，其用于接收卫星无线电导航信号；‑第二装置(DBR)，其配置为测量接收到的卫星无线电导航信号的至少一个特性并且基于所述至少一个特性来检测由干扰信号引起的所述卫星无线电导航信号中的干扰；‑第三装置(FLASH)，其用于如果所述卫星无线电导航信号受到由干扰信号引起的干扰，则触发对道路的图像捕捉；‑所述第一装置(MSG)配置为经由无线电链路接收由车辆(VEH)接收并且由所述车辆(VEH)经由无线电链路转发至系统(SBDR)的卫星无线电导航信号的序列。

【技术特征摘要】
2017.02.14 FR 17001611.一种用于检测卫星无线电导航信号干扰机的系统(SDBR)，所述系统旨在置于路边，所述系统包括：-第一装置(MSG)，其用于接收卫星无线电导航信号；-第二装置(DBR)，其配置为测量接收到的卫星无线电导航信号的至少一个特性并且基于所述至少一个特性来检测由干扰信号引起的所述卫星无线电导航信号中的干扰；-第三装置(FLASH)，其用于如果所述卫星无线电导航信号受到由干扰信号引起的干扰，则触发对道路的图像捕捉；-所述第一装置(MSG)配置为经由无线电链路接收由车辆(VEH)接收并且由所述车辆(VEH)经由无线电链路转发至系统(SBDR)的卫星无线电导航信号的序列。2.根据权利要求1所述的用于检测卫星无线电导航信号干扰机的系统，其中，所述卫星无线电导航信号的序列在车辆(VEH)上的卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·雷沃尔，JG·布莱特，
申请(专利权)人：泰勒斯公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR